CN220051059U - 一种倒立式多工位深孔钻机床 - Google Patents

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霍双宁
黄建勇
王羿
余小强
叶红伟
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Abstract

本实用公开了一种倒立式多工位深孔钻机床,包括:机座、固定连接于机座上的立柱、固定连接于立柱上的主轴组件、固定于立柱上且位于主轴组件上方的切屑收集组件及位于切屑收集组件上方且固定于立柱上的尾架组件;立柱位于尾架组件处及主轴组件处均设置有滑轨,尾架组件与主轴组件均可沿滑轨进行竖直方向上的移动;主轴组件包括固定于滑轨之间的固定座、设置于固定座中的转动主轴及固接于固定座上的主轴伺服电机,该主轴伺服电机与转动主轴传。根据本实用,提高了加工精度和效率,占地面积小,搬运简便,操作也十分智能化,大大减少工人的操作强度,节约生产成本。

Description

一种倒立式多工位深孔钻机床
技术领域
本实用涉及钻孔机床的技术领域,特别涉及一种倒立式多工位深孔钻机床。
背景技术
在传统的钻孔加工中,由于工件材料的硬度和孔径的大小限制,往往需要采用多道工序进行加工,导致加工周期长、成本高、精度低等问题。而立式四轴深孔钻机床采用先进的钻孔技术,可以一次性完成多道工序,大大提高了加工效率和精度。用于加工深孔钻的传统卧式多工位深孔钻机床,虽然也能够进行四工位同时加工,但其占地面积大,操作复杂,不能充分发挥成本优势。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处,本实用的目的是提供一种倒立式多工位深孔钻机床,提高了加工精度和效率,占地面积小,搬运简便,操作也十分智能化,大大减少工人的操作强度,节约生产成本。为了实现根据本实用的上述目的和其他优点,提供了一种倒立式多工位深孔钻机床,包括:
机座、固定连接于机座上的立柱、固定连接于立柱上的主轴组件、固定于立柱上且位于主轴组件上方的切屑收集组件及位于切屑收集组件上方且固定于立柱上的尾架组件;
立柱位于尾架组件处及主轴组件处均设置有滑轨,尾架组件与主轴组件均可沿滑轨进行竖直方向上的移动;
主轴组件包括固定于滑轨之间的固定座、设置于固定座中的转动主轴及固接于固定座上的主轴伺服电机,该主轴伺服电机与转动主轴传动连接,转动主轴上固接有刀具固定壳,该刀具固定壳上固接有多个切削刀具。
优选的,尾架组件包括活动连接于滑轨上的固定板、固接于固定板上的安装箱及固接于安装箱多个夹紧件,该夹紧件贯穿安装箱且向切削刀具方向延伸,夹紧件与切削刀具相对设置。
优选的,立柱靠近夹紧件的一端上固接有延伸固定板,该延伸固定板上固接有上下料组件,该上下料组件包括固定于延伸固定板上的横向滑轨、活动连接于横向滑轨上的滑动块、固接于滑动块上驱动气缸件、与驱动气缸件固接的夹爪固定板及固接于夹爪固定板上的多个夹爪。
优选的,切削刀具包括转动轴、与转动轴固接的刀柄及与刀柄固接的接杆,该接杆上固接有切削头。
优选的,夹紧件包括回转缸、与回转缸输出端固接的第二转动轴、与第二转动轴固接的夹紧锥,回转缸上固接有传感器。
本实用与现有技术相比,其有益效果是:加工排屑顺畅、加工效率高,机床占地面积小,并且加工中途减少了人工操作难度、能够自动上下料并检测加工结果。与传统的多工位卧式或立式深孔钻机床相比,加工效率可以提高三倍,占地面积缩小三分之二,减少劳动强度,可以单人操作多台机床,长期加工中人力成本大幅降低。能够满足客户对加工效率和加工精度的要求,而且占地面积小,搬运简便,操作也十分智能化。并且机床配有自动上下料装置,可以大大减少工人的操作强度,节约生产成本。
附图说明
图1为根据本实用的倒立式多工位深孔钻机床的三维结构示意图;
图2为根据本实用的倒立式多工位深孔钻机床的尾架组件中的夹紧件的结构示意图;
图3为根据本实用的倒立式多工位深孔钻机床的主轴组件中切屑刀具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图,对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用保护的范围。
参照图1-3,一种倒立式多工位深孔钻机床,包括:机座1、固定连接于机座1上的立柱2、固定连接于立柱2上的主轴组件4、固定于立柱2上且位于主轴组件4上方的切屑收集组件3及位于切屑收集组件3上方且固定于立柱2上的尾架组件6;机座1为整体焊接式结构,机座1内部封闭并经过充分防渗漏测试,既是机床的整体底座,也可作为机床的油箱集成使用。
立柱2位于尾架组件6处及主轴组件4处均设置有滑轨,尾架组件6与主轴组件4均可沿滑轨进行竖直方向上的移动;
主轴组件4包括固定于滑轨之间的固定座41、设置于固定座41中的转动主轴及固接于固定座41上的主轴伺服电机42,该主轴伺服电机42与转动主轴传动连接,转动主轴上固接有刀具固定壳43,该刀具固定壳43上固接有多个切削刀具44,当在运动中,该主轴伺服电机42带动转动主轴转动,进而带动刀具固定壳43向尾架组件6的方向移动,切削刀具44的切削头朝尾架组件6的方向安装,使得主轴组件4的加工方式是由下至上加工,该加工方式加工效率高,加工微小孔时也能够顺利使铁屑自由排出,能够达到普通立式或卧式加工无法达到的超大进给量。
进一步的,尾架组件6包括活动连接于滑轨上的固定板、固接于固定板上的安装箱61及固接于安装箱61多个夹紧件62,夹紧件62包括回转缸、与回转缸输出端固接的第二转动轴、与第二转动轴固接的夹紧锥,回转缸上固接有传感器,该夹紧件62贯穿安装箱61且向切削刀具44方向延伸,夹紧件62与切削刀具44相对设置。当运动时,通过尾架组件6中的液压马达驱动转动轴转动,进而使得转动轴带动固定板移动,使得夹紧件62朝主轴组件4的方向移动,使得夹紧件62可以自动夹紧和松开工件,并且能精确控制对工件的夹紧力,根据工件自身的刚性选择合适的夹紧力避免工件在夹紧过程中产生变形。可以根据工件的长度进行伺服控制的精确轴向定位,还可以用力矩控制的方式实现工件夹紧力的准确控制。转动轴由液压马达驱动工件做反向旋转,以最大程度降低工件深孔加工的偏斜。
进一步的,立柱2靠近夹紧件62的一端上固接有延伸固定板7,该延伸固定板7上固接有上下料组件5,该上下料组件5包括固定于延伸固定板7上的横向滑轨、活动连接于横向滑轨上的滑动块、固接于滑动块上驱动气缸件、与驱动气缸件固接的夹爪固定板及固接于夹爪固定板上的多个夹爪。延伸固定板7的另一端固接有伺服电机,通过伺服电机可以控制夹爪自动将加工完成的工件移出机床外的指定位置,并自动在指定位置夹取待加工的工件;在工件的每个切削循环中上下料组件5同步运行,完成全部的下料和上料动作,然后在待机位置等待加工结束。整个过程不占用额外的加工节拍。在工件下料前,还有一个工件检测工位,可以自动检测工件加工情况,如发生刀具损坏和工件漏加工,可以发出报警信号便于工人检修。
进一步的,切削刀具44包括转动轴、与转动轴固接的刀柄及与刀柄固接的接杆,该接杆上固接有切削头。该转动轴上集成了中通高压切削油,速度、温度、振动等信号自动采集监测功能,在加工中可以同时安装四把刀具一起进行多工位加工,还可以通过多个监测信号的控制,保证加工可靠性和加工质量。
切屑收集组件3用来对工件的加工进行导向,并排出铁屑,导向排屑箱上端安装有带旋转定心功能的专用夹具,可以对工件的外倒角精确定位,并内置伸缩式导向套,在深孔加工开始时对刀具进行准确导向。排屑箱下方设计为倾斜面,并在最低处带有排屑槽,能最大程度避免加工中的铁屑堆积情况。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用的说明的,对本实用的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种倒立式多工位深孔钻机床,其特征在于,包括:
机座(1)、固定连接于机座(1)上的立柱(2)、固定连接于立柱(2)上的主轴组件(4)、固定于立柱(2)上且位于主轴组件(4)上方的切屑收集组件(3)及位于切屑收集组件(3)上方且固定于立柱(2)上的尾架组件(6);
立柱(2)位于尾架组件(6)处及主轴组件(4)处均设置有滑轨,尾架组件(6)与主轴组件(4)均可沿滑轨进行竖直方向上的移动;
主轴组件(4)包括固定于滑轨之间的固定座(41)、设置于固定座(41)中的转动主轴及固接于固定座(41)上的主轴伺服电机(42),该主轴伺服电机(42)与转动主轴传动连接,转动主轴上固接有刀具固定壳(43),该刀具固定壳(43)上固接有多个切削刀具(44)。
2.如权利要求1所述的一种倒立式多工位深孔钻机床,其特征在于,尾架组件(6)包括活动连接于滑轨上的固定板、固接于固定板上的安装箱(61)及固接于安装箱(61)多个夹紧件(62),该夹紧件(62)贯穿安装箱(61)且向切削刀具(44)方向延伸,夹紧件(62)与切削刀具(44)相对设置。
3.如权利要求2所述的一种倒立式多工位深孔钻机床,其特征在于,立柱(2)靠近夹紧件(62)的一端上固接有延伸固定板(7),该延伸固定板(7)上固接有上下料组件(5),该上下料组件(5)包括固定于延伸固定板(7)上的横向滑轨、活动连接于横向滑轨上的滑动块、固接于滑动块上驱动气缸件、与驱动气缸件固接的夹爪固定板及固接于夹爪固定板上的多个夹爪。
4.如权利要求3所述的一种倒立式多工位深孔钻机床,其特征在于,切削刀具(44)包括转动轴、与转动轴固接的刀柄及与刀柄固接的接杆,该接杆上固接有切削头。
5.如权利要求4所述的一种倒立式多工位深孔钻机床,其特征在于,夹紧件(62)包括回转缸、与回转缸输出端固接的第二转动轴、与第二转动轴固接的夹紧锥,回转缸上固接有传感器。
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