CN104314329A - 一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，包括埋地底座，埋地底座的正上方设有上安装基座，埋地底座上安装有主升降缸，主升降缸上套装有转套，上安装基座上安装有无框电机，无框电机与转套上部相连，转套的外圆面上设有卸料缸，卸料缸的底部均与转套的外圆面相铰接，卸料缸的正上方均对应设置有集灰槽，集灰槽的内端部均与转套的外圆面相铰接，集灰槽的外端部均安装有堵门启闭装置，卸料缸的上端分别对应与集灰槽的下端中部相铰接，集灰槽的下部均安装有振动电机。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和控制灵敏度高等优点，能在垃圾清理后对垃圾进行收集，保证了运动的精度、升降舞台的使用寿命和安全性。

Description

一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置
技术领域
本发明涉及一种舞台内部灰尘收集装置，具体的说是一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置。
背景技术
现有的舞台表演中多采用液压缸举升以实现舞台面的升降，在使用的过程中经常会有表演的道具如彩带、气球等从升降舞台的夹缝中落入到舞台的下方，滞留在了舞台的内部，也会有灰尘落在舞台的内部，如果进入到舞台的导轨内，会造成运动的卡死或者导轨面的磨损，影响到运动的精度、升降舞台的使用寿命和安全性，因此需要对舞台内部的垃圾进行清理，以保证升降舞台的正常使用，在清理后需要对垃圾进行收集以避免垃圾造成的污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、控制灵敏度高的，能在垃圾清理后对垃圾进行收集的装置，即一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，包括埋地底座，所述埋地底座的正上方设有上安装基座，所述埋地底座上设置有加强筋架，加强筋架能够提高埋地底座的结构强度，所述加强筋架的中心处连接有圆形托台，所述圆形托台上安装有主升降缸，主升降缸用以驱使外接的舞台面在外接的升降导轨的导向作用下升降，所述主升降缸上套装有转套，所述上安装基座上安装有无框电机，所述无框电机与转套上部相连，所述转套的外圆面上均匀对称的设有卸料缸，所述卸料缸的数量为六个，所述卸料缸的底部均与转套的外圆面相铰接，所述卸料缸的正上方均对应设置有集灰槽，所述集灰槽的上端均敞口，所述集灰槽的内端部均与转套的外圆面相铰接，所述集灰槽的外端部均安装有堵门启闭装置，所述卸料缸的上端分别对应与集灰槽的下端中部相铰接，所述集灰槽的下部均安装有振动电机，所述振动电机的回转轴线方向与集灰槽的长度方向平行。在外接的清理装置对垃圾进行清理后，垃圾会落入到敞口设置的集灰槽内，待清理完毕即垃圾完全落入到集灰槽内后，启动无框电机，驱动转套绕着主升降缸转动，从而同步带动集灰槽、卸料缸绕着转套的轴线转动一定角度，目的是错开外接的舞台升降导轨，为卸料做好准备，然后即可进行卸料，即先启动卸料缸，向下拉动集灰槽，使集灰槽绕着与转套的铰接处向下转动，直至集灰槽的外端部转动至最低处时，此时，集灰槽内的垃圾已经沿着集灰槽的内侧壁朝着集灰槽的外端部滑动，此后，可启动堵门启闭装置，从而使集灰槽的外端部敞开，垃圾即可从集灰槽的外端部滑落，对于残留在集灰槽内的垃圾，可以启动振动电机，利用激振力使垃圾与集灰槽的内壁分离，加速卸料，操作人员可在集灰槽的外端部处放置垃圾存储桶，从而完成了垃圾的卸料、收集。
所述堵门启闭装置包括堵门、减速箱和转位电机，所述减速箱均对应固定在集灰槽的外端部的外侧壁上，所述减速箱的一端与转位电机相连，所述堵门分别对应布置在集灰槽的外端部内，且堵门与对应的集灰槽的外端部侧壁相铰接，所述堵门与减速箱的另一端相连。在集灰槽的外端部下落至最低处时，启动转位电机，利用减速箱减速后输出动力，驱使堵门发生转动，这样集灰槽的外端部敞开，垃圾即可全部滑落。
所述集灰槽由塑料材料制成，以降低集灰槽的生产制造成本，同时减轻了集灰槽的质量。
所述相邻的集灰槽之间的夹角为60度，这种结构布局能够与外接的舞台面结构相适应，这样在无框电机驱动转套转动后，会同步的带动集灰槽转动，以错开舞台面，确保了卸料的顺利进行。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和控制灵敏度高等优点，能在垃圾清理后对垃圾进行收集，以避免垃圾造成的污染，同时，防止了垃圾进入到舞台的升降导轨内对升降运动造成的影响或者导轨面的磨损，保证了运动的精度、升降舞台的使用寿命和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明去除上安装基座后的俯视图；
图3为本发明去除上安装基座后的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，包括埋地底座1，所述埋地底座1的正上方设有上安装基座10，所述埋地底座1上设置有加强筋架1b，所述加强筋架1b的中心处连接有圆形托台1a，所述圆形托台1a上安装有主升降缸2，主升降缸2用以驱使外接的舞台面在外接的升降导轨的导向作用下升降，所述主升降缸2上套装有转套8，所述上安装基座10上安装有无框电机4，所述无框电机4与转套8上部相连，所述转套8的外圆面上均匀对称的设有卸料缸9，所述卸料缸9的数量为六个，所述卸料缸9的底部均与转套8的外圆面相铰接，所述卸料缸9的正上方均对应设置有集灰槽3，所述集灰槽3的上端均敞口，所述集灰槽3的内端部均与转套8的外圆面相铰接，所述集灰槽3的外端部均安装有堵门启闭装置，所述卸料缸9的上端分别对应与集灰槽3的下端中部相铰接，所述集灰槽3的下部均安装有振动电机11，所述振动电机11的回转轴线方向与集灰槽3的长度方向平行。在外接的清理装置对垃圾进行清理后，垃圾会落入到敞口设置的集灰槽3内，待清理完毕即垃圾完全落入到集灰槽3内后，启动无框电机4，驱动转套8绕着主升降缸2转动，从而同步带动集灰槽3、卸料缸9绕着转套8的轴线转动一定角度，目的是错开外接的舞台升降导轨，为卸料做好准备，然后即可进行卸料，即先启动卸料缸9，向下拉动集灰槽3，使集灰槽3绕着与转套8的铰接处向下转动，直至集灰槽3的外端部转动至最低处时，此时，集灰槽3内的垃圾已经沿着集灰槽3的内侧壁朝着集灰槽3的外端部滑动，此后，可启动堵门启闭装置，从而使集灰槽3的外端部敞开，垃圾即可从集灰槽3的外端部滑落，对于残留在集灰槽3内的垃圾，可以启动振动电机11，利用激振力使垃圾与集灰槽3的内壁分离，加速卸料，操作人员可在集灰槽3的外端部处放置垃圾存储桶，从而完成了垃圾的卸料、收集。
所述堵门启闭装置包括堵门6、减速箱5和转位电机7，所述减速箱5均对应固定在集灰槽3的外端部的外侧壁上，所述减速箱5的一端与转位电机7相连，所述堵门6分别对应布置在集灰槽3的外端部内，且堵门6与对应的集灰槽3的外端部侧壁相铰接，所述堵门6与减速箱5的另一端相连。在集灰槽3的外端部下落至最低处时，启动转位电机7，利用减速箱5减速后输出动力，驱使堵门6发生转动，这样集灰槽3的外端部敞开，垃圾即可全部滑落。
所述集灰槽3由塑料材料制成，以降低集灰槽3的生产制造成本，同时减轻了集灰槽3的质量。
所述相邻的集灰槽3之间的夹角为60度，这种结构布局能够与外接的舞台面结构相适应，这样在无框电机4驱动转套8转动后，会同步的带动集灰槽3转动，以错开舞台面，确保了卸料的顺利进行。
外接的舞台面安装在上安装基座10上，通过主升降缸2推动转套8，使外接的舞台面在外接的升降导轨的导向作用下上下移动，以实现舞台面的升降，满足实际舞台表演的需求；在舞台使用一端时间后，舞台的内部会积累一定量的垃圾，如彩带、气球等，则可利用外接的清理装置对垃圾进行清理，清理后的垃圾会落入到集灰槽3内，待垃圾清理完毕后，即可启动无框电机4，驱动转套8转动，同步的带动集灰槽3、卸料缸9转动，使集灰槽3与外接的升降导轨位置错开，为卸料做好准备，待集灰槽3与外接的升降导轨位置完全错开后，启动卸料缸9向下拉动集灰槽3，使集灰槽3的外端部倾斜向下，直至集灰槽3的外端部降至最低处使，此后，操作人员可将垃圾存储桶放置在集灰槽3的外端部的正下方，然后，启动转位电机7，带动堵门6转动，使垃圾从集灰槽3的外端部落入到垃圾存储桶内，并利用振动电机11产生的激振力加速垃圾与集灰槽3内壁的分离，可将垃圾从集灰槽3内完全排出，实现卸料，待卸料完成后，转位电机7反向转动，从而带动堵门6的复位，接着启动卸料缸9向上推动集灰槽3直至集灰槽3实现水平高度复位，最后利用无框电机4反向驱动转套8，使集灰槽3完全复位即可进行下一次的垃圾收集。此外，本发明还可以实现单动，即卸料缸9之间彼此无关联，集灰槽3之间也彼此无关联，当某一个集灰槽3内的垃圾较多，而其它的集灰槽3内垃圾较少时，可启动垃圾较多的集灰槽3所对应的卸料缸9，向下拉动该集灰槽3进行单独的卸料，其它的集灰槽3位置保持不变，从而能够降低使用成本，也提高了卸料的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，包括埋地底座(1)，所述埋地底座(1)的正上方设有上安装基座(10)，其特征在于：所述埋地底座(1)上设置有加强筋架(1b)，所述加强筋架(1b)的中心处连接有圆形托台(1a)，所述圆形托台(1a)上安装有主升降缸(2)，所述主升降缸(2)上套装有转套(8)，所述上安装基座(10)上安装有无框电机(4)，所述无框电机(4)与转套(8)上部相连，所述转套(8)的外圆面上均匀对称的设有卸料缸(9)，所述卸料缸(9)的数量为六个，所述卸料缸(9)的底部均与转套(8)的外圆面相铰接，所述卸料缸(9)的正上方均对应设置有集灰槽(3)，所述集灰槽(3)的上端均敞口，所述集灰槽(3)的内端部均与转套(8)的外圆面相铰接，所述集灰槽(3)的外端部均安装有堵门启闭装置，所述卸料缸(9)的上端分别对应与集灰槽(3)的下端中部相铰接，所述集灰槽(3)的下部均安装有振动电机(11)，所述振动电机(11)的回转轴线方向与集灰槽(3)的长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，其特征在于：所述堵门启闭装置包括堵门(6)、减速箱(5)和转位电机(7)，所述减速箱(5)均对应固定在集灰槽(3)的外端部的外侧壁上，所述减速箱(5)的一端与转位电机(7)相连，所述堵门(6)分别对应布置在集灰槽(3)的外端部内，且堵门(6)与对应的集灰槽(3)的外端部侧壁相铰接，所述堵门(6)与减速箱(5)的另一端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，其特征在于：所述集灰槽(3)由塑料材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台用垃圾收集装置，其特征在于：所述相邻的集灰槽(3)之间的夹角为60度。
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