CN219293130U - 编码器板上光栅定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了编码器板上光栅定位工装，包括有安装台、左三轴微调工作台、右三轴微调工作台、左定位板、右定位板、主定位板和固定板，固定板安装在安装台上，左三轴微调工作台和右三轴微调工作台分别位于固定板的两侧，左定位板或者主定位板连接左三轴微调工作台，右定位板连接右三轴微调工作台，左定位板、右定位板结构相同，左定位板包括有依次连接的连接板、延伸板、夹板，主定位板依次设有连接部、延伸部和固定部。本实用新型的编码器板上光栅定位工装，采用先定位并固定两侧光栅，再定位和固定中间光栅的方式，光栅在编码器板上的定位更加精确，操作人员操作更加方便，能够有效提高光栅的安装效率，降低产品的不良率。

Description

编码器板上光栅定位工装

技术领域

本实用新型属于编码器安装技术领域，具体涉及编码器板上光栅定位工装。

背景技术

在CT机的装配生产过程中，需要安装编码带、编码器等部件，其中编码器的电路板上需要根据设计要求安装若干个光栅传感器，光栅传感器与编码带精密配合。光栅一般是焊接在编码器板上，但是在焊接前，需要精确定位才能保证焊接后光栅在编码器板上的位置精确。现有的编码器板上装配光栅时，采用的工艺是先将光栅依次粘在编码器板上，待其固定后，再进行焊接操作。这种操作工艺大大提高了光栅的装配精度。但是光栅在编码器板上粘接时，缺乏有效的辅助工具，粘接过程非常依赖技术人员的操作技能。需要反复利用测量工具测量定位，粘接过程耗时长。且光栅之间的距离短，操作空间小。因此，需要针对编码器板上光栅装配的特点，设计一种能够有效提高装备效率和保证生产质量的编码器板上光栅定位工装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：编码器板上光栅定位工装，所述光栅依次包括有左光栅、中间光栅和右光栅，所述工装包括有安装台、左三轴微调工作台、右三轴微调工作台、左定位板、右定位板、主定位板和固定板，所述固定板安装在安装台上，固定板的两侧分别朝上折弯形成支撑板，所述编码器板的两侧分别置于支撑板上，所述左三轴微调工作台和右三轴微调工作台分别位于固定板的两侧，所述左三轴微调工作台和右三轴微调工作台分别安装在安装台上，左定位板或者主定位板可拆卸的连接左三轴微调工作台并由左三轴微调工作台控制移动，右定位板可拆卸的连接右三轴微调工作台并由右三轴微调工作台控制移动，所述左定位板、右定位板结构相同，其中左定位板包括有依次连接的连接板、延伸板、夹板，连接板用于连接左三轴微调工作台或右三轴微调工作台，所述夹板的中部设有夹口，所述主定位板依次设有连接部、延伸部和固定部，连接部用于连接左三轴微调工作台，固定部上依次安装有左定位块和中定位块，左定位块的下端设有左定位槽，中定位块的下端设有右定位槽，左定位槽供左光栅的上端插入，右定位槽供中间光栅的上端插入。

作为上述技术方案的优选，所述延伸板的中部设有工艺口，所述夹口和工艺口之间通过侧调节螺孔连通，侧调节螺孔内螺纹连接有侧压紧螺杆，侧压紧螺杆的头端位于工艺口内，所述夹板的后端设有连通夹口的后调节螺孔，后调节螺孔内螺纹连接有后压紧螺杆。

作为上述技术方案的优选，所述侧压紧螺杆的末端和后压紧螺杆的末端分别固定连接有圆夹片，圆夹片的直径大于侧调节螺孔的直径和后调节螺孔的直径。

作为上述技术方案的优选，所述夹口上靠近工艺口的一侧设有侧沉孔，侧沉孔与侧调节螺孔相对应，侧沉孔连通相应侧调节螺孔，夹口的后侧设有后沉孔，后沉孔与后调节螺孔相对应，后沉孔连通相应后调节螺孔，后沉孔和侧沉孔的直径均不小于圆夹片的直径。

作为上述技术方案的优选，所述支撑板上设有若干若干定位螺孔，所述编码器板的两侧分别设有若干安装孔，安装孔和定位螺孔一一对应，安装孔内分别插有定位螺丝，定位螺丝拧入相应定位螺孔中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的编码器板上光栅定位工装，采用先定位并固定两侧光栅，再定位和固定中间光栅的方式，光栅在编码器板上的定位更加精确，操作人员操作更加方便，能够有效提高光栅的安装效率，降低产品的不良率。

附图说明

图1是本实用新型的部分结构示意图；

图2是主定位板的结构示意图；

图3是主定位板另一角度的结构示意图；

图4是右定位板的部分结构示意图；

图5是右定位板另一角度的结构示意图；

图6是左定位块和中定位块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，编码器板上光栅定位工装，所述光栅依次包括有左光栅1、中间光栅2和右光栅3，包括有安装台4、左三轴微调工作台5、右三轴微调工作台6、左定位板7、右定位板8、主定位板9和固定板10，所述固定板10安装在安装台4上，固定板10的两侧分别朝上折弯形成支撑板11，所述编码器板32的两侧分别置于支撑板11上，所述左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6分别位于固定板10的两侧，所述左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6分别安装在安装台4上，左定位板7或者主定位板9可拆卸的连接左三轴微调工作台5并由左三轴微调工作台5控制移动，右定位板8可拆卸的连接右三轴微调工作台6并由右三轴微调工作台6控制移动，所述左定位板7、右定位板8结构相同，其中左定位板7包括有依次连接的连接板12、延伸板13、夹板14，连接板12用于连接左三轴微调工作台5或右三轴微调工作台6，所述夹板14的中部设有夹口15，所述主定位板9依次设有连接部16、延伸部17和固定部18，连接部16用于连接左三轴微调工作台5，固定部18上依次安装有左定位块19和中定位块20，左定位块19的下端设有左定位槽21，中定位块20的下端设有右定位槽22，左定位槽21供左光栅1的上端插入，右定位槽22供中间光栅2的上端插入。先将左三轴微调工作台5、右三轴微调工作台6固定安装在安装台4上，分别将左定位板7、右定位板8利用连接板12连接左三轴微调工作台5、右三轴微调工作台6。将编码器板32的两侧分别放置在固定板10两侧的支撑板11上。微调左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6，使得夹口15在水平位置和高度方向上移动，使得夹口15分别位于编码器板32上左光栅1和右光栅3需要焊接的位置正上方。左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6保持固定不动，并记下左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6上的各轴位置数据。在左光栅1的下端涂上胶水，然后从上往下插入左定位板7上的夹口15。右光栅3的下端涂上胶水，从上往下插入右定位板8的夹口15。左光栅1的下端、右光栅3的下端分别接触编码器板32并粘在编码器板32上。固化后左光栅1、右光栅3分别相对编码器板32保持固定。然后分别调节左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6，使得左定位板7和右定位板8上升，左光栅1、右光栅3分别退出夹口15。拆下左定位板7和右定位板8，将主定位板9利用连接部16安装在左三轴微调工作台5上。调整左三轴微调工作台5，使的左定位块19和中定位块20下降，进一步调整左三轴微调工作台5，使得左定位块19正好位于左光栅1的正上方。然后将中间光栅2的下端涂上胶水，并将中间光栅2的上端插入到中定位块20的右定位槽22中。调整左三轴微调工作台5，使得左定位块19和中定位块20进一步下降。最后左光栅1的上端套入左定位块19的左定位槽21中，而中间光栅2的下端接触编码器板32并粘在编码器板32上。下降过程中可以用手辅助中间光栅2。利用已经定位好的左光栅1来定位中间光栅2。最后调整左三轴微调工作台5，使得主定位板9上升，完成三个光栅在编码器板32上的精确定位。将编码器板32取走后再进行焊接操作。当规格型号发生改变，编码器板32上光栅的数量、位置发生变化时，均可以参照上述方式，先定位两侧的光栅，再利用定位好的光栅来定位中间光栅的方式依次定位剩余光栅。同一批次的编码器板32在安装光栅时左三轴微调工作台5和右三轴微调工作台6的调整数据可以相同，这样可以节省时间，减少人工肉眼判别对准的需要。

进一步的，所述延伸板13的中部设有工艺口23，所述夹口15和工艺口23之间通过侧调节螺孔24连通，侧调节螺孔24内螺纹连接有侧压紧螺杆25，侧压紧螺杆25的头端位于工艺口23内，所述夹板14的后端设有连通夹口15的后调节螺孔26，后调节螺孔26内螺纹连接有后压紧螺杆27。侧压紧螺杆25和后压紧螺杆27分别从侧方和后方推动夹口15内的光栅，使得光栅的两位两侧分别贴合夹板14，光栅相对左定位板7或右定位板8形成精确定位，进而在编码器板32上精确定位。

进一步的，所述侧压紧螺杆25的末端和后压紧螺杆27的末端分别固定连接有圆夹片30，圆夹片30的直径大于侧调节螺孔24的直径和后调节螺孔26的直径。圆夹片30可以提高与光栅的作用面积，防止夹坏光栅。

进一步的，所述夹口15上靠近工艺口23的一侧设有侧沉孔28，侧沉孔28与侧调节螺孔24相对应，侧沉孔28连通相应侧调节螺孔24，夹口15的后侧设有后沉孔29，后沉孔29与后调节螺孔26相对应，后沉孔29连通相应后调节螺孔26，后沉孔29和侧沉孔28的直径均不小于圆夹片30的直径。转动侧压紧螺杆25或后压紧螺杆27，使得圆夹片30分别退入侧沉孔28或者后沉孔29中，这样可以方便粘接前将光栅插入夹口15中。

进一步的，所述支撑板11上设有若干若干定位螺孔31，所述编码器板32的两侧分别设有若干安装孔33，安装孔33和定位螺孔31一一对应，安装孔33内分别插有定位螺丝，定位螺丝拧入相应定位螺孔31中。通过螺丝将编码器板32固定在支撑板11上，使得码器板32在安装台4上形成定位。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的光栅、编码器、三轴微调工作台等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.编码器板上光栅定位工装，所述光栅依次包括有左光栅、中间光栅和右光栅，其特征在于，所述工装包括有安装台、左三轴微调工作台、右三轴微调工作台、左定位板、右定位板、主定位板和固定板，所述固定板安装在安装台上，固定板的两侧分别朝上折弯形成支撑板，所述编码器板的两侧分别置于支撑板上，所述左三轴微调工作台和右三轴微调工作台分别位于固定板的两侧，所述左三轴微调工作台和右三轴微调工作台分别安装在安装台上，左定位板或者主定位板可拆卸的连接左三轴微调工作台并由左三轴微调工作台控制移动，右定位板可拆卸的连接右三轴微调工作台并由右三轴微调工作台控制移动，所述左定位板、右定位板结构相同，其中左定位板包括有依次连接的连接板、延伸板、夹板，连接板用于连接左三轴微调工作台或右三轴微调工作台，所述夹板的中部设有夹口，所述主定位板依次设有连接部、延伸部和固定部，连接部用于连接左三轴微调工作台，固定部上依次安装有左定位块和中定位块，左定位块的下端设有左定位槽，中定位块的下端设有右定位槽，左定位槽供左光栅的上端插入，右定位槽供中间光栅的上端插入。

2.如权利要求1所述的编码器板上光栅定位工装，其特征在于，所述延伸板的中部设有工艺口，所述夹口和工艺口之间通过侧调节螺孔连通，侧调节螺孔内螺纹连接有侧压紧螺杆，侧压紧螺杆的头端位于工艺口内，所述夹板的后端设有连通夹口的后调节螺孔，后调节螺孔内螺纹连接有后压紧螺杆。

3.如权利要求2所述的编码器板上光栅定位工装，其特征在于，所述侧压紧螺杆的末端和后压紧螺杆的末端分别固定连接有圆夹片，圆夹片的直径大于侧调节螺孔的直径和后调节螺孔的直径。

4.如权利要求3所述的编码器板上光栅定位工装，其特征在于，所述夹口上靠近工艺口的一侧设有侧沉孔，侧沉孔与侧调节螺孔相对应，侧沉孔连通相应侧调节螺孔，夹口的后侧设有后沉孔，后沉孔与后调节螺孔相对应，后沉孔连通相应后调节螺孔，后沉孔和侧沉孔的直径均不小于圆夹片的直径。

5.如权利要求4所述的编码器板上光栅定位工装，其特征在于，所述支撑板上设有若干若干定位螺孔，所述编码器板的两侧分别设有若干安装孔，安装孔和定位螺孔一一对应，安装孔内分别插有定位螺丝，定位螺丝拧入相应定位螺孔中。

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