CN219293264U - 一种转子自动车铣压机床及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子自动车铣压机床及生产线，属于自动化设备领域。它解决了现有机床无法集成转子压装功能、压装影响机床精度及转子生产效率低的问题。该机床包括机床底座及位于机床底座上方的立柱，立柱一侧设有车削工位及另一侧的压装工位，压装工位包含有设置于底座的压装单元及设置于立柱一侧的液压单元，立柱上方安装有横向延伸的桁架单元，桁架单元安装有滑座及与滑座固定连接并用以在各工位间运输工件的机械臂，本实用新型还提供了一种转子自动车铣压生产线，包括上述转子自动车铣压机床及设置于该机床出料侧的另一台精加工机床。本实用新型具有生产线短、利于提高效率、压装对其他工位精度影响小及工位组合灵活的优点。

Description

一种转子自动车铣压机床及生产线

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种转子加工机床，特别涉及一种转子自动车铣压机床及生产线。

背景技术

电机转子是电机的重要组成部分，三相异步电机通常包含转子铁芯、转轴及转子绕组等，其中转轴与转子铁芯通常需要通过压装的方式装配，而当前大部分车床及加工中心没有压装功能，导致转轴加工完成后需要转运到压装机进行压装，从而降低了生产效率和企业效益。

例如专利文献公开的专利号为“201920726251.6”，专利名称为“一种转子压装总成”的实用新型专利，其公开了一种转子压装设备，包括磁铁压装设备，用于在所述转子上压装环形磁铁；挡圈压装设备，用于在所述转子上压装挡圈；顶升平移设备，用于将所述转子移动至所述磁铁压装设备，以及将位于所述磁铁压装设备的转子移动至所述挡圈压装设备，该类压装设备虽然效果较好，也能提升效率，但是对于转子生产而言，仍需要多台设备组合，待加工转子需要在各设备间转运，降低了效率，难以实现同时具备车铣和压装功能的主要原因为：压装过程中该工位将产生较大的冲击力，该冲击力易使车床床身整体向冲击力受力部位侧倾，从而影响其他工位的加工精度。

因此，一种具有转子自动车铣压功能、并能解决压装影响精度问题的转子自动车铣压机床及生产线是当前所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有转子自动车铣压功能、并能解决压装影响精度问题及提高生产效率的转子自动车铣压机床及生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转子自动车铣压机床，其特征在于，包括机床底座及位于机床底座上方的立柱，所述的立柱一侧设有用以车削及铣削的车削工位及另一侧用以转轴压装的压装工位，所述的压装工位包含有设置于底座的压装单元及设置于立柱一侧的液压单元，所述的立柱上方安装有横向延伸的桁架单元，所述的桁架单元安装有滑座及与滑座固定连接并用以在各工位间运输工件的机械臂。

在上述的一种转子自动车铣压机床中，所述的车削工位包含有设置于机床底座上用以夹持工件的主轴、设置于立柱一侧且能沿竖直和水平方向移动的刀塔及设置于立柱上且与主轴中心轴线重合的尾架。

在上述的一种转子自动车铣压机床中，所述的液压单元包含与立柱顶部固定连接的顶板、位于顶板下方的滑板、用以推动滑板上下滑动的油缸组件及设置于滑板下方用以抓取转轴的卡爪，所述的油缸组件包含固定于顶板上方的油缸及一端固定于滑板上、另一端设置于油缸内并能相对油缸上下滑动的压杆组成。

在上述的一种转子自动车铣压机床中，所述的压装单元由上往下依次设有用于夹持转子毛坯的三爪卡盘、稳固盘、支架及固定于支架上的顶料气缸，所述的稳固盘与顶板间固定有若干支撑杆。

在上述的一种转子自动车铣压机床中，所述的滑板与立柱由导轨组件连接，所述的导轨组件包含固定于立柱上的滑轨、与滑轨可滑动连接而相对上下滑动的底板、与底板固定连接的导向板，所述的导向板与滑板间通过U形槽及位于U形槽两侧的迷宫槽连接，并由螺钉紧固。

在上述的一种转子自动车铣压机床中，本机床可沿底座和立柱中轴线分割形成两台独立工作的单工位机床。

本实用新型还提供一种转子自动车铣压生产线，包括上述转子自动车铣压机床及设置于该机床出料侧的另一台精加工机床，所述的桁架单元横向延伸至精加工机床并固定安装。

与现有技术相比，本转子自动车铣压机床及生产线具有下列优点：

1、通过设置压装工位，使转子压装及车铣集成到一台机床，进而使转子生产不需要在各设备间转运，可在一条较短的生产线上一次性加工完成，利于提高效率，实现自动化生产；

2、通过在立柱上设置的导轨组件及与导轨组件连接的滑板，减少转轴在下移过程中产生的位置偏差，提高了转轴的装配精度，且减少了压装过程对其他工位的影响；

3、通过设置于稳固盘与顶板间的若干支撑杆，进一步提高了压装过程的稳固性。

附图说明

图1是本转子自动车铣压多工位机床的正视结构示意图。

图2是本转子自动车铣压多工位机床的侧视结构示意图。

图3是本转子自动车铣压多工位生产线的正视结构示意图。

图4是压装单元的正视结构示意图。

图中，1、机床底座；2、立柱；3、车削工位；4、压装工位；5、压装单元；6、液压单元；7、桁架单元；8、滑座；9、机械臂；10、主轴；11、刀塔；12、尾架；13、顶板；14、滑板；15、油缸组件；16、卡爪；17、油缸；18、压杆；19、三爪卡盘；20、稳固盘；21、支架；22、顶料气缸；23、支撑杆；24、导轨组件；25、滑轨；26、底板；27、导向板；28、U形槽；29、迷宫槽；30、精加工机床。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本转子自动车铣压机床，包括机床底座1及位于机床底座1上方的立柱2，立柱2一侧设有用以车削及铣削的车削工位3及另一侧用以转轴压装的压装工位4，压装工位4包含有设置于底座的压装单元5及设置于立柱2一侧的液压单元6，立柱2上方安装有横向延伸的桁架单元7，桁架单元7安装有滑座8及与滑座8固定连接并用以在各工位间运输工件的机械臂9。

优选的，车削工位3包含有设置于机床底座1上用以夹持工件的主轴10、设置于立柱2一侧且能沿竖直和水平方向移动的刀塔11及设置于立柱2上且与主轴10中心轴线重合的尾架12。

优选的，液压单元6包含与立柱2顶部固定连接的顶板13、位于顶板13下方的滑板14、用以推动滑板14上下滑动的油缸组件15及设置于滑板14下方用以抓取转轴的卡爪16，油缸组件15包含固定于顶板13上方的油缸17及一端固定于滑板14上、另一端设置于油缸17内并能相对油缸17上下滑动的压杆18组成。

优选的，压装单元5由上往下依次设有用于夹持转子毛坯的三爪卡盘19、稳固盘20、支架21及固定于支架21上的顶料气缸22，稳固盘20与顶板13间固定有若干支撑杆23。

优选的，滑板14与立柱2由导轨组件24连接，导轨组件24包含固定于立柱2上的滑轨25、与滑轨25可滑动连接而相对上下滑动的底板26、与底板26固定连接的导向板27，导向板27与滑板14间通过U形槽28及位于U形槽28两侧的迷宫槽29连接，并由螺钉紧固。

压装单元5工作时，由压杆18带动与压杆18固定连接的滑板14沿立柱2一侧的导轨组件24向下滑动，进而带动固定于滑板14下方的卡爪16及由卡爪16抓取的转轴向下移动并使转轴插入固定在三爪卡盘19上的转子毛坯，同时位于三爪卡盘19下方的顶料气缸22启动并伸出顶料杆抵住转轴下端，当位置传感器检测到转轴向下压装至指定位置后，卡爪16松开并由压杆18带动卡爪16向上移动回归初始位置，随后由桁架上的机械臂9抓取压装成一体的转轴和转子毛坯并转运至下一工位，更广泛的，上述的转轴可以替换为齿轮轴，上述的转子毛坯可以替换为需要与齿轮轴装配的齿轮。

优选的，本机床可沿机床底座1和立柱2中轴线分割形成两台独立工作的单工位机床。

进一步细说，本实用新型还提供一种转子自动车铣压生产线，如图4所示，包括上述转子自动车铣压机床及设置于该机床出料侧的另一台精加工机床30，桁架单元7横向延伸至精加工机床30并固定安装，机械臂9取出于工压装工位4压装完成的转子并转运至精加工机床30以完成后续精车、精铣及抛光等工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用机床底座1、立柱2、车削工位3、压装工位4、压装单元5、液压单元6、桁架单元7、滑座8、机械臂9、主轴10、刀塔11、尾架12、顶板13、滑板14、油缸组件15、卡爪16、油缸17、压杆18、三爪卡盘19、稳固盘20、支架21、顶料气缸22、支撑杆23、导轨组件24、滑轨25、底板26、导向板27、U型槽28、迷宫槽29、精加工机床30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种转子自动车铣压机床，其特征在于，包括机床底座（1）及位于机床底座（1）上方的立柱（2），所述的立柱（2）一侧设有用以车削及铣削的车削工位（3）及另一侧用以转轴压装的压装工位（4），所述的压装工位（4）包含有设置于底座的压装单元（5）及设置于立柱（2）一侧的液压单元（6），所述的立柱（2）上方安装有横向延伸的桁架单元（7），所述的桁架单元（7）安装有滑座（8）及与滑座（8）固定连接并用以在各工位间运输工件的机械臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动车铣压机床，其特征在于，所述的车削工位（3）包含有设置于机床底座（1）上用以夹持工件的主轴（10）、设置于立柱（2）一侧且能沿竖直和水平方向移动的刀塔（11）及设置于立柱（2）上且与主轴（10）中心轴线重合的尾架（12）。

3.根据权利要求1所述的一种转子自动车铣压机床，其特征在于，所述的液压单元（6）包含与立柱（2）顶部固定连接的顶板（13）、位于顶板（13）下方的滑板（14）、用以推动滑板（14）上下滑动的油缸组件（15）及设置于滑板（14）下方用以抓取转轴的卡爪（16），所述的油缸组件（15）包含固定于顶板（13）上方的油缸（17）及一端固定于滑板（14）上、另一端设置于油缸（17）内并能相对油缸（17）上下滑动的压杆（18）组成。

4.根据权利要求1所述的一种转子自动车铣压机床，其特征在于，所述的压装单元（5）由上往下依次设有用于夹持转子毛坯的三爪卡盘（19）、稳固盘（20）、支架（21）及固定于支架（21）上的顶料气缸（22），所述的稳固盘（20）与顶板（13）间固定有若干支撑杆（23）。

5.根据权利要求3所述的一种转子自动车铣压机床，其特征在于，所述的滑板（14）与立柱（2）由导轨组件（24）连接，所述的导轨组件（24）包含固定于立柱（2）上的滑轨（25）、与滑轨（25）可滑动连接而相对上下滑动的底板（26）、与底板（26）固定连接的导向板（27），所述的导向板（27）与滑板（14）间通过U形槽（28）及位于U形槽（28）两侧的迷宫槽（29）连接，并由螺钉紧固。

6.根据权利要求1所述的一种转子自动车铣压机床，其特征在于，本机床可沿底座和立柱（2）中轴线分割形成两台独立工作的单工位机床。

7.一种转子自动车铣压生产线，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的转子自动车铣压机床及设置于该机床出料侧的另一台精加工机床（30），所述的桁架单元（7）横向延伸至精加工机床（30）并固定安装。

Images