CN219293142U - 一种支撑桌腿机器人焊接支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支撑桌腿机器人焊接支架，包括底板、固定于底板上的安装柱、竖向支架和倾斜支架；竖向支架包括固定于底板上的立柱和设置于安装柱上朝向立柱位置用于对支撑桌腿进行夹紧的夹紧机构；安装柱的侧面设置有延伸到立柱顶部侧边的限位座，所述限位座的一侧安装有旋转夹具，所述安装柱上还分别安装有朝向立柱顶部的下压夹具以及朝向立柱侧面的横向压紧夹具；倾斜支架包括固定于底板上的安装杆、固定于安装杆上的倾斜杆，倾斜杆的两端位置固定有支撑板，倾斜杆低的一端的端部固定有挡板，挡板与支撑板之间的位置固定有限位夹。通过竖向支架和倾斜支架的配合完成支撑桌腿两个角度的限位固定，方便机器人完成空间干涉的两个位置的焊接。

Description

一种支撑桌腿机器人焊接支架

技术领域

本实用新型涉及焊接支架技术领域，具体为一种支撑桌腿机器人焊接支架。

背景技术

支撑桌腿包括圆管及圆管顶端的角支撑板，两者为焊接固定，焊接时角支撑板的底部与圆管之间有一道焊缝，角支撑板的两侧与圆管之间有两道焊缝，原先手工焊的时候，工人的自由度较大，一次装夹即可完成焊接，但是焊接姿势比较难受，焊接效率较低，因此采用机器人进行焊接，提高焊接效率，降低工人劳动强度，但是这两个焊缝的焊接空隙之间存在干涉，不能装夹一次完成焊接，因此新设计了一种焊接支架，满足焊接需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑桌腿机器人焊接支架，可以放置固定两个支撑桌腿，两个支撑桌腿分别以不同的角度倍固定，这样焊接机器人即可完成支撑桌腿上两个空间干涉的焊接位置的焊接固定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支撑桌腿机器人焊接支架，包括底板、固定于底板上的安装柱、设置于底板上的竖向支架和倾斜支架；竖向支架包括固定于底板上的立柱和设置于安装柱上朝向立柱位置用于对支撑桌腿进行夹紧的夹紧机构；安装柱的侧面设置有延伸到立柱顶部侧边的限位座，所述限位座的一侧安装有旋转夹具，所述安装柱上还分别安装有朝向立柱顶部的下压夹具以及朝向立柱侧面的横向压紧夹具；倾斜支架包括固定于底板上的安装杆、固定于安装杆上的倾斜杆，倾斜杆的两端位置固定有支撑板，倾斜杆低的一端的端部固定有挡板，挡板与支撑板之间的位置固定有限位夹。

竖向支架用来竖向放置固定支撑桌腿，此时方便焊接圆管与角支撑板两侧及正向的位置，倾斜支架用于倾斜放置固定支撑桌腿，此时方便焊接角支撑板背面与圆管之间的位置；竖向支架的夹紧机构用于夹紧圆管与角支撑板，同时将角支撑板与圆管之间的位置角度固定住；圆管与角支撑板在竖向支架处焊接后转移到倾斜支架上，此时角支撑板与圆管之间不会发生移动，因此属于搁置式放置，只要保证待焊接的位置处于设定方位即可。

作为优选，所述立柱为圆柱状，立柱的顶部固定有轴向开口的半套，半套的外径大于立柱的外径，立柱的底部固定有垫板，垫板上设置有围绕立柱的限位块；限位座的上表面低于半套的顶部。半套侧面轴向开口，这样可以避开圆管与角支撑板焊接的位置，避免焊接时将半套同时焊住；立柱的外径小于半套的外径，这样可以对圆管上端进行定位，同时限位块可以对圆管下端进行定位，保证角支撑板与圆管之间的位置符合要求。

作为优选，所述限位座顶部的表面安装有两条限位条，且限位条的上表面设置有定位凸点；两限位条呈直角状布置，直角朝向立柱的轴线。

作为优选，所述安装杆的底部安装有伸缩杆，所述安装杆的顶部安装有调节件，所述安装杆顶部的调节件之间安装有调节杆，所述调节杆的外围安装有连接杆，且连接杆的顶部安装有所述的倾斜杆。通过伸缩杆可以调节倾斜杆的高度位置。

作为优选，所述安装杆的表面安装有固定栓，且伸缩杆的表面开设有固定孔；所述安装杆的两侧皆固定安装有把手。

作为优选，所述安装柱一侧的表面安装有气缸控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在底板顶部的一侧安装有立柱，立柱的顶部安装有限位座，限位座顶部的表面安装有限位条，限位座的一侧安装有旋转夹具，通过立柱、限位座、限位条以及定位凸点的互相配合可方便工作人员对角支撑板进行竖立放置的工作，工作人员通过调节旋转夹具可对对角支撑板进行夹紧固定的工作，通过调节下压夹具可对角支撑板的顶部进行夹紧固定的工作，通过调节横向压紧夹具可对圆管进行横向压紧固定的工作，增加角支撑板与圆管竖立放置的稳定性，竖立放置后可漏出角支撑板的焊缝，方便后续机器人焊接机构进行焊接工作，通过倾斜支架可方便工作人员倾斜放置圆管，漏出圆管的焊缝，方便后续机器人焊接机构进行焊接工作，从而可提高焊接效率，降低工人劳动强度，优化使用过程。

2、通过在安装杆的底部安装有伸缩杆，安装杆的表面安装有固定栓，安装杆顶部的调节件之间安装有调节杆，调节杆的外围安装有连接杆，且连接杆的顶部安装有倾斜杆，使用过程中，工作人员可拧松固定栓，固定栓拧松后工作人员即可调节安装杆进行伸缩，当根据需求调节完成后工作人员只需将固定栓再次拧入伸缩杆的固定孔内并拧紧固定即可完成高度调节的工作，工作人员可拧松调节栓，调节栓拧松后工作人员通过调节调节杆旋转即可调节连接杆与倾斜杆的角度，工作人员根据需求调节完成后只需重新拧紧调节栓对调节杆与连接杆进行固定即可完成倾斜角度调节的工作，方便工作人员根据加工需求进行对应的调节工作，优化使用过程。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体图；

图2为本实用新型的一种主视图；

图3为本实用新型一种安装杆局部结构示意图；

图4为本实用新型一种限位座局部结构示意图。

图中：1、底板；2、安装柱；201、气缸控制开关；202、下压夹具；203、横向压紧夹具；3、立柱；301、限位座；302、限位条；303、旋转夹具；304、定位凸点；305、半套；4、倾斜杆；401、连接杆；402、调节件；403、调节杆；404、调节栓；5、安装杆；501、把手；502、伸缩杆；503、固定栓；6、支撑板；601、限位夹；602、挡板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提出的一种支撑桌腿机器人焊接支架，包括底板1、固定于底板上的安装柱2，固定于底板上的竖向支架和倾斜支架。

竖向支架包括立柱3和对支撑桌腿进行夹紧的夹紧机构。立柱底部固定有方形的垫板，垫板固定于底板上，立柱与垫板相垂直，垫板上围绕立柱固定有四个限位块，限位块围成的圆形尺寸与支撑桌腿圆管的外径相等。立柱的顶部固定有轴向开口的半套305，半套的外径大于立柱的外径。

安装柱呈方形，安装柱的侧面设置有延伸到立柱顶部侧边的限位座301，限位座的上表面与立柱轴线相垂直。限位座的顶部的表面安装有两条限位条302，限位条高出限位座表面，两限位条呈直角布置，直角朝向立柱的轴线，限位条的上表面设置有圆柱状定位凸点304。限位座的下表面安装有旋转夹具303，旋转夹具的转动角度为180°，朝向限位座上方转动，旋转夹具即可将支撑桌腿的角支撑板压紧在限位座上。安装柱的顶部安装有朝向立柱顶部的下压夹具202，安装注的侧面安装有朝向立柱侧面的横向压紧夹具203。安装柱的前侧固定有气缸控制开关201，通过气缸控制开关可以控制各夹紧机构的动作。

倾斜支架包括固定于底板上的安装杆5，固定于安装杆上的倾斜杆4。倾斜杆的两端位置固定有支撑板6，支撑板上侧边设置有U形下凹口，倾斜杆低的一端的端部固定有挡板602，挡板与支撑板之间的位置固定有呈八字分开的限位夹601。安装杆5的底部安装有伸缩杆502，安装杆5的表面安装有固定栓503，且伸缩杆502的表面开设有固定孔，安装杆5的顶部安装有调节件402，安装杆5顶部的调节件402之间安装有调节杆403，调节杆403的外围安装有连接杆401，且连接杆401的顶部安装有倾斜杆4，调节件402的表面安装有调节栓404。安装杆5的两侧还固定安装有U形的把手501。

支撑桌腿机器人焊接支架工作原理是：通过立柱3、限位座301、限位条302以及定位凸点304的互相配合对角支撑板进行放置支撑定位，工作人员通过调节旋转夹具303可对对角支撑板进行夹紧固定，圆管套入立柱，圆管的外壁与角支撑板相贴合，通过调节下压夹具202可对圆管的顶部进行夹紧固定，通过调节横向压紧夹具203可对圆管进行横向压紧固定，固定之后，机器人焊接机构进行焊接工作，此时完成角支撑板两侧与圆管外壁之间的焊接机角支撑板直角位置内部与圆管之间的焊接固定。焊接之后转移至倾斜支架处，圆管搁置于倾斜杆的两支撑板上，端部的挡板挡柱圆管的端部，角支撑板由限位夹限位，此时焊接机器人对角支撑板底面与圆管外表之间的位置进行焊接固定。

调试过程中，工作人员可拧松固定栓503，固定栓503拧松后工作人员即可调节安装杆5进行伸缩，当根据需求调节完成后工作人员只需将固定栓503再次拧入伸缩杆502的固定孔内并拧紧固定即可完成高度调节的工作，工作人员可拧松调节栓404，调节栓404拧松后工作人员通过调节调节杆403旋转即可调节连接杆401与倾斜支架4的角度，工作人员根据需求调节完成后只需重新拧紧调节栓404对调节杆403与连接杆401进行固定即可完成倾斜角度调节的工作。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种支撑桌腿机器人焊接支架，其特征在于：包括底板（1）、固定于底板上的安装柱（2）、设置于底板上的竖向支架和倾斜支架；竖向支架包括固定于底板上的立柱（3）和设置于安装柱上朝向立柱位置用于对支撑桌腿进行夹紧的夹紧机构；安装柱（2）的侧面设置有延伸到立柱顶部侧边的限位座（301），所述限位座（301）的一侧安装有旋转夹具（303），所述安装柱（2）上还分别安装有朝向立柱顶部的下压夹具（202）以及朝向立柱侧面的横向压紧夹具（203）；倾斜支架包括固定于底板上的安装杆（5）、固定于安装杆上的倾斜杆（4），倾斜杆（4）的两端位置固定有支撑板（6），倾斜杆（4）低的一端的端部固定有挡板（602），挡板与支撑板之间的位置固定有限位夹（601）。

2.根据权利要求1所述的一种支撑桌腿机器人焊接支架，其特征在于：所述立柱为圆柱状，立柱的顶部固定有轴向开口的半套（305），半套的外径大于立柱的外径，立柱的底部固定有垫板，垫板上设置有围绕立柱的限位块；限位座的上表面低于半套的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种支撑桌腿机器人焊接支架，其特征在于：所述限位座（301）顶部的表面安装有两条限位条（302），且限位条（302）的上表面设置有定位凸点（304）；两限位条呈直角状布置，直角朝向立柱的轴线。

4.根据权利要求1所述的一种支撑桌腿机器人焊接支架，其特征在于：所述安装杆（5）的底部安装有伸缩杆（502），所述安装杆（5）的顶部安装有调节件（402），所述安装杆（5）顶部的调节件（402）之间安装有调节杆（403），所述调节杆（403）的外围安装有连接杆（401），且连接杆（401）的顶部安装有所述的倾斜杆（4）。

5.根据权利要求4所述的一种支撑桌腿机器人焊接支架，其特征在于：所述安装杆（5）的表面安装有固定栓（503），且伸缩杆（502）的表面开设有固定孔；所述安装杆（5）的两侧皆固定安装有把手（501）。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种支撑桌腿机器人焊接支架，其特征在于：所述安装柱（2）一侧的表面安装有气缸控制开关（201）。

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