CN214566167U - 一种具有伸缩推进结构的消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩推进结构的消防无人机，包括机体，机体顶部内壁的中间处通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴通过键与键槽连接有旋转桨，机体内壁的一侧通过螺栓连接有第二电机，且第二电机的输出轴通过键与键槽连接有齿轮，机体的两侧均焊接有限位板，限位板的内壁活动插接有推进板，且推进板一侧的外壁通过螺栓连接有齿板，推进板的底部通过螺栓连接有若干个喷头，机体内壁的一侧通过螺栓连接有干粉箱，机体的内壁通过螺栓连接有与干粉箱相连通的微型气泵。本实用新型的推进板受到齿板的推动而伸缩在机体的两侧，喷头能够对不同方位的待灭火处进行灭火处理，并且扩大了喷洒干粉的面积。

Description

一种具有伸缩推进结构的消防无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有伸缩推进结构的消防无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，使用无人机可进行火场侦查监测等尝试，随着科技的普及，无人机发挥着作用，以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动。

消防无人机在进行救援的过程中，消防无人机的灭火结构不能随着现场情况进行伸缩调整，消防无人机的灭火效果不理想，消防无人机在降落时，机体容易碰撞到地面上的物品造成损坏，因此，亟需设计一种具有伸缩推进结构的消防无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的消防无人机的灭火结构不能进行伸缩调整，其灭火效果不理想，机体易碰撞到地面上物品的缺点，而提出的一种具有伸缩推进结构的消防无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有伸缩推进结构的消防无人机，包括机体，所述机体顶部内壁的中间处通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过键与键槽连接有旋转桨，所述机体内壁的一侧通过螺栓连接有第二电机，且第二电机的输出轴通过键与键槽连接有齿轮，所述机体的两侧均焊接有限位板，所述限位板的内壁活动插接有推进板，且推进板一侧的外壁通过螺栓连接有齿板，所述推进板的底部通过螺栓连接有若干个喷头，所述机体内壁的一侧通过螺栓连接有干粉箱，所述机体的内壁通过螺栓连接有与干粉箱相连通的微型气泵，所述干粉箱外壁的两侧均设置有通粉软管。

进一步的，所述齿轮的外壁与齿板的一侧相啮合，所述通粉软管远离干粉箱的一端设置在推进板的一侧，所述机体内壁的两侧均通过螺栓连接有电动推杆。

进一步的，所述电动推杆的端部焊接有支撑架，所述机体的外壁上通过螺栓连接有太阳能电池板，且机体的内壁通过螺栓连接有蓄电池。

进一步的，所述机体的内壁通过螺栓连接有灭火箱，所述机体内壁的一侧通过螺栓连接有马达，且马达的输出轴通过键与键槽连接有主动齿轮。

进一步的，所述机体靠近灭火箱的内壁上通过轴承活动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁传动连接有链条。

进一步的，所述链条的外部通过螺栓连接有滑动板，所述机体的内壁上开设有滑槽，且滑动板滑动插接在滑槽的内壁。

进一步的，所述机体底部内壁的一侧焊接有倾斜块，且倾斜块的顶部填设有若干个灭火弹，所述滑动板的底部通过螺栓连接有隔板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的推进板与干粉箱，推进板受到齿板的推动而伸缩在机体的两侧，喷头能够对不同方位的待灭火处进行灭火处理，并且扩大了喷洒干粉的面积。

2.通过设置的隔板与主动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮转动后，滑动板可带动隔板移动，从而使灭火弹从倾斜块的上方滑落，灭火弹对着火处进行灭火。

3.通过设置的太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板在机体的外壁吸收太阳光，太阳能电池板能够将光能转换为电能，并将电能储存到蓄电池的内部，为设备提供电量。

4.通过设置的支撑架与电动推杆，电动推杆的底部将支撑架向下推动后，支撑架使机体和地面的接触距离增加，防止机体触碰到地面上的物品，对机体进行防护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有伸缩推进结构的消防无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有伸缩推进结构的消防无人机的机体剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有伸缩推进结构的消防无人机的推进板和喷头结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有伸缩推进结构的消防无人机的灭火箱结构示意图。

图中：1机体、2旋转桨、3第一电机、4干粉箱、5微型气泵、6通粉软管、7限位板、8推进板、9喷头、10齿板、11第二电机、12齿轮、13支撑架、14电动推杆、15灭火箱、16滑槽、17滑动板、18马达、19主动齿轮、20从动齿轮、21隔板、22链条、23倾斜块、24灭火弹、25太阳能电池板、26蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种具有伸缩推进结构的消防无人机，包括机体1，机体1顶部内壁的中间处通过螺栓连接有第一电机3，第一电机3的输出轴通过键与键槽连接有旋转桨2，第一电机3的输出轴使旋转桨2转动，机体1内壁的一侧通过螺栓连接有第二电机11，且第二电机11的输出轴通过键与键槽连接有齿轮12，第二电机11的输出轴使齿轮12转动，机体1的两侧均焊接有限位板7，限位板7的内壁活动插接有推进板8，且推进板8一侧的外壁通过螺栓连接有齿板10，在齿轮12转动后，与齿轮12相啮合的齿板10移动，齿板10使推进板8移动，推进板8的底部通过螺栓连接有若干个喷头9，喷头9可与推进板8共同移动，机体1内壁的一侧通过螺栓连接有干粉箱4，机体1的内壁通过螺栓连接有与干粉箱4相连通的微型气泵5，干粉箱4外壁的两侧均设置有通粉软管6，微型气泵5将干粉通过通粉软管6进行输出，干粉通过喷头9使干粉喷洒出。

齿轮12的外壁与齿板10的一侧相啮合，通粉软管6远离干粉箱4的一端设置在推进板8的一侧，机体1内壁的两侧均通过螺栓连接有电动推杆14。

电动推杆14的端部焊接有支撑架13，电动推杆14的端部使支撑架13推动下移，使支撑架13对机体1进行抬高支撑，机体1与地面上的物品无法触碰，机体1的外壁上通过螺栓连接有太阳能电池板25，且机体1的内壁通过螺栓连接有蓄电池26，太阳能电池板25将电能储存到蓄电池26中。

机体1的内壁通过螺栓连接有灭火箱15，机体1内壁的一侧通过螺栓连接有马达18，且马达18的输出轴通过键与键槽连接有主动齿轮19，马达18的输出轴使主动齿轮19转动。

机体1靠近灭火箱15的内壁上通过轴承活动连接有从动齿轮20，主动齿轮19和从动齿轮20的外壁传动连接有链条22，主动齿轮19转动后，链条22移动。

链条22的外部通过螺栓连接有滑动板17，链条22将滑动板17向一侧移动，机体1的内壁上开设有滑槽16，滑动板17在滑槽16中活动，且滑动板17滑动插接在滑槽16的内壁。

机体1底部内壁的一侧焊接有倾斜块23，且倾斜块23的顶部填设有若干个灭火弹24，滑动板17的底部通过螺栓连接有隔板21，倾斜块23上的灭火弹24在隔板21移动后下落，对火灾处进行灭火。

本实用新型的工作原理为：使用时，第一电机3启动后带动旋转桨2转动，机体1飞行，第二电机11启动并带动齿轮12转动，齿轮12推动齿板10和推进板8移动，微型气泵5启动后使干粉箱4中的干粉通入推进板8中，喷头9将干粉喷出进行灭火，推进板8的位置可伸缩推进，方便不同待灭火位置进行喷洒，太阳能电池板25将光能转为电能储存到蓄电池26的内部，马达18启动，马达18带动主动齿轮19转动，则链条22在主动齿轮19和从动齿轮20的外部移动，滑动板17移动带动隔板21位移，倾斜块23上的灭火弹24下落进行灭火，操作方便，在机体1下落后，电动推杆14将支撑架13推动，支撑架13可伸缩推动，在与地面接触时使机体1抬高，防止机体1的损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有伸缩推进结构的消防无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部内壁的中间处通过螺栓连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过键与键槽连接有旋转桨(2)，所述机体(1)内壁的一侧通过螺栓连接有第二电机(11)，且第二电机(11)的输出轴通过键与键槽连接有齿轮(12)，所述机体(1)的两侧均焊接有限位板(7)，所述限位板(7)的内壁活动插接有推进板(8)，且推进板(8)一侧的外壁通过螺栓连接有齿板(10)，所述推进板(8)的底部通过螺栓连接有若干个喷头(9)，所述机体(1)内壁的一侧通过螺栓连接有干粉箱(4)，所述机体(1)的内壁通过螺栓连接有与干粉箱(4)相连通的微型气泵(5)，所述干粉箱(4)外壁的两侧均设置有通粉软管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩推进结构的消防无人机，其特征在于，所述齿轮(12)的外壁与齿板(10)的一侧相啮合，所述通粉软管(6)远离干粉箱(4)的一端设置在推进板(8)的一侧，所述机体(1)内壁的两侧均通过螺栓连接有电动推杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩推进结构的消防无人机，其特征在于，所述电动推杆(14)的端部焊接有支撑架(13)，所述机体(1)的外壁上通过螺栓连接有太阳能电池板(25)，且机体(1)的内壁通过螺栓连接有蓄电池(26)。

4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩推进结构的消防无人机，其特征在于，所述机体(1)的内壁通过螺栓连接有灭火箱(15)，所述机体(1)内壁的一侧通过螺栓连接有马达(18)，且马达(18)的输出轴通过键与键槽连接有主动齿轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种具有伸缩推进结构的消防无人机，其特征在于，所述机体(1)靠近灭火箱(15)的内壁上通过轴承活动连接有从动齿轮(20)，所述主动齿轮(19)和从动齿轮(20)的外壁传动连接有链条(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具有伸缩推进结构的消防无人机，其特征在于，所述链条(22)的外部通过螺栓连接有滑动板(17)，所述机体(1)的内壁上开设有滑槽(16)，且滑动板(17)滑动插接在滑槽(16)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种具有伸缩推进结构的消防无人机，其特征在于，所述机体(1)底部内壁的一侧焊接有倾斜块(23)，且倾斜块(23)的顶部填设有若干个灭火弹(24)，所述滑动板(17)的底部通过螺栓连接有隔板(21)。

Images