CN219296600U - 一种控制气路和吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种断气防掉且取放牢固的控制气路和吸附装置，控制气路包括负压源、第一控制阀、软质吸盘以及硬质吸盘，负压源用于提供气压驱动；第一控制阀与负压源连接；软质吸盘与第一控制阀连接，连接软质吸盘和第一控制阀的气路上设有单向阀，单向阀沿软质吸盘至第一控制阀的方向可通气设置；硬质吸盘与第一控制阀连接。采用软质吸盘和硬质吸盘配合使用的设置，其中软质吸盘的对应气路中设置单向阀，当负压源突然断气后，那么单向阀会防止气流回流，以保证软质吸盘一段时间不受干扰，因此在负压源中断时，硬质吸盘较快失去吸附作用，而软质吸盘可以提供持续吸附以确保工件不掉落；但在吸附固定中，硬质吸盘可以提供牢固的吸附作用。

Description

一种控制气路和吸附装置

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种控制气路和吸附装置。

背景技术

在面板行业中，面板的搬运中经常采用吸盘吸附的方式将面板取放，吸盘吸附力强，设置方便，可以轻松实现按需布置，相对机械手等机构来说，吸盘的吸附作用对面板等其他待取放物基本无损伤，而且能够做到轻拿轻放。

现有吸盘多为真空吸盘，真空吸盘是利用气压差实现吸附作用，现有的真空吸盘在工作中与负压源连通设置，当负压源与真空吸盘的连接气路中断后，真空吸盘立刻失去吸附作用，如此导致真空吸盘在断气前吸附的工件掉落而损坏，甚至影响后续继续生产。

相关技术在真空吸盘与负压源之间设置单向阀，利用单向阀可以防止负压源突然中断而导致真空吸盘立刻失去吸附作用，单向阀一般是起到延长吸附时间，随着时间的推移，该真空吸盘仍然会逐渐吸附减弱，而且与单向阀配合的真空吸盘需要软质吸盘，如此方才有效起到断气延迟吸附作用，但采用软质吸盘吸附的工件一般牢固性较差，受力容易晃动，如此在实际生产中，无法精准将工件取放定位。

因此，如何确保负压源中断时工件不会立刻掉落的同时，还可以使取放工件定位精准，有待解决。

实用新型内容

本申请实施例是一种控制气路和吸附装置，以确保负压源中断时工件不会立刻掉落的同时，还可以使取放工件定位精准。

本申请实施例公开了一种控制气路，所述控制气路包括负压源、第一控制阀、软质吸盘以及硬质吸盘，所述负压源用于提供气压驱动；所述第一控制阀与所述负压源连接；所述软质吸盘与所述第一控制阀连接，连接所述软质吸盘和所述第一控制阀的气路上设有单向阀，所述单向阀沿所述软质吸盘至所述第一控制阀的方向可通气设置；所述硬质吸盘与所述第一控制阀连接。

可选的，所述第一控制阀包括第一子阀和第二子阀，所述第一子阀连接所述负压源和所述单向阀，所述第二子阀连接所述负压源和所述硬质吸盘。

可选的，连接所述单向阀和所述第一控制阀的气路上设有限气件，所述限气件用于限缩流经的气流量。

可选的，所述控制气路还包括第二控制阀，所述第二控制阀的一端与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置，所述第二控制阀的另一端空置。

可选的，所述控制气路还包括气压表，所述气压表与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置。

可选的，所述第一子阀和所述第二子阀分别为电磁阀。

可选的，所述限气件为真空逻辑阀。

可选的，所述第二控制阀为二通阀。

可选的，所述第一控制阀包括分别为电磁阀的第一子阀和第二子阀，所述第一子阀和所述第二子阀分别与所述负压源连接；所述单向阀连接所述软质吸盘和所述第一子阀，所述硬质吸盘与所述第二子阀连接；所述控制气路还包括真空逻辑阀、手动二通阀、气压表以及转接头，所述真空逻辑阀设置于连接所述单向阀和所述第一子阀的气路上，所述手动二通阀的一端与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置，所述手动二通阀的另一端空置，所述气压表与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置，所述转接头至少为一个，所述转接头用于拆分或汇集气路，每个所述转接头上设有一个聚气端和至少两个分气端，所述气压表、所述手动二通阀以及所述软质吸盘分别通过所述转接头与所述单向阀的进气端连通。

本申请实施例还公开了一种吸附装置，所述吸附装置包括控制系统、吸附治具以及如上所述的控制气路，所述控制气路设置于所述吸附治具上，所述控制系统与所述控制气路控制连接。

本申请实施例采用了软质吸盘和硬质吸盘配合使用的设置，其中软质吸盘的对应气路中设置单向阀，如此，当负压源突然断气后，那么单向阀会防止气流回流，以保证软质吸盘一段时间不受干扰，因此在负压源中断时，硬质吸盘较快失去吸附作用，而软质吸盘可以提供持续吸附以确保工件不掉落；但在吸附固定中，硬质吸盘可以提供牢固的吸附作用，能够确保工件运输过程中不会晃动或移动，从而有助于精准取放定位。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例公开的一种控制气路的布置示意图；

图2是本申请实施例公开的一种吸附装置的示意框图。

其中，10、控制气路；11、负压源；12、第一控制阀；13、软质吸盘；14、硬质吸盘；15、单向阀；16、第一子阀；17、第二子阀；18、第二控制阀；19、气压表；20、限气件；21、转接头；22、吸附装置；23、控制系统；24、吸附治具。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，本申请实施例公开了一种断气防掉且取放牢固的控制气路10，控制气路10包括负压源11、第一控制阀12、软质吸盘13以及硬质吸盘14，负压源11用于提供气压驱动；第一控制阀12与负压源11连接；软质吸盘13与第一控制阀12连接，连接软质吸盘13和第一控制阀12的气路上设有单向阀15，单向阀15沿软质吸盘13至第一控制阀12的方向可通气设置；硬质吸盘14与第一控制阀12连接。

本申请实施例中的负压源11可以是气罐或其他可抽真空装置，第一控制阀12可以是具备通断控制气路10功能的任何阀门开关等，软质吸盘13可以是橡胶或硅胶等材质的吸盘，硬质吸盘14可以是硬质的金属或硬质塑料等材质的吸盘。第一控制阀12可以是同时控制软质吸盘13和硬质吸盘14对应的气路同步通断，也可以是分别控制软质吸盘13和硬质吸盘14对应的气路先后通断。

本申请实施例中通过软质吸盘13和硬质吸盘14配合吸附工件，可以将工件牢固吸附，有助于精准取放和定位。在吸取工件时，可以通过控制软质吸盘13先吸附工件，以对工件完成初步固定，而后再通过控制硬质吸盘14进一步吸附工件，使工件完全被吸牢；也可以通过控制硬质吸盘14先吸附工件，直接将工件吸附牢固，而后再通过控制软质吸盘13进一步吸附工件；还可以通过控制软质吸盘13和硬质吸盘14同步吸附工件，直接将工件吸附牢固。

本申请实施将单向阀15设置于软质吸盘13对应的气路上，软质吸盘13相比于硬质吸盘14来说，软质吸盘13吸附工件表面时的贴合更紧密，而硬质吸盘14由于不可避免的制造精度误差，硬质吸盘14与工件表面的吸附贴合度较低，若是在软质吸盘13和硬质吸盘14对应的气路上分别设置相同的单向阀15，其他调节也相同的情况下，此时负压源11同时中断，经过实际测试对比，软质吸盘13延迟吸附的时间远远久于硬质吸盘14。而硬质吸盘14可以提供较比软质吸盘13更牢固的吸附性能，因此，将硬质吸盘14和软质吸盘13配合，既可以解决负压源11突然中断导致工件掉落的问题，还可以达到对工件牢固吸附和精准取放的效果，本申请实施例的设置大大降低了工件取放中相关故障频次，极大提升了生产效率。

其中，在一实施例中的第一控制阀12可包括第一子阀16和第二子阀17，第一子阀16连接负压源11和单向阀15，第二子阀17连接负压源11和硬质吸盘14。而第一子阀16和第二子阀17的气路可以是串联，即以第一子阀16或第二子阀17为主阀、另一个为支阀的设置，主阀作为唯一与负压源11直接连接的阀门，而支阀作为控制一支路的阀门，例如第一子阀16作为主阀，第二子阀17作为支阀，当第一子阀16打开而第二子阀17关闭时，则软质吸盘13处于吸附作用状态，而硬质吸盘14处于未吸附作用状态，只有当第一子阀16和第二子阀17同时打开时，软质吸盘13和硬质吸盘14才均处于吸附作用状态；当然，第一子阀16和第二子阀17的气路也可以是并联，即两者互不干扰，那么第一子阀16仅用于控制软质吸盘13对应气路的通断，而第二子阀17仅用于控制硬质吸盘14对应气路的通断。其中的第一子阀16和第二子阀17可以是任何可控制气路10通断的阀门，本实施例以电磁阀为例。

可以理解的是，控制气路10还可包括第二控制阀18，第二控制阀18的一端与连接单向阀15和软质吸盘13的气路连通设置，第二控制阀18的另一端空置。第二控制阀18可以是任何控制通断的阀门，当软质吸盘13处于吸附状态时，将第二控制阀18打开则大气压倒灌，使软质吸盘13内的负压环境被削弱或抵消，相当于电路的短路效果，因此，在想要将工件从软质吸盘13上取下时，可以将第二控制阀18打开。而当第二控制阀18关闭时，相当于单向阀15和软质吸盘13的连接气路密封，可用于吸附作用。本实施例中的第二控制阀18以二通阀为例，具体是以手动二通阀为例，当然也可以是电动二通阀，不做限制。

还可以理解的是，控制气路10还可包括气压表19，气压表19与连接单向阀15和软质吸盘13的气路连通设置。气压表19能够监测单向阀15和软质吸盘13的气路气压，该气压直接影响软质吸盘13的吸附状态，以便了解以作应对，当然该气压若是超出设定的范围，也可以采用报警设置，尤其是在负压源11突然中断后，气压表19可以方便直观反馈软质吸盘13的吸附作用状态。

在一实施例中，连接单向阀15和第一控制阀12的气路上可设有限气件20，该限气件20用于限缩流经的气流量，该限气件20可以是具有较为狭小气道的导通阀，也可以是具有可控限流作用的逻辑阀，本实施以真空逻辑阀为例，真空逻辑阀具有较为狭窄的气道，在实际气路运作中，软质吸盘13对应的气路大多时间处于常通状态，当没有吸附工件的时候，该气路是处于漏真空的状态，相对来说严重的浪费了能源，而增设真空逻辑阀，可以在软质吸盘13没有吸附工件的时候，真空逻辑阀降低该气路的真空泄漏量，起到节能的作用。

当然，本申请实施例的控制气路10中还可包括转接头21，该转接头21的数量根据需要而定，可以是一个或多个，转接头21用于拆分或汇集气路，可以将一条气路引出多条分路，或者将多条分路汇集于一条，即每个转接头21上设有一个聚气端和至少两个分气端，在本申请实施例中，气压表19、手动二通阀以及软质吸盘13的连接气路中采用气路接合设置，因此气路接合处可采用转接头21连接，同时，若是需要设置多个硬质吸盘14和/或软质吸盘13时，也可以利用转接头21来时间多个数量的分配。

如图2所示，本申请实施例还公开了一种吸附装置22，吸附装置22包括控制系统23、吸附治具24以及如上所述的控制气路10，控制气路10设置于吸附治具24上，控制系统23与控制气路10控制连接。控制气路10中的第一控制阀12、软质吸盘13以及硬质吸盘14均可以设置于吸附治具24上，控制系统23具体与负压源11和第一控制阀12分别控制连接，通过控制系统23控制负压源11和第一控制阀12协调配合，完成控制气路10中的软质吸盘13和硬质吸盘14运作。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制气路，其特征在于，包括：

负压源，用于提供气压驱动；

第一控制阀，所述第一控制阀与所述负压源连接；

软质吸盘，所述软质吸盘与所述第一控制阀连接，连接所述软质吸盘和所述第一控制阀的气路上设有单向阀，所述单向阀沿所述软质吸盘至所述第一控制阀的方向可通气设置；以及

硬质吸盘，所述硬质吸盘与所述第一控制阀连接。

2.如权利要求1所述的控制气路，其特征在于，所述第一控制阀包括第一子阀和第二子阀，所述第一子阀连接所述负压源和所述单向阀，所述第二子阀连接所述负压源和所述硬质吸盘。

3.如权利要求1所述的控制气路，其特征在于，连接所述单向阀和所述第一控制阀的气路上设有限气件，所述限气件用于限缩流经的气流量。

4.如权利要求1所述的控制气路，其特征在于，所述控制气路还包括第二控制阀，所述第二控制阀的一端与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置，所述第二控制阀的另一端空置。

5.如权利要求1所述的控制气路，其特征在于，所述控制气路还包括气压表，所述气压表与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置。

6.如权利要求2所述的控制气路，其特征在于，所述第一子阀和所述第二子阀分别为电磁阀。

7.如权利要求3所述的控制气路，其特征在于，所述限气件为真空逻辑阀。

8.如权利要求4所述的控制气路，其特征在于，所述第二控制阀为二通阀。

9.如权利要求1所述的控制气路，其特征在于，所述第一控制阀包括分别为电磁阀的第一子阀和第二子阀，所述第一子阀和所述第二子阀分别与所述负压源连接，所述单向阀连接所述软质吸盘和所述第一子阀，所述硬质吸盘与所述第二子阀连接；

所述控制气路还包括真空逻辑阀、手动二通阀、气压表以及转接头；

所述真空逻辑阀设置于连接所述单向阀和所述第一子阀的气路上；

所述手动二通阀的一端与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置，所述手动二通阀的另一端空置；

所述气压表与连接所述单向阀和所述软质吸盘的气路连通设置；

所述转接头至少为一个，所述转接头用于拆分或汇集气路，每个所述转接头上设有一个聚气端和至少两个分气端，所述气压表、所述手动二通阀以及所述软质吸盘分别通过所述转接头与所述单向阀的进气端连通。

10.一种吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括控制系统、吸附治具以及如权利要求1-9任意一项所述的控制气路，所述控制气路设置于所述吸附治具上，所述控制系统与所述控制气路控制连接。

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