CN102094538A - 自导向升降舞台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自导向升降舞台，包括舞台、外台柱、内台柱、导向机构、驱动机构及配重等。导向机构安装于外台柱内侧及内台柱外侧，实现舞台升降时的精确导向。驱动机构采用一对成人字布置的齿轮-齿条，齿条安装于内台柱两侧，齿轮安装于外台柱上，安现舞台上升、下降时的无间隙运动。配重与舞台及台柱重量一致或稍重于舞台及外台柱重量，大大减小驱动动力功率。系统可靠性、安全性相对于其他型式的升降舞台更高，且环保节能。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降舞台，尤其涉及一种自导向升降舞台。
背景技术
升降舞台是目前常用的一种舞台结构形式。
现有技术中的升降舞台，其导向机构普遍布置于舞台台面四周或是导向立柱依附于建筑上。
上述现有技术至少存在以下缺点：
对于舞台四周难于布置导向柱或是无依附时将无法实现舞台升降时的导向。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以通过自导向升降的自导向升降舞台。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的自导向升降舞台，包括舞台，所述舞台固定连接有外台柱，还包括内台柱，所述外台柱套在所述内台柱的外侧，所述外台柱与所述内台柱之间设有导向机构和驱动机构。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的自导向升降舞台，由于舞台固定连接有外台柱，述外台柱套在内台柱的外侧，所台柱与内台柱之间设有导向机构和驱动机构。将舞台驱动系统与导向结合成一体，可以通过自导向升降。
附图说明
图1为本发明自导向升降舞台的结构示意图；
图2为本发明中导向机构的结构示意图；
图3为本发明中驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明的自导向升降舞台，其较佳的具体实施方式是：
包括舞台，所述舞台固定连接有外台柱，还包括内台柱，所述外台柱套在所述内台柱的外侧，所述外台柱与所述内台柱之间设有导向机构和驱动机构。
所述的导向机构包括导向滑块座和导轨，所述导向滑块座与所述外台柱固定连接，所述导轨与所述内台柱固定连接，所述导向滑块座与所述导轨之间设有导向滑块；
所述导向滑块呈H字型，其一侧卡在所述导向滑块座上，另一侧卡在所述导轨上。
所述导向滑块与所述导向滑块座之间设有对称楔块式间隙调整装置。
所述导向机构设置在所述外台柱和内台柱的左右两侧，每侧设置两组滑块座和导轨。
所述驱动机构包括减速电机、齿条，所述减速电机固定在所述外台柱上，所述齿条固定在所述内台柱上，所述减速电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
所述齿轮和齿条分别为人字形斜齿轮和人字形斜齿条。
所述人字形斜齿轮包括两个旋向相反的斜齿轮，两个斜齿轮之间的轴向相对位置和周向相对位置均能够调节。
所述驱动机构设置在所述外台柱和内台柱的前后两侧，每侧设置两组齿轮和齿条。
还包括配重装置，所述配重装置包括通过滑轮组和钢丝绳安装于所述内台柱内的配重，所述钢丝绳绕过滑轮组后两端分别与所述外台柱和配重分别连接。
所述配重与舞台及台柱重量一致或稍重于舞台及外台柱重量。
本发明克服了升降舞台四周难于布置导向装置或是无依附时舞台导向的问题，舞台可以通过自导向升降，且将舞台驱动系统与导向结合成一体。舞台占用平面面积小，在舞台四周无需导向柱或是建筑依附，导向平滑、精度高，舞台运行平稳，驱动功率小，节能。
具体应用中，可以用空心钢管以桁架的型式焊接成一方型立柱，立柱下方再焊以钢板实现与地基的连接固定，则所有导向及驱动装置均将依附于立柱上，而舞台台面则固定连接在一同样以空心钢管以桁架型式焊接而成的外台柱上，那么外台柱通过导向装置与内台柱形成一个可以上下滑动的整体，(类似于活塞运动)然后将驱动的齿轮、齿条装置装于内、外台柱两侧，以形成对称的驱动力，使其运动更加平稳。为减小驱动装置的驱动力，而采用了配重系统，如此将大大减小驱动系统的功率及系统的安全性(在空载状态下，舞台可停在导向区间的任何位置)。
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进行详细的描述：
如图1所示，舞台(1)与外台柱(2)固接。外台柱(2)套于内台柱(3)上，导向机构(4)安装于内台柱(3)外侧的左右两侧及外台柱(2)内侧的左右两侧，实现舞台升降的精确导向。驱动机构(5)安装于外台柱(2)及内台柱(3)前、后两侧。
如图2所示，导向机构(4)分布于外台柱(2)与内台柱(3)之间，导向滑块座(4-3)与外台柱(2)用螺栓固定连接，导轨(4-4)与内台柱(3)用螺钉固定连接。导向滑块(4-2)呈H形，导向滑块(4-2)与导向滑块座(4-3)之间具有间隙调整装置(4-1、4-5、4-6)，以保证精确导向。
如图3所示，驱动机构分布于台柱(内台柱和外台柱)的前后两侧，对称分布。减速电机(5-8)通过螺钉安装于外台柱(2)上，四副左旋、右旋斜齿轮(5-4、5-5)通过平键及胀套安装于轴(5-6)上后装于轴承座(5-1)上并与左旋、右旋斜齿条(5-2、5-3)啮合，用螺钉将轴承座(5-1)安装外台柱(2)上，减速电机(5-8)通过联轴器(5-7)与轴(5-6)连接。保证安装精度即可实现舞台升降无间隙运动，无论舞台上升或是下降齿轮始终有一侧与齿条啮合，安现舞台上升、下降时的无间隙运动。
配重通过滑轮组、钢丝绳组及T型导轴安装于内台柱内(图中未示出)。钢丝绳绕过滑轮后两端分别固定于外台柱(2)及配重架上。配重重量于外台柱及舞台台面配平或稍重，以减小驱动减速电机(5-8)功率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自导向升降舞台，包括舞台，所述舞台固定连接有外台柱，其特征在于，还包括内台柱，所述外台柱套在所述内台柱的外侧，所述外台柱与所述内台柱之间设有导向机构和驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述的导向机构包括导向滑块座和导轨，所述导向滑块座与所述外台柱固定连接，所述导轨与所述内台柱固定连接，所述导向滑块座与所述导轨之间设有导向滑块；
所述导向滑块呈H字型，其一侧卡在所述导向滑块座上，另一侧卡在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述导向滑块与所述导向滑块座之间设有对称楔块式间隙调整装置。
4.根据权利要求2或3所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述导向机构设置在所述外台柱和内台柱的左右两侧，每侧设置两组滑块座和导轨。
5.根据权利要求1所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、齿条，所述减速电机固定在所述外台柱上，所述齿条固定在所述内台柱上，所述减速电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述齿轮和齿条分别为人字形斜齿轮和人字形斜齿条。
7.根据权利要求6所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述人字形斜齿轮包括两个旋向相反的斜齿轮，两个斜齿轮之间的轴向相对位置和周向相对位置均能够调节。
8.根据权利要求5、6或7所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述驱动机构设置在所述外台柱和内台柱的前后两侧，每侧设置两组齿轮和齿条。
9.根据权利要求1所述的自导向升降舞台，其特征在于，还包括配重装置，所述配重装置包括通过滑轮组和钢丝绳安装于所述内台柱内的配重，所述钢丝绳绕过滑轮组后两端分别与所述外台柱和配重分别连接。
10.根据权利要求9所述的自导向升降舞台，其特征在于，所述配重与舞台及台柱重量一致或稍重于舞台及外台柱重量。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103255935A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-08-21 | 浙江大丰实业有限公司 | 一种双级升降舞台 |
| CN103410349A (zh) * | 2013-05-03 | 2013-11-27 | 浙江大丰实业有限公司 | 多功能动态圆形舞台的设计方法 |
| CN104314330A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司 | 升降舞台与周边地台的收口防挤夹结构 |
| CN104314329A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-28 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置 |
| CN108294912A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 上海理工大学 | 用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构 |
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