CN219290479U - 新能源灭火堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源灭火堆垛机，包括机架、行走装置、载货台、货叉、升降驱动装置、伸缩驱动装置以及灭火装置，行走装置安装于机架的底部并驱使机架移动，升降驱动装置安装于机架上，载货台安装于升降驱动装置的输出端上并位于机架内，伸缩驱动装置安装于载货台上，货叉安装于伸缩驱动装置的输出端上，货叉位于载货台的上方，灭火装置安装于载货台上并随着载货台移动，升降驱动装置驱动载货台升降至着火电芯的高度，伸缩驱动装置驱动货叉伸出以叉取着火电芯并将着火电芯转移至载货台上，灭火装置喷洒灭火物质。与现有技术相比，本实用新型的新能源灭火堆垛机减少人工的成本，以机器取代人工灭火，具有较高的安全性。

Description

新能源灭火堆垛机

技术领域

本实用新型涉及电芯安全存放领域，尤其涉及一种新能源灭火堆垛机。

背景技术

电芯存储在货架上时存在容易起火的问题。而若起火的电芯如果没有被及时地发现以及移出，则会累及货架上其他电芯，造成更加不可挽回的损失。因此，急需要在电芯起火时做快速的反应处理。

现有的电芯的存放多数是依靠人工搬运存放在平库中；或者，利用普通的堆垛机搬运。而无论是人工还是普通堆垛机都无法在电芯着火时及时取出灭火。

因此，急需要一种能够及时取出着火电芯并灭火的新能源灭火堆垛机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够及时取出着火电芯并灭火的新能源灭火堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型的新能源灭火堆垛机包括机架、用于驱动所述机架行走的行走装置、用于承载电芯的载货台、用于叉取叉放电芯的货叉、驱动所述载货台的升降驱动装置、驱动所述货叉的伸缩驱动装置以及喷出灭火物质的灭火装置，所述行走装置安装于所述机架的底部并驱使所述机架移动，所述升降驱动装置安装于所述机架上，所述载货台安装于所述升降驱动装置的输出端上并位于所述机架内，所述伸缩驱动装置安装于所述载货台上，所述货叉安装于所述伸缩驱动装置的输出端上，所述货叉位于所述载货台的上方，所述灭火装置安装于所述所述载货台上并随着所述载货台移动，所述升降驱动装置驱动所述载货台升降至着火电芯的高度，所述伸缩驱动装置驱动所述货叉伸出以叉取着火电芯并将着火电芯转移至所述载货台上，所述灭火装置喷洒灭火物质。

与现有技术相比，本实用新型的新能源灭火堆垛机借助行走装置、载货台、货叉、升降驱动装置、伸缩驱动装置及灭火装置之间的相互协调配合，借助行走装置带动整个机架移动以移动至着火电芯的货架处，再借助升降驱动装置带动载货台升降至着火电芯的高度，伸缩驱动装置驱动货叉伸出以取走着火电芯并将电芯移至载货台上，借助灭火装置对载货台上的电芯进行灭火，灭火完毕后再借助伸缩驱动装置驱动货叉将灭火后的电芯移出至载货台外并放置于外界的货架上。因此，本实用新型的新能源灭火堆垛机能够及时取出着火电芯并灭火，减少人工的成本，以机器取代人工灭火，具有较高的安全性。

较佳地，所述灭火装置包括储存灭火物质的存储罐、设于载货台的顶部的喷头、连接于存储罐与喷头之间的管道以及控制喷头喷出灭火物质的电动控制阀。

较佳地，所述灭火物质为全氟己酮气体。

较佳地，所述载货台包括底部承载件以及灭火罩体，所述灭火罩体罩于所述底部承载件上，所述底部承载件及所述灭火罩体共同形成用于容纳所述货叉以及电芯的容纳空间，所述灭火罩体具有包围所述货叉的第一状态以及露出所述货叉的第二状态，当所述灭火罩体处于所述第一状态时，所述灭火装置朝所述容纳空间喷洒灭火物质；当所述灭火罩体处于第二状态时，所述货叉可伸缩活动以将电芯叉取进入所述容纳空间或者离开所述容纳空间。

较佳地，所述灭火罩体包括多道固定的铠甲门以及至少一道可活动的以露出或者遮蔽所述货叉的卷帘门，所述卷帘门绕一轴卷绕设置；所述卷帘门绕所述轴转动至竖直状时与其余的所述铠甲门围住所述货叉以处于所述第一状态；所述卷帘门绕所述轴转动至水平状时与其余的所述铠甲门形成一露出所述货叉的缺口，以使所述灭火罩体处于所述第二状态。

较佳地，所述铠甲门为钢结构，所述卷帘门为铝结构。

较佳地，所述铠甲门为两道并呈相对设置，所述卷帘门为两道并相对设置，两所述卷帘门的相对方向与所述货叉的伸缩方向一致。

较佳地，本实用新型的新能源灭火堆垛机还包括驱动所述卷帘门活动的卷绕驱动装置，所述卷绕驱动装置包括驱动电机以及两组传动组件，两组所述传动组件分别设于相对的铠甲门上，所述卷帘门的一端与其中一组传动组件连接，所述卷帘门的另一端与另一组所述传动组件连接，所述驱动电机驱动其中一组所述传动组件运动，即带动另一组的所述传动组件以及所述卷帘门活动。

较佳地，所述灭火罩体包括多道固定的铠甲门以及至少一道可活动的以露出或者遮蔽所述货叉的卷帘门，所述卷帘门绕一轴卷绕设置；所述卷帘门绕所述轴转动至竖直状时与其余的所述铠甲门围住所述货叉以处于所述第一状态；所述卷帘门绕所述轴转动至水平状时与其余的所述铠甲门形成一露出所述货叉的缺口，以使所述灭火罩体处于所述第二状态。

较佳地，所述卷帘门包括多节连接的门板，所述卷帘门可弯折设置。

附图说明

图1是本实用新型新能源灭火堆垛机的立体图。

图2是本实用新型新能源灭火堆垛机的灭火罩体、承载台、货叉以及电芯组合于一起的立体图。

图3是图2的另一视角的立体图。本实用新型隐藏炉体的另一角度的立体结构示意图。

图4是图2的俯视图。

图5是沿图4中的A-A剖切线剖切后的剖视图。

图6是伸缩驱动装置与货叉组装后的立体图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图6，本实用新型的新能源灭火堆垛机100包括机架1、用于驱动机架1行走的行走装置2、用于承载电芯的载货台3、用于叉取叉放电芯的货叉4、驱动载货台3的升降驱动装置5、驱动货叉4的伸缩驱动装置6以及喷出灭火物质的灭火装置7。行走装置2安装于机架1的底部并驱使机架1移动。借助行走装置2，从而可使得本实用新型的新能源灭火堆垛机100能够移动至着火电芯的货架处。升降驱动装置5安装于机架1上，载货台3安装于升降驱动装置5的输出端上并位于机架1内。借助升降驱动装置5驱动载货台3沿上下方向移动，从而使得载货台3能够升降到货架上的着火电芯的高度。伸缩驱动装置6安装于载货台3上，货叉4安装于伸缩驱动装置6的输出端上，货叉4位于载货台3的上方。借助伸缩驱动装置6，货叉4将货架上着火的电芯叉取到载货台3上。灭火装置7安装于载货台3上并随着载货台3移动，升降驱动装置5驱动载货台3升降至着火电芯的高度，伸缩驱动装置6驱动货叉4伸出以叉取着火电芯并将着火电芯转移至载货台3上，灭火装置7喷洒灭火物质。可理解的是，灭火完毕后，伸缩驱动装置6驱动货叉4伸出以将灭火后的电芯放置在另一货架上。具体地，机架滑动的设于一地轨8上，行走装置驱动机架在地轨8上移动。可理解的是，行走装置2以及升降驱动装置5的具体结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。值得注意的是，行走装置2、升降驱动装置5、伸缩驱动装置6以及灭火装置7均与一控制单元电性连接，此为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。更具体地，如下：

请参阅图1，机架1包括左立柱11及右立柱12，左立柱11与右立柱12沿地轨8的长度方向呈间隔开设置。较优的是，载货台3的左右两侧分别设有升降导向装置34，升降导向装置34随着载货台3的升降呈滚动式地移动于左立柱11或者右立柱12上。借助升降导向装置34使得载货台3的升降更加稳定可靠。升降导向装置34的具体结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图2至图5，灭火装置7包括储存灭火物质的存储罐71、设于载货台3的顶部的喷头(图中未示)、连接于存储罐71与喷头之间的管道(图中未示)以及控制喷头喷出灭火物质的电动控制阀(图中未示)。控制单元控制电动控制阀打开或者关闭，以使得灭火物质从存储罐71通过管道输送至喷头后喷洒而出。举例而言，喷火物质为全氟己酮气体。全氟己酮气体为清洁气体，灭火后不会对环境及设备造成污染。较优的是，喷头为广角喷头，能够喷洒较广的角度，以快速灭火。

请参阅图2至图3，载货台3包括底部承载件32以及灭火罩体31，灭火罩体31罩于底部承载件32上。底部承载件32及灭火罩体31共同形成用于容纳货叉4以及电芯的容纳空间33。可理解的是，喷头设于灭火罩体31的顶部。具体地，灭火罩体31具有包围货叉4的第一状态以及露出货叉4的第二状态。当灭火罩体31位于第一状态时，此时，着火电芯已被灭火罩体31罩住，隔绝外部的氧气。灭火装置7朝容纳空间33喷洒灭火物质，从而使得灭火物质始终在灭火罩体31，从而加快灭火的效率；当灭火罩体31处于第二状态时，货叉4可伸缩活动以将电芯叉取进入容纳空间33或者离开容纳空间33。可理解的是，灭火前，灭火罩体31露出货叉4，以使得货叉4能够叉取着火电芯进入容纳空间33；灭火后，灭火罩体31露出货叉4，方便货叉4将灭火后的电芯放置于外部的货架上。

请参阅图2、图3以及图5，具体地，于本实施例中，灭火罩体31包括两道固定的铠甲门311以及两道可活动的以露出或者遮蔽载货台3的卷帘门312。当然，于其他实施例中，灭火罩体31还可以包括三道固定的铠甲门311以及一道可活动的以露出或者遮蔽载货台3的卷帘门312。卷帘门312至少为一道，如一道、两道、三道等等，铠甲门311至少为两道，如两道、三道、四道或者五道等等，故铠甲门311以及卷帘门312的数量不以此为限。铠甲门311呈相对设置，卷帘门312呈相对设置，铠甲门311与卷帘门312呈相邻设置。两卷帘门312的相对方向与货叉4的伸缩方向一致。卷帘门312绕一轴卷绕设置。具体地，于本实施例中，卷帘门312呈90°绕轴卷绕设置，当然，于其他实施例中，卷帘门312可呈180°或者360°绕轴卷绕设置，故不以此为限。卷帘门312绕轴卷转动至竖直状时与其余的铠甲门311围住货叉4以处于第一状态；卷帘门312绕轴转动至水平状时与其余的铠甲门311形成一露出货叉4的缺口313。露出缺口313后，即处于第二状态，此时的货叉4可伸入或者伸出容纳空间33。举例而言，铠甲门311为钢结构，卷帘门312为铝结构，但不以此为限。更具体地，卷帘门312包括多节首尾连接的门板3121，借助卷帘门312为多节设置，因此卷帘门312可弯折设置。可理解的是，卷帘门312绕轴的卷绕处呈弯折设置。具体地，灭火罩体还包括顶板(图中未示)，顶板设于两铠甲门311的顶部。顶板、铠甲门311以及卷帘门312包围容纳空间33的侧面以及顶面，从而使得隔绝氧气以及灭火的效果更好。

请参阅图3以及图5，本实用新型的新能源灭火堆垛机100还包括驱动卷帘门312活动的卷绕驱动装置9。具体地，卷绕驱动装置9包括驱动电机91以及两组传动组件92，两组传动组件92分别设于相对的铠甲门311上，卷帘门312的一端与其中一组传动组件92连接，卷帘门312的另一端与另一组传动组件92连接，驱动电机91驱动其中一组传动组件92运动，即带动另一组的传动组件92以及卷帘门312活动。可理解的是，驱动电机91安装于其中一道铠甲门311上，驱动电机91的输出端与同侧的传动组件92连接。更具体地，传动组件92包括第一链轮922、第二链轮923、第三链轮924以及链条921，第一链轮922与第二链轮923设于铠甲门311的顶部位置并沿水平方向相隔开，第三链轮924沿竖直方向与靠近缺口313处的第二链轮923相间隔开并位于其下方。链条921同时套接于第一链轮922、第二链轮923、第三链轮924上以形成三角形结构.较优的是，驱动电机91与第二链轮923连接并驱动其转动。当然，于其他实施例中，还可以驱动第一链轮922或者第三链轮924转动，故不以此为限。从而带动链条921转动，链条921与卷帘门312连接以带动卷帘门312绕轴转动以在竖直状与水平状之间切换。当然，于其他实施例中，第一链轮922与第二链轮923设于铠甲门311的底部位置并沿水平方向相隔开，第三链轮924沿竖直方向与靠近缺口313处的第二链轮923相间隔开并位于其上方，链条921同时套接于第一链轮922、第二链轮923、第三链轮924上以形成三角形结构。这样的传动组件92也能够使得卷帘门312绕轴转动以在竖直状与水平状之间切换，故传动组件92的设置不以此为限。具体地，于本实施例中，卷帘门312以第二链轮923为轴呈90°卷绕。当卷帘门312活动至第一链轮922与第二链轮923之间时处于水平状，则此时的卷帘门312露出货叉4；当卷帘门312活动至第二链轮923与第三链轮924之间时处于竖直状，则此时的卷帘门312遮蔽货叉4。

结合附图，对本实用新型的新能源灭火堆垛机100的工作原理进行说明：当电芯着火时，行走装置2工作，带动本实用新型的机架1移动以移动至着火电芯的货架处，升降装置驱动载货台3及安装于载货台3上的灭火装置7、灭火罩体31、货叉4、伸缩驱动装置6一起升降至着火电芯的高度，初始时，灭火罩体31处于露出载货台3的第二状态，伸缩驱动装置6驱动货叉4伸出以将着火的电芯叉取并伸入载货台3上，接着，卷绕驱动装置9启动以将卷帘门312从水平状卷绕至竖直状以遮蔽载货台3，接着，灭火装置7喷洒灭火物质以灭火，灭火完毕后，卷绕驱动装置9驱动卷帘门312从竖直状切换至水平状以露出载货台3，伸缩驱动装置6驱动货叉4伸出以将灭火后的电芯放回另一货架上。

与现有技术相比，本实用新型的新能源灭火堆垛机100借助行走装置2、载货台3、货叉4、升降驱动装置5、伸缩驱动装置6及灭火装置7之间的相互协调配合，借助行走装置2带动整个机架1移动以移动至着火电芯的货架处，再借助升降驱动装置5带动载货台3升降至着火电芯的高度，伸缩驱动装置6驱动货叉4伸出以取走着火电芯并将电芯移至载货台3上，借助灭火装置7对载货台3上的电芯进行灭火，灭火完毕后再借助伸缩驱动装置6驱动货叉4将灭火后的电芯移出至载货台3外并放置于外界的货架上。因此，本实用新型的新能源灭火堆垛机100能够及时取出着火电芯并灭火，减少人工的成本，以机器取代人工灭火，具有较高的安全性。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种新能源灭火堆垛机，其特征在于，包括机架、用于驱动所述机架行走的行走装置、用于承载电芯的载货台、用于叉取叉放电芯的货叉、驱动所述载货台的升降驱动装置、驱动所述货叉的伸缩驱动装置以及喷出灭火物质的灭火装置，所述行走装置安装于所述机架的底部并驱使所述机架移动，所述升降驱动装置安装于所述机架上，所述载货台安装于所述升降驱动装置的输出端上并位于所述机架内，所述伸缩驱动装置安装于所述载货台上，所述货叉安装于所述伸缩驱动装置的输出端上，所述货叉位于所述载货台的上方，所述灭火装置安装于所述载货台上并随着所述载货台移动，所述升降驱动装置驱动所述载货台升降至着火电芯的高度，所述伸缩驱动装置驱动所述货叉伸出以叉取着火电芯并将着火电芯转移至所述载货台上，所述灭火装置喷洒灭火物质。

2.根据权利要求1所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述灭火装置包括储存灭火物质的存储罐、设于载货台的顶部的喷头、连接于存储罐与喷头之间的管道以及控制喷头喷出灭火物质的电动控制阀。

3.根据权利要求1或2所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述灭火物质为全氟己酮气体。

4.根据权利要求1所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述载货台包括底部承载件以及灭火罩体，所述灭火罩体罩于所述底部承载件上，所述底部承载件及所述灭火罩体共同形成用于容纳所述货叉以及电芯的容纳空间，所述灭火罩体具有包围所述货叉的第一状态以及露出所述货叉的第二状态，当所述灭火罩体处于所述第一状态时，所述灭火装置朝所述容纳空间喷洒灭火物质；当所述灭火罩体处于第二状态时，所述货叉可伸缩活动以将电芯叉取进入所述容纳空间或者离开所述容纳空间。

5.根据权利要求4所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述灭火罩体包括多道固定的铠甲门以及至少一道可活动的以露出或者遮蔽所述货叉的卷帘门，所述卷帘门绕一轴卷绕设置；所述卷帘门绕所述轴转动至竖直状时与其余的所述铠甲门围住所述货叉以处于所述第一状态；所述卷帘门绕所述轴转动至水平状时与其余的所述铠甲门形成一露出所述货叉的缺口，以使所述灭火罩体处于所述第二状态。

6.根据权利要求5所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述铠甲门为钢结构，所述卷帘门为铝结构。

7.根据权利要求5所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述铠甲门为两道并呈相对设置，所述卷帘门为两道并相对设置，两所述卷帘门的相对方向与所述货叉的伸缩方向一致。

8.根据权利要求5所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，还包括驱动所述卷帘门活动的卷绕驱动装置，所述卷绕驱动装置包括驱动电机以及两组传动组件，两组所述传动组件分别设于相对的铠甲门上，所述卷帘门的一端与其中一组传动组件连接，所述卷帘门的另一端与另一组所述传动组件连接，所述驱动电机驱动其中一组所述传动组件运动，即带动另一组的所述传动组件以及所述卷帘门活动。

9.根据权利要求8所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮以及链条，所述第一链轮与所述第二链轮设于所述铠甲门上并沿水平方向相隔开，所述第三链轮沿竖直方向与靠近缺口处的所述第二链轮正对并相间隔开，所述链条同时套接于所述第一链轮、第二链轮以及第三链轮上以形成三角形结构，所述驱动电机与任一者的所述第一链轮、第二链轮、第三链轮连接并驱动其转动，从而带动所述链条转动，所述链条与所述卷帘门连接以带动所述卷帘门绕轴转动以在竖直状与水平状之间切换。

10.根据权利要求5所述的新能源灭火堆垛机，其特征在于，所述卷帘门包括多节连接的门板，所述卷帘门可弯折设置。

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