CN219296520U - 在线检测翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种在线检测翻转设备，包括第一外观检测装置、第一输送带、翻转装置、第二输送带及第二外观检测装置；第一外观检测装置设置于第一输送带上，第二外观检测装置设置于第二输送带上；翻转装置包括机架、翻转机构、夹持机构、第一检测模块及第二检测模块；机架呈转动地设置于第一输送带与第二输送带之间，机架上设有通道，第一检测模块及第二检测模块设置于机架上；夹持机构设置于机架上；翻转机构位于机架的一端；在第一检测模及第二检测模块同时检测到笔记本位于通道内时，翻转机构驱动机架翻转。本实用新型能对不同的产品进行混线检测，无需工人值守，自动化程度高。

Description

在线检测翻转设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种在线检测翻转设备。

背景技术

目前电子产品在包装过程需要对产品的外表面进行外观检测，检测一般采用相关设备完成判定，进出设备通过皮带进行传送；为了最大限度地利用设备，笔记本电脑和平板电脑往往混线包装，因平板只需要检测背面，在检测时无需进行翻转，而笔记本电脑需要检测正面及背面，中间传输时需要翻转笔记本电脑。

因此，现有的生产模式存在以下缺点：1、需要专门配备工作人员翻转产品中的笔记本电脑，造成人员浪费；2、笔记本电脑由人员长时间翻转、取放，劳动强度大，工作人员疲劳容易出错，而且无防错机制，易造成工艺错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对不同的产品进行混线检测，无需工人值守，自动化程度高的在线检测翻转设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的在线检测翻转设备包括第一外观检测装置、第一输送带、翻转装置、第二输送带及第二外观检测装置；所述第一外观检测装置设置于所述第一输送带上，所述第二外观检测装置设置于所述第二输送带上；所述翻转装置包括机架、翻转机构、夹持机构、第一检测模块及第二检测模块；所述机架呈转动地设置于所述第一输送带及所述第二输送带之间，所述机架上设有连接所述第一输送带及所述第二输送带的通道，所述第一检测模块及第二检测模块设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置；所述夹持机构设置于机架上；所述翻转机构位于所述机架的一端；在所述第一检测模块及第二检测模块的其中一者检测到平板电脑时，所述机架保持静止以使所述平板电脑通过所述通道；在所述第一检测模块及第二检测模块同时检测到笔记本位于所述通道内时，所述夹持机构先夹紧所述笔记本，所述翻转机构再驱动所述机架翻转。

与现有技术相比，本实用新型通过在第一输送带及第二输送带之间设置翻转装置，再设置第一检测模块及第二检测模块，使所述第一检测模块及第二检测模块沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置，由于笔记本电脑与平板电脑两种产品的尺寸不同，笔记本电脑的尺寸大于平板电脑；因此，利用两检测模块对一产品同时进行检测，当两检测模块同时检测到产品时，则可控制所述夹持机构及翻转机构对产品进行翻转；当其中一检测模块检测到产品而另一检测模块未检测到产品时，则无需控制所述夹持机构及翻转机构让产品直接通过。因此，本实用新型可以对笔记本电脑和平板电脑进行检测，可实现自动检测判断产品，对笔记本电脑自动翻转，而对平板电脑又可自动放行，从而实现对不同产品混线生产，自动化程度高，无需人工值守，降低劳动强度，有效避免人工出错，提高生产效率。

较佳地，所述翻转装置还包括第一行程检测模块及第二行程检测模块，所述第一行程检测模块与所述第二行程检测模块围绕所述机架的转动中心分布，且两者之间的圆心角为180度。这样可以使产品翻转后自动控制翻转装置反转，从而保证连续地进行工作，自动度程度高，生产效率高。

较佳地，所述翻转机构包括伺服电机及减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述机架连接。

较佳地，所述机架上设有呈上、下布置的滚轴，两所述滚轴之间形成所述通道。通过设置滚轴，可以使得产品经过所述通道时能与产品滚动接触，从而驱动产品继续向前移动，保证产品输送的连续性。

较佳地，所述夹持机构包括第一压紧气缸及第二压紧气缸，所述第一压紧气缸及所述第二压紧气缸设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置。利用所述第一压紧气缸及所述第二压紧气缸对产品同时压紧，可以使得产品受到两个压持力，受力平衡，从而提高定位的准确性，保证不会发生意外偏转。

较佳地，所述在线检测翻转设备还包括合盖装置，所述合盖装置设置于所述第一输送带的一侧，所述合盖装置用于所述笔记本的盖体。通过设置所述合盖装置，可以将未盖合盖体的笔记本电脑盖上盖体，从而保证笔记本电脑能顺利通过所述翻转装置，提高对产品的适用性，实现混线生产，自动化程度高。

具体地，所述合盖装置包括基座、滑座、第一顶推气缸、第二顶推气缸及摆臂，所述第一顶推气缸设置于所述基座上且输出端与所述滑座连接，以推动所述滑座沿垂直于所述第一输送带的输送方向滑动，所述摆臂的一端枢接于所述滑座上，所述第二顶推气缸设置于所述滑座上且输送端与所述摆臂枢接，以驱动所述摆臂摆动。通过设置第一顶推气缸及第二顶推气缸，从而可以在两个方向同步顶推所述盖体，达到对所述盖体盖合于笔记本电脑上的目的，结构简单，控制方便。

具体地，所述合盖装置还包括压合滚轮，所述压合滚轮设置于所述摆臂的另一端。通过设置所述压合滚轮，所述压合滚轮与笔记本电脑的盖体滚动接触，从而防止刮花或压坏盖体，起到保护产品的目的。

具体地，所述在线检测翻转设备还包括第三检测模块，所述第三检测模块用于检测所述笔记本的盖体是否打开。这样可以无需人工检测，实现自动化检测，提高生产效率，提高对产品的适用性，实现混线生产。

具体地，所述合盖装置还包括第三行程检测模块及第四行程检测模块，所述第三行程检测模块及第四行程检测模块分别位于所述滑座的行程的两端。这样可以实现自动控制所述第一顶推气缸的伸缩动作，从而达到自动合盖，循环操作的目的，自动化程度高。

附图说明

图1是在线检测翻转设备的立体图。

图2是在线检测翻转设备的俯视图。

图3是在线检测翻转设备的翻转装置的立体图。

图4是在线检测翻转设备的翻转装置的另一立体图。

图5是在线检测翻转设备的合盖装置的立体图。

图6是在线检测翻转设备的合盖装置的另一立体图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，本实用新型的在线检测翻转设备100包括第一外观检测装置1、第一输送带2、翻转装置3、第二输送带4及第二外观检测装置5；所述第一外观检测装置1设置于所述第一输送带2上，所述第二外观检测装置5设置于所述第二输送带4上。所述翻转装置3设置于所述第一输送带2及第二输送带4之间；所述第一输送带2、翻转装置3及第二输送带4形成的输送方向呈水平直线。所述翻转装置3包括座体31、机架32、翻转机构33、夹持机构34、第一检测模块35、第二检测模块36、第一行程检测模块37及第二行程检测模块38；所述机架32呈转动地设置于所述座体31，所述机架32的转动中心呈水平设置且与所述第一输送带2的输送方向垂直。所述机架32上设有连接所述第一输送带2及第二输送带4的通道321，所述第一检测模块35及第二检测模块36设置于所述机架32上且沿垂直于所述通道321的输送方向呈间距地布置。所述第一检测模块35及第二检测模块36位于所述通道321的上方且检测元件呈向下正对所述通道321内。具体地，所述第一检测模块35及第二检测模块36的间距大于平板电脑的宽度且小于笔记本电脑的宽度。所述第一检测模块35及第二检测模块36为光电感应器。所述夹持机构34设置于机架32上且位于所述通道321的上方。所述翻转机构33设置于所述座体31上且位于所述机架32的一端，所述翻转机构33的输出端与所述机架32的中心轴连接以驱动所述机架32转动。在所述第一检测模块35及第二检测模块36的其中一者检测到平板电脑时，所述机架32保持静止以使所述平板电脑通过所述通道321；在所述第一检测模块35及第二检测模块36同时检测到笔记本位于所述通道321内时，所述夹持机构34先夹紧所述笔记本，所述翻转机构33再驱动所述机架32翻转。所述第一行程检测模块37与所述第二行程检测模块38围绕所述机架32的转动中心分布，且两者之间的圆心角为180度。具体地，所述第一行程检测模块37设置于所述座体31上且位于所述通道321的前端，所述第二行程检测模块38设置于所述座体31上且位于所述通道321的后端，所述机架32上设有感应件(图中未示)，当所述机架32翻转前，所述感应件与所述第一行程检测模块37正对，当所述机架32翻转180度后，所述感应件与所述第二行程检测模块38正对。当这样可以使产品翻转后自动控制翻转装置3反转，从而保证连续地进行工作，自动度程度高，生产效率高。当然，所述第一行程检测模块37及所述第二行程检测模块38也可以为触碰开关，其可与机架32架发生触碰，同样也可以实现反转的功能。

再请参阅图3及图4，所述翻转机构33包括伺服电机331及减速器332，所述伺服电机331设置于所述座体31上且输出端与所述减速器332连接，所述减速器332的输出端与所述机架32连接。所述机架32上设有呈上、下布置的滚轴322，两所述滚轴322之间形成所述通道321。通过设置滚轴322，可以使得产品经过所述通道321时能与产品滚动接触，从而驱动产品继续向前移动，保证产品输送的连续性。

再请参阅图3及图4，所述夹持机构34包括第一压紧气缸341及第二压紧气缸342，所述第一压紧气缸341及第二压紧气缸342设置于所述机架32上且沿垂直于所述通道321的输送方向呈间距地布置。第一压紧气缸341及第二压紧气缸342的间距小于笔记本电脑的宽度。利用所述第一压紧气缸341及第二压紧气缸342对产品同时压紧，可以使得产品受到两个压持力，受力平衡，从而提高定位的准确性，保证不会发生意外偏转。

请参阅图1及图2，所述在线检测翻转设备100还包括合盖装置6及第三检测模块7，所述合盖装置6设置于所述第一输送带2的一侧，以将所述笔记本中已打开的盖体盖合。所述第三检测模块7设置于所述合盖装置6之前，所述第三检测模块7用于检测所述笔记本的盖体是否打开。通过设置所述合盖装置6，可以将未盖合盖体的笔记本电脑盖上盖体，从而保证笔记本电脑能顺利通过所述翻转装置3。通过设置第三检测模块7，可以无需人工检测，实现自动化检测，提高生产效率，提高对产品的适用性，实现混线生产。所述第三检测模块7可以为光电感应器。所述第三检测模块7到所述第一输送带2表面的高度稍大于所述笔记本电脑的厚度及大于所述平板电脑的厚度，从而当盖体打开时，所述盖体可遮挡所述第三检测模块7的发射模块发出的光线，而所述第三检测模块7的接收模块未到接收到光线时，便可控制所述合盖装置6对盖体合盖。

请参阅图5及图6，具体地，所述合盖装置6包括基座61、滑座62、第一顶推气缸63、第二顶推气缸64、摆臂65及压合滚轮66，所述基座61上设有沿垂直于所述第一输送带2的输送方向延伸的导轨611，所述滑座62滑动地设置于所述导轨611上。所述第一顶推气缸63设置于所述基座61上且输出端与所述滑座62连接，以推动所述滑座62沿垂直于所述第一输送带2的输送方向滑动。所述摆臂65的一端枢接于所述滑座62上，所述摆臂65与所述滑座62枢接的枢接轴与所述滑座62的滑动方向垂直。所述压合滚轮66设置于所述摆臂65的另一端。所述第二顶推气缸64设置于所述滑座62上且输送端与所述摆臂65枢接，以驱动所述摆臂65摆动。通过设置第一顶推气缸63及第二顶推气缸64，从而可以在两个方向同步顶推所述盖体，达到对所述盖体盖合于笔记本电脑上的目的，结构简单，控制方便。通过设置所述压合滚轮66，所述压合滚轮66与笔记本电脑的盖体滚动接触，从而防止刮花或压坏盖体，起到保护产品的目的。

再请参阅图5及图6，所述合盖装置6还包括第三行程检测模块67及第四行程检测模块68，所述第三行程检测模块67及所述第四行程检测模块68沿所述滑座62的滑动方向布置，且所述滑座62位于所述第三行程检测模块67及第四行程检测模块68之间。所述滑座62上设有感应块(图中未示)，当在合盖开始时，所述感应块与所述第三行程检测模块67正对，在合盖完成时，所述感应块与所述第四行程检测模块68正对。这样可以实现自动控制所述第一顶推气缸63的伸缩动作，从而达到自动合盖，循环操作的目的，自动化程度高。当然，所述第三行程检测模块67及第四行程检测模块68也可以为触碰开关，其可与所述滑座62发生触碰，同样也可以实现反转的功能。

综合上述，下面对本实用新型笔记本在线翻转检测装置的工作原理进行详细描述，如下：

当产品为平板电脑时，将平板电脑上料到所述第一输送带2上，使平板电脑的长度方向沿所述第一输送带2的输送方向，平板电脑的宽度方向沿垂直于所述第一输送带2的输送方向。平板电脑经过所述第一外观检测装置1。所述第一外观检测装置1对平板电脑的底面检测。之后，所述第一输送带2将平板电脑输送到所述合盖装置6下，所述第三检测模块7未检测到盖体打开，此时，控制系统控制所述合盖装置6不执行动作。之后，所述平板电脑进入所述翻转装置3的通道321内，此时，由于所述平板电脑阻挡所述第一检测模块35的光电信号，而阻挡所述第二检测模块36的光电信号，因此，所述翻转装置3以及所述第二外观检测装置5不执行动作，所述平板电脑通过滚轴322的滚动进入所述第二输送带4，并在所述第二输送带4的带动下输出。

当产品为笔记本电脑时，将笔记本电脑上料到所述第一输送带2上，使笔记本电脑的长度方向沿所述第一输送带2的输送方向，笔记本电脑的宽度方向沿垂直于所述第一输送带2的输送方向。笔记本电脑经过所述第一外观检测装置1。所述第一外观检测装置1对平板电脑的表面检测。之后，所述第一输送带2将平板电脑输送到所述合盖装置6下。当所述第三检测模块7检测到盖体打开时，此时，控制系统控制所述合盖装置6执行动作；具体是，所述第一顶推气缸63及第二顶推气缸64同时动作，使得所述滑座62滑动地同时所述摆臂65向下摆动。这时，所述摆臂65通过所述压合滚轮66顶推所述盖体，使所述盖体盖合于笔记本电脑上。之后，所述笔记本电脑进入所述翻转装置3的通道321内，此时，由于所述笔记本电脑阻挡所述第一检测模块35及第二检测模块36的光电信号，所述第一检测模块35及第二检测模块36会发出脉冲信号，控制系统接收到所述第一检测模块35及第二检测模的脉冲信号，因此，控制系统控制所述翻转装置3执行动作。具体是，所述第一压紧气缸341及第二压紧气缸342的输出端伸出将笔记本电脑压紧定位于所述通道321内。之后，所述伺服电机331启动带动所述机架32翻转180度。之后，所述第二行程检测模块38检测到机架32旋转到位后，控制所述伺服电机331停止转动，然后控制系统控制所述第一压紧气缸341及第二压紧气缸342回缩并释放所述笔记本电脑，所述笔记本电脑通过滚轴322的滚动进入所述第二输送带4，同时，所述第二外观检测装置5对笔记本电脑的底面进行检测。最后，并笔记本电脑在所述第二输送带4的带动下输出。

与现有技术相比，本实用新型通过在第一输送带2及第二输送带4之间设置翻转装置3，再设置第一检测模块35及第二检测模块36，使所述第一检测模块35及第二检测模块36沿垂直于所述通道321的输送方向呈间距地布置，由于笔记本电脑与平板电脑两种产品的尺寸不同，笔记本电脑的尺寸大于平板电脑；因此，利用两检测模块对一产品同时进行检测，当两检测模块同时检测到产品时，则可控制所述夹持机构34及翻转机构33对产品进行翻转；当其中一检测模块检测到产品而另一检测模块未检测到产品时，则无需控制所述夹持机构34及翻转机构33，让产品直接通过。因此，本实用新型可以对笔记本电脑和平板电脑进行检测，可实现自动检测判断产品，对笔记本电脑自动翻转，而对平板电脑又可自动放行，从而实现对不同产品混线生产，自动化程度高，无需人工值守，降低劳动强度，有效避免人工出错，提高生产效率。

本实用新型在线检测翻转设备100所涉及到的所述第一外观检测装置1及所述第二外观检测装置5的结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种在线检测翻转设备，其特征在于：包括第一外观检测装置、第一输送带、翻转装置、第二输送带及第二外观检测装置；所述第一外观检测装置设置于所述第一输送带上，所述第二外观检测装置设置于所述第二输送带上；所述翻转装置包括机架、翻转机构、夹持机构、第一检测模块及第二检测模块；所述机架呈转动地设置于所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述机架上设有连接所述第一输送带及所述第二输送带的通道，所述第一检测模块及第二检测模块设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置；所述夹持机构设置于机架上；所述翻转机构位于所述机架的一端；在所述第一检测模块及第二检测模块的其中一者检测到平板电脑时，所述机架保持静止以使所述平板电脑通过所述通道；在所述第一检测模块及第二检测模块同时检测到笔记本位于所述通道内时，所述夹持机构先夹紧所述笔记本，所述翻转机构再驱动所述机架翻转。

2.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述翻转装置还包括第一行程检测模块及第二行程检测模块，所述第一行程检测模块与所述第二行程检测模块围绕所述机架的转动中心分布，且两者之间的圆心角为180度。

3.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机及减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述机架连接。

4.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述机架上设有呈上、下布置的滚轴，两所述滚轴之间形成所述通道。

5.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一压紧气缸及第二压紧气缸，所述第一压紧气缸及所述第二压紧气缸设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置。

6.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述在线检测翻转设备还包括合盖装置，所述合盖装置设置于所述第一输送带的一侧，所述合盖装置用于盖合所述笔记本的盖体。

7.如权利要求6所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述合盖装置包括基座、滑座、第一顶推气缸、第二顶推气缸及摆臂，所述第一顶推气缸设置于所述基座上且输出端与所述滑座连接，以推动所述滑座沿垂直于所述第一输送带的输送方向滑动，所述摆臂的一端枢接于所述滑座上，所述第二顶推气缸设置于所述滑座上且输送端与所述摆臂枢接，以驱动所述摆臂摆动。

8.如权利要求7所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述合盖装置还包括压合滚轮，所述压合滚轮设置于所述摆臂的另一端。

9.如权利要求6所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述在线检测翻转设备还包括第三检测模块，所述第三检测模块设置于所述合盖装置之前，所述第三检测模块用于检测所述笔记本的盖体是否打开。

10.如权利要求7所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述合盖装置还包括第三行程检测模块及第四行程检测模块，所述第三行程检测模块及第四行程检测模块分别位于所述滑座的行程的两端。

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