CN219293139U - 一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，包括工装夹具部、定位底架部，定位底架部为C字形结构，定位底架部上设置有对角定位机构，对角定位机构将工装夹具部固定于定位底架部上，工装夹具部的四角都设置有安装孔，安装孔的孔径相同。本实用新型通过上述设计，提高了便捷性、精度、安全性，从而提高了产能。

Description

一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架。

背景技术

随着消费者对电动车品质需求不断的提高，厂商对车架等铁件的质量要求也不断提高。特别是使用焊接加工方式的部件，同时需要质量好、产能高。目前机器人焊接已经非常普遍，但由于车型工装夹具不同，对换模的质量要求也更高。

而目前传统的工装夹具定位底架，由一个铁架组成，定位基准不全面，安装平面度难于保证。固定工装夹具一般由四个螺丝孔固定组成，模具安装换模精度不高。换模需要人工推动滑到叉车上，再叉出移模，导致操作装夹工时较长、劳动强度大、工作效率低，大体上有以下几点不足：

1.由于是一整体架子结构，模具安装叉车无法直接叉出，需要手工推移，再叉出，安全系数低，劳动强度大，影响产能；

2.工装原是对角螺丝孔，对角插销定位，无相关标准尺寸标准，四孔精度不高，安装插销定位，劳动强度大，不易插入定位，在工装夹具需要转180度安装时，无法安装；

3.由于工装夹具焊接保存有焊接参数程序，无基准孔定位，换模换款定位误差较大，无法直接调用原程序进行焊接，换款后需要重新编程焊接程序，再进行焊接，时间较长，影响产能；

4.由于一体架子结构，水平面精度低，工装安装时，出现不平稳现象，影响整体焊接精度。

故需要对上述问题做出改进。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的叉车无法直接叉出、转180度无法安装、换模定位误差较大、水平面精度低等缺陷，提供了新的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，包括工装夹具部、定位底架部，所述定位底架部为C字形结构，所述定位底架部上设置有对角定位机构，所述对角定位机构将所述工装夹具部固定于所述定位底架部上，所述工装夹具部的四角都设置有安装孔，所述安装孔的孔径相同。

定位底架部为C字形结构，使叉车可以直接取放工装夹具部，提高了便捷性和安全性，从而提高产能。对角定位机构用于提高工装夹具部位置精度，从而使换模后能直接进行焊接，不需要重新编程调整，提高了便捷性和产能。对角定位机构与安装孔适配，在四角实现了四个基准平面定位，提高了工装夹具部的水平面精度。安装孔的孔径相同，使需要旋转工装夹具部时，不同角度下安装孔都可安装，提高了便捷性和使用体验。本实用新型通过上述设计，提高了便捷性、精度、安全性，从而提高了产能。

作为优选，上述所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，所述定位底架部包括底板、管材，所述管材连接形成C字形结构，所述底板固定于所述管材上，所述对角定位机构将所述工装夹具部固定于所述底板上。

底板用于安装对角定位机构。管材连接形成C字形结构，起到作为主体结构及支撑作用。C字形结构使叉车可以直接取放工装夹具部，提高了便捷性和安全性，从而提高产能。

作为优选，上述所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，所述管材上设置有加强筋。

加强筋起到提高结构强度的作用，提高了结构稳定性。

作为优选，上述所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，所述对角定位机构包括定位柱，所述定位柱固定于所述底板上，所述定位柱与所述安装孔适配。

定位柱用于定位工装夹具部，通过在工装夹具部四角形成四个圆形基准平面定位结构，提高了工装夹具部的水平面精度。

作为优选，上述所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，所述对角定位机构还包括2个定位杆，所述定位杆对角设置并贯穿所述定位柱，所述定位杆与所述安装孔适配。

定位杆通过顶出从而定位工装夹具部，提高了工装夹具部安装的便捷性，保证了换模精度，使焊接能直接进行，无需调整。

作为优选，上述所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，所述对角定位机构还包括气缸，所述气缸与所述定位杆连接。

气缸用于顶出定位杆，提高了工装夹具部安装的便捷性。

作为优选，上述所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，所述对角定位机构还包括定位板，所述定位板固定于所述管材上，所述气缸固定于所述定位板上。

定位板用于固定气缸，提高了对角定位机构的结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中定位底架部的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态参考图一；

图5为本实用新型的使用状态参考图二。

具体实施方式

下面结合附图1-5和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，包括工装夹具部1、定位底架部2，所述定位底架部2为C字形结构，所述定位底架部2上设置有对角定位机构21，所述对角定位机构21将所述工装夹具部1固定于所述定位底架部2上，所述工装夹具部1的四角都设置有安装孔11，所述安装孔11的孔径相同。

作为优选，所述定位底架部2包括底板22、管材23，所述管材23连接形成C字形结构，所述底板22固定于所述管材23上，所述对角定位机构21将所述工装夹具部1固定于所述底板22上。

作为优选，所述管材23上设置有加强筋24。

作为优选，所述对角定位机构21包括定位柱25，所述定位柱25固定于所述底板22上，所述定位柱25与所述安装孔11适配。

作为优选，所述对角定位机构21还包括2个定位杆26，所述定位杆26对角设置并贯穿所述定位柱25，所述定位杆26与所述安装孔11适配。

作为优选，所述对角定位机构21还包括气缸27，所述气缸27与所述定位杆26连接。

作为优选，所述对角定位机构21还包括定位板28，所述定位板28固定于所述管材23上，所述气缸27固定于所述定位板28上。

安装时，叉车推入C字形结构，将工装夹具部1预放在定位底架部2上。气缸27顶出定位杆26，使定位杆26穿入对应的安装孔11，从而定位工装夹具部1。然后使用螺丝、垫圈，将工装夹具部1锁紧，叉车退出，完成工装夹具部1的安装。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，包括工装夹具部(1)、定位底架部(2)，其特征在于：所述定位底架部(2)为C字形结构，所述定位底架部(2)上设置有对角定位机构(21)，所述对角定位机构(21)将所述工装夹具部(1)固定于所述定位底架部(2)上，所述工装夹具部(1)的四角都设置有安装孔(11)，所述安装孔(11)的孔径相同。

2.根据权利要求1所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，其特征在于：所述定位底架部(2)包括底板(22)、管材(23)，所述管材(23)连接形成C字形结构，所述底板(22)固定于所述管材(23)上，所述对角定位机构(21)将所述工装夹具部(1)固定于所述底板(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，其特征在于：所述管材(23)上设置有加强筋(24)。

4.根据权利要求2所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，其特征在于：所述对角定位机构(21)包括定位柱(25)，所述定位柱(25)固定于所述底板(22)上，所述定位柱(25)与所述安装孔(11)适配。

5.根据权利要求4所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，其特征在于：所述对角定位机构(21)还包括2个定位杆(26)，所述定位杆(26)对角设置并贯穿所述定位柱(25)，所述定位杆(26)与所述安装孔(11)适配。

6.根据权利要求5所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，其特征在于：所述对角定位机构(21)还包括气缸(27)，所述气缸(27)与所述定位杆(26)连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动车车架单机焊机器人工装夹具定位底架，其特征在于：所述对角定位机构(21)还包括定位板(28)，所述定位板(28)固定于所述管材(23)上，所述气缸(27)固定于所述定位板(28)上。

Images