CN219293188U - 一种轨道机器人生产用焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道机器人生产用焊接夹具，涉及夹具领域。一种轨道机器人生产用焊接夹具，包括底座，所述底座的内腔竖向固定连接有隔板，所述隔板的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的外侧固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有侧板，所述侧板外侧的顶部固定连接有外壳。本实用新型提供一种轨道机器人生产用焊接夹具，当需要对工件进行夹持时，气缸带动移动块相对移动，移动块带动滑块在滑槽内滑动，同时移动块通过移动柱带动侧板相对移动，侧板带动凹型座相对移动，使凹型座移动至指定位置，然后通过丝套、丝杆、转轮和夹板对工件进行夹持固定。

Description

一种轨道机器人生产用焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种轨道机器人生产用焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，夹具用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在轨道机器人生产的过程中，工艺比较复杂，往往需要借助夹具的辅助。

现有的夹具，功能单一，当人们在使用夹具时，无法对不同长度工件进行夹持，并且无法根据加工需要对工件进行翻转，无法满足日常的加工需求，不方便人们使用。

因此，有必要提供一种轨道机器人生产用焊接夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道机器人生产用焊接夹具，解决了现有的夹具，功能单一，当人们在使用夹具时，无法对不同长度工件进行夹持，并且无法根据加工需要对工件进行翻转，无法满足日常的加工需求，不方便人们使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种轨道机器人生产用焊接夹具，包括底座，所述底座的内腔竖向固定连接有隔板，所述隔板的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的外侧固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有侧板，所述侧板外侧的顶部固定连接有外壳，所述外壳内腔外侧的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有转轴，所述转轴的外侧贯穿至侧板的内侧并固定连接有凹型座，所述凹型座的顶部和底部均固定连接有丝套，所述丝套的内腔套接有丝杆，所述丝杆的外侧固定连接有转轮，所述丝杆的内侧贯穿至凹型座的内腔并套接有旋转轴承，且旋转轴承的内侧固定连接有夹板。

优选的，所述底座内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与移动块的底部固定连接。

优选的，所述转轴的表面套接有轴承座，且轴承座的外侧与侧板的内侧固定连接。

优选的，所述底座底部的四周固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有支撑块。

优选的，所述夹板的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的内侧开设有防滑纹。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种轨道机器人生产用焊接夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种轨道机器人生产用焊接夹具，当需要对工件进行夹持时，气缸带动移动块相对移动，移动块带动滑块在滑槽内滑动，同时移动块通过移动柱带动侧板相对移动，侧板带动凹型座相对移动，使凹型座移动至指定位置，然后通过丝套、丝杆、转轮和夹板对工件进行夹持固定。

本实用新型提供一种轨道机器人生产用焊接夹具，当需要翻转工件时，步进电机带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动从动齿轮开始转动，从动齿轮通过转轴带动凹型座开始转动，使凹型座带动工件整体进行翻转。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种轨道机器人生产用焊接夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型底座结构剖面图；

图3为本实用新型外壳结构剖面图。

图中标号：1、底座；2、隔板；3、气缸；4、移动块；5、移动柱；6、侧板；7、外壳；8、步进电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、转轴；12、凹型座；13、丝套；14、丝杆；15、转轮；16、滑槽；17、滑块；18、夹板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道机器人生产用焊接夹具，包括底座1，底座1的内腔竖向固定连接有隔板2，隔板2的两侧均固定连接有气缸3，气缸3的外侧固定连接有移动块4，移动块4的顶部固定连接有移动柱5，移动柱5的顶部贯穿至底座1的顶部并固定连接有侧板6，侧板6外侧的顶部固定连接有外壳7，外壳7内腔外侧的底部固定连接有步进电机8，步进电机8的输出端固定连接有主动齿轮9，主动齿轮9的表面啮合有从动齿轮10，从动齿轮10的内腔套接有转轴11，转轴11的外侧贯穿至侧板6的内侧并固定连接有凹型座12，凹型座12的顶部和底部均固定连接有丝套13，丝套13的内腔套接有丝杆14，丝杆14的外侧固定连接有转轮15，丝杆14的内侧贯穿至凹型座12的内腔并套接有旋转轴承，且旋转轴承的内侧固定连接有夹板18。

本实施方案中，通过滑槽16和滑块17，对移动块4在使用过程中起到了增加稳定性能的作用，通过轴承座，对转轴11在使用过程中起到了防抖动的作用。

实施例二：

请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：底座1内腔底部的两侧均开设有滑槽16，滑槽16的内腔滑动连接有滑块17，滑块17的顶部与移动块4的底部固定连接，转轴11的表面套接有轴承座，且轴承座的外侧与侧板6的内侧固定连接，底座1底部的四周固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有支撑块，夹板18的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的内侧开设有防滑纹。

本实施例中：通过支撑腿和支撑块，对底座1在使用过程中起到了防位移的作用，通过防滑垫，对夹板18在使用过程中起到了防滑效果好的作用。

本实用新型提供的一种轨道机器人生产用焊接夹具的工作原理如下：

第一创新点实施步骤：

第一步：当需要对工件进行夹持时，气缸3带动移动块4相对移动，移动块4带动滑块17在滑槽16内滑动；

第二步：同时移动块4通过移动柱5带动侧板6相对移动，侧板6带动凹型座12相对移动，使凹型座12移动至指定位置，然后通过丝套13、丝杆14、转轮15和夹板18对工件进行夹持固定。

第二创新点实施步骤：

第一步：当需要翻转工件时，步进电机8带动主动齿轮9开始转动，主动齿轮9带动从动齿轮10开始转动；

第二步：从动齿轮10通过转轴11带动凹型座12开始转动，使凹型座12带动工件整体进行翻转。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种轨道机器人生产用焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔竖向固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)的两侧均固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的外侧固定连接有移动块(4)，所述移动块(4)的顶部固定连接有移动柱(5)，所述移动柱(5)的顶部贯穿至底座(1)的顶部并固定连接有侧板(6)，所述侧板(6)外侧的顶部固定连接有外壳(7)，所述外壳(7)内腔外侧的底部固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的表面啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的内腔套接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧贯穿至侧板(6)的内侧并固定连接有凹型座(12)，所述凹型座(12)的顶部和底部均固定连接有丝套(13)，所述丝套(13)的内腔套接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外侧固定连接有转轮(15)，所述丝杆(14)的内侧贯穿至凹型座(12)的内腔并套接有旋转轴承，且旋转轴承的内侧固定连接有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人生产用焊接夹具，其特征在于，所述底座(1)内腔底部的两侧均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内腔滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部与移动块(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人生产用焊接夹具，其特征在于，所述转轴(11)的表面套接有轴承座，且轴承座的外侧与侧板(6)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人生产用焊接夹具，其特征在于，所述底座(1)底部的四周固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有支撑块。

5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人生产用焊接夹具，其特征在于，所述夹板(18)的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的内侧开设有防滑纹。

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