CN219296605U - 一种灯条上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯条技术领域，尤其涉及一种灯条上料装置。其包括机架；Z轴直线模组，Z轴直线模组安装在机架上；Q轴旋转机构，Q轴旋转机构安装在Z轴直线模组上；相机单元，相机单元与Q轴旋转机构电连接，相机单元拍照获取灯条的位置信息，并反馈至Q轴旋转机构；吸附治具，吸附治具通过缓冲弹簧件安装在Q轴旋转机构的底部；其中，吸附治具包括连接部、以及设置在连接部一侧并与连接部相垂直的吸附部；吸附部呈长条状，且沿吸附部长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔。与现有技术相比，该装置克服了细长型灯条产品在Tray盘内取料难的技术问题，提高了取料的精准性，达到了降低人工成本、自动上料与提高生产效率的目的。

Description

一种灯条上料装置

技术领域

本实用新型涉及灯条技术领域，尤其涉及一种灯条上料装置。

背景技术

现有的显示设备种类越来越多，例如手机、平板电脑，以及车载终端等电子产品，这些电子产品中的液晶显示模块中设置有背光模组，背光模组的需求量也越来越多，背光模组制作过程中需用到LB灯条，一般LB灯条通过Tray盘承载流转。

Tray盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载LB灯条从而在自动化生产线上进行流转；凹槽位置即为LB灯条专用仓位。

将LB灯条放置于Tray盘的专用仓位内，容易出现以下几点问题：

1)由于LB灯条产品呈细长条状，可供吸附的宽度较小，一般宽度只有3mm左右；2)LB灯条产品在专用仓位内存在1mm～2mm的间隙，Tray盘流转过程中会有晃动产生，导致LB灯条的实际放置位置并不理想，会产生一定的位置偏差；3)LB灯条的专用仓位深度较深，常规的细小吸嘴也无法完全伸入Tray盘的专用仓位内；4)Tray盘一般叠放，叠放的Tray盘的专用仓位本身也容易发生变形现象。故，使用常规吸嘴无法实现对Tray盘专用仓位内LB灯条的吸取功能，取料困难。

基于此，本实用新型中，提出了一种新型的灯条上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灯条上料装置，该灯条上料装置克服了细长型灯条产品在Tray盘内取料难的技术问题，提高了取料的精准性，且达到了降低人工成本、自动上料与提高生产效率的目的。

本实用新型采用以下技术方案：一种灯条上料装置，其包括：

机架；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组安装在所述机架上；

Q轴旋转机构，所述Q轴旋转机构安装在所述Z轴直线模组上；

相机单元，所述相机单元与所述Q轴旋转机构电连接，所述相机单元拍照获取灯条的位置信息，并反馈至所述Q轴旋转机构；

吸附治具，所述吸附治具通过缓冲弹簧件安装在所述Q轴旋转机构的底部；

其中，所述吸附治具包括连接部、以及设置在所述连接部一侧并与所述连接部相垂直的吸附部；所述吸附部呈长条状，且沿吸附部长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔。

进一步的，所述吸附部的下表面设有一包胶层。

进一步的，所述包胶层采用优力胶层。

进一步的，所述优力胶层厚度为2.5mm～3.5mm。

进一步的，所述Z轴直线模组包括Z轴伺服电机、以及与所述Z轴伺服电机输出端传动连接的丝杠滑移模组。

进一步的，所述Q轴旋转机构包括安装在所述Z轴直线模组上的旋转伺服电机、以及与所述旋转伺服电机传动连接的旋转轴，所述吸附治具安装在所述旋转轴的底部。

进一步的，所述旋转伺服电机与所述旋转轴之间设有减速机。

与现有技术相比，本实用新型中灯条上料装置的有益效果为：

本实用新型中该灯条上料装置，工作时，先由相机单元拍照获取灯条的位置信息，并反馈至所述Q轴旋转机构，所述Q轴旋转机构通过灯条的位置信息，带动吸附治具一起旋转一定的角度，进行位置偏移补正；而后控制Z轴直线模组下降，并通过吸附治具实现精准取料，解决了现有技术中LB灯条产品在专用仓位内存在1mm～2mm的间隙，Tray盘流转过程中会因晃动的产生或叠放的Tray盘的专用仓位本身也容易发生变形，导致LB灯条的实际放置位置并不理想，存在一定位置偏差的技术问题。

同时，将吸附部设计呈长条状，沿吸附部长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔，以实现吸附治具的吸附功能，使其满足LB灯条产品呈细长条状、可供吸附的宽度较小，以及LB灯条的专用仓位深度较深，常规的细小吸嘴也无法完全伸入Tray盘的专用仓位内的特点，使其专用于灯条的吸附上料。

此外，将吸附治具通过缓冲弹簧件安装在Q轴旋转机构底部，具有一定的缓冲效果，可以更好的弥补Tray盘专用仓位本身变形。

综上所述，该灯条上料装置克服了细长型灯条产品在Tray盘内取料难的技术问题，提高了取料的精准性，且达到了降低人工成本、自动上料与提高生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种灯条上料装置具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种灯条上料装置具体实施例中吸附治具结构示意图；

图中：Z轴直线模组1、Z轴伺服电机10、丝杠滑移模组11；Q轴旋转机构2、旋转伺服电机20、旋转轴21、减速机22；相机单元3；吸附治具4、连接部40、吸附部41、真空吸附孔42、包胶层43；缓冲弹簧件5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图2以及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1-2所示，本实用新型提供了一种灯条上料装置，其包括：

机架；

Z轴直线模组1，所述Z轴直线模组1安装在所述机架上，实现沿Z轴方向的升降运动；

Q轴旋转机构2，所述Q轴旋转机构2安装在所述Z轴直线模组1上，实现沿Q轴方向的旋转运动；

相机单元3，所述相机单元3安装在Q轴旋转机构2上，并与所述Q轴旋转机构2电连接，所述相机单元3拍照获取灯条的位置信息，并反馈至所述Q轴旋转机构2，所述Q轴旋转机构2通过灯条的位置信息旋转一定角度，进行位置偏移补正，可以更加精准的吸取灯条产品，纠正由于灯条前期位置不正等带来的影响，使得灯条上料更加精准；优选的，相机单元3拍照获取Tray盘专用仓位内灯条的直角边特征，从而获得灯条产品的精准位置，利于后期精准上料，本实施中即采用此方法，提取获得灯条产品的实际位置信息，精准度一般可以控制在±0.1mm内，而LB灯条产品较软，在Tray盘的专用仓位内存储时，四角处容易发生轻微翘起变形等现象，通过提取灯条直角边特征，获取灯条实际位置信息，进而配合长条状吸附部41的设计，吸取灯条的中心位置处，可以很好的克服灯条四角容易轻微翘起的问题；

吸附治具4，所述吸附治具4通过缓冲弹簧件5安装在所述Q轴旋转机构2的底部；其中，所述吸附治具4包括连接部40、以及设置在所述连接部40一侧并与所述连接部40相垂直的吸附部41。所述吸附部41呈长条状，且沿吸附部41长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔42，以实现所述吸附治具4的吸附功能。

本实用新型中该灯条上料装置，工作时，先由相机单元3拍照获取灯条的位置信息，并反馈至所述Q轴旋转机构2，所述Q轴旋转机构2通过灯条的位置信息，带动吸附治具4一起旋转一定的角度，进行位置偏移补正；而后控制Z轴直线模组1下降，并通过吸附治具4实现精准取料，解决了现有技术中LB灯条产品在专用仓位内存在1mm～2mm的间隙，Tray盘流转过程中会因晃动的产生或叠放的Tray盘的专用仓位本身也容易发生变形，导致LB灯条的实际放置位置并不理想，存在一定位置偏差的技术问题。

同时，将吸附部41设计呈长条状，沿吸附部41长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔42，以实现吸附治具4的吸附功能，使其满足LB灯条产品呈细长条状、可供吸附的宽度较小，以及LB灯条的专用仓位深度较深，常规的细小吸嘴也无法完全伸入Tray盘的专用仓位内的特点，使其专用于灯条的吸附上料。

此外，将吸附治具4通过缓冲弹簧件5安装在Q轴旋转机构2底部，具有一定的缓冲效果，可以更好的弥补Tray盘专用仓位本身变形。综上所述，该灯条上料装置克服了细长型灯条产品在Tray盘内取料难的技术问题，且提高了取料的精准性，从而达到降低人工成本、自动上料与提高生产效率的目的。

进一步的，所述吸附部41的下表面设有一包胶层43。该包胶层43采用优力胶层，耐磨性好，使用寿命长。优选的，所述优力胶层厚度为2.5mm～3.5mm。本实施例中，优力胶层的厚度为3mm。设置包胶层43，可以更好地保护待上料产品，使得吸附部41与产品间软接触。

进一步的，所述吸附治具4中连接部40呈长板状，且所述吸附治具4中连接部40的长度值大于所述吸附治具4中吸附部41的长度值，以使所述吸附部41设置在所述连接部40一侧的中间位置处，以使吸附部41两端与连接部40两端间具有一定的间隙。

进一步的，所述Z轴直线模组1包括Z轴伺服电机10、以及与所述Z轴伺服电机10输出端传动连接的丝杠滑移模组11，采用丝杠+伺服电机的组合模式，控制精度更好，提高控制精准度。

进一步的，所述Q轴旋转机构2包括安装在所述Z轴直线模组1上的旋转伺服电机20、以及与所述旋转伺服电机20传动连接的旋转轴21，且所述旋转伺服电机20与所述旋转轴21之间设有减速机22，所述吸附治具4安装在所述旋转轴21的底部。

本实用新型中该灯条上料装置大致工作原理：

1)将LB灯条产品放置于Tray盘的专用仓位内，同时，人工将Tray盘放置于取料位处。接着，相机单元3拍照获取Tray盘专用仓位内灯条的直角边特征，从而获得灯条产品的精准位置，并反馈至所述Q轴旋转机构2，Q轴旋转机构2通过灯条的位置信息，带动吸附治具4一起旋转一定的角度，进行位置偏移补正，使吸附治具4与灯条完全对正。

2)Z轴直线模组1下降，并启动吸附治具4实现对灯条的吸附，为后期灯条的上料转运等做准备。该灯条上料装置克服了细长型灯条产品在Tray盘内取料难的技术问题，提高了取料的精准性，且达到了降低人工成本、自动上料与提高生产效率的目的。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种灯条上料装置，其特征在于：其包括：

机架；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组安装在所述机架上；

Q轴旋转机构，所述Q轴旋转机构安装在所述Z轴直线模组上；

相机单元，所述相机单元与所述Q轴旋转机构电连接，所述相机单元拍照获取灯条的位置信息，并反馈至所述Q轴旋转机构；

吸附治具，所述吸附治具通过缓冲弹簧件安装在所述Q轴旋转机构的底部；

其中，所述吸附治具包括连接部、以及设置在所述连接部一侧并与所述连接部相垂直的吸附部；所述吸附部呈长条状，且沿吸附部长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔。

2.根据权利要求1所述的灯条上料装置，其特征在于：

所述吸附部的下表面设有一包胶层。

3.根据权利要求2所述的灯条上料装置，其特征在于：

所述包胶层采用优力胶层。

4.根据权利要求3所述的灯条上料装置，其特征在于：

所述优力胶层厚度为2.5mm～3.5mm。

5.根据权利要求1所述的灯条上料装置，其特征在于：

所述Z轴直线模组包括Z轴伺服电机、以及与所述Z轴伺服电机输出端传动连接的丝杠滑移模组。

6.根据权利要求1所述的灯条上料装置，其特征在于：

所述Q轴旋转机构包括安装在所述Z轴直线模组上的旋转伺服电机、以及与所述旋转伺服电机传动连接的旋转轴，所述吸附治具安装在所述旋转轴的底部。

7.根据权利要求6所述的灯条上料装置，其特征在于：

所述旋转伺服电机与所述旋转轴之间设有减速机。

Images