CN207861815U - 一种爬墙拉力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种爬墙拉力装置，包括钢绳、支杆、固定连接在所述支杆下端的吊篮和固定连接在所述支杆上端的滑轮组件，所述滑轮组件的两侧分别固定连接有吸附式爬墙机器人，所述吊篮的两侧分别固定连接有卷扬机，所述钢绳的一端卷绕在其中一个所述卷扬机中，另一端绕过所述滑轮组件并卷绕在另一个所述卷扬机上，所述钢绳上还固定连接有两个抓爪，两个所述抓爪分别位于所述滑轮组件的两侧。通过爬墙机器人将支杆吸附在高层建筑的墙壁上，然后利用两个抓爪交替抓扣在高楼的窗台或凸出构件上进行攀爬抬升吊篮实现人员或物质的运载，与传统的高层建筑救援装置相比，装置本身的体积相对较小，使用过程中占用的空间也相对较小，适用范围相对较广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运载装置，尤其是一种爬墙拉力装置。
背景技术
随着城市的发展，高楼也越来越多，一旦火灾或地震等事故发生导致无法正常上下楼时，通常需要外部救援装置来接送被困人员或为被困人员提供物资。
目前用于高楼外部救援的装置主要是消防云梯车，但是消防云梯车的体积通常相对较大，部分小区可能难以进入，且消防云梯车的展开过程也需要占用较大的空间，适用范围较为有限。
有鉴于此，本申请人对爬墙拉力装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用范围较广的高层浇筑救援运载装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种爬墙拉力装置，包括钢绳、竖直布置的支杆、固定连接在所述支杆下端的吊篮和固定连接在所述支杆上端的滑轮组件，所述滑轮组件的两侧分别固定连接有吸附式爬墙机器人，所述吊篮的两侧分别固定连接有卷扬机，所述钢绳的一端卷绕在其中一个所述卷扬机中，另一端绕过所述滑轮组件并卷绕在另一个所述卷扬机上，所述钢绳上还固定连接有两个抓爪，两个所述抓爪分别位于所述滑轮组件的两侧。
作为本实用新型的一种改进，所述支杆的两侧分别设置有与所述支杆平行布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，各所述滑杆分别与对应的所述抓爪固定连接。
作为本实用新型的一种改进，所述吊篮内设置有两个分别用于控制对应的所述卷扬机的脚踏。
作为本实用新型的一种改进，所述吊篮的两侧也分别固定连接有所述吸附式爬墙机器人。
作为本实用新型的一种改进，所述吊篮的一侧设置有多个万向轮。
作为本实用新型的一种改进，所述吊篮内设置有水平布置的隔板，所述隔板将所述吊篮的内腔分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有用于为所述卷扬机和所述吸附式爬墙机器人供电的供电设备。
作为本实用新型的一种改进，所述吊篮和/或所述滑轮组件上设置有吸附扇。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过爬墙机器人将支杆吸附在高层建筑的墙壁上，然后利用两个抓爪交替抓扣在高楼的窗台或凸出构件上进行攀爬抬升吊篮实现人员或物质的运载，与传统的高层建筑救援装置相比，装置本身的体积相对较小，使用过程中占用的空间也相对较小，适用范围相对较广。
2、通过设置滑轨和滑杆，提高抓爪运动的稳定性。
3、通过设置吸附扇，有助于确保装置始终贴紧在墙面上，避免晃动，提高安全性能。
附图说明
图1为本实用新型爬墙拉力装置的结构示意图；
图2为本实用新型爬墙拉力装置另一视角的结构示意图。
图中标示对应如下：
10-钢绳； 11-抓爪；
20-支杆； 21-滑轨；
22-滑杆； 30-吊篮；
31-隔板； 32-卷扬机；
33-脚踏； 34-万向轮；
40-滑轮组件； 50-吸附式爬墙机器人；
60-吸附扇。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1和图2所示，本实施例提供的爬墙拉力装置，包括钢绳10、竖直布置的支杆20、固定连接在支杆20下端的吊篮30和固定连接在支杆20上端的滑轮组件40，其中钢绳10最好由多股钢丝编织形成，支杆20的长度最好大于高楼各楼层之间的层距。
滑轮组件40包括与支杆20固定连接的滑轮架和转动连接在所述滑轮架上的滑轮。且滑轮组件40的滑轮架的两侧分别固定连接有吸附式爬墙机器人50，该吸附式爬墙机器人50为常规的机器人，其吸附在墙面上的同时能够沿着墙面移动，这类吸附式爬墙机器人50可从市场上直接购买获得，此处不再详述。
吊篮30的外形呈半圆柱状，其具有开口朝上的内腔，该内腔中设置有水平布置的隔板31，该隔板31将吊篮30的内腔分隔为上腔室和下腔室，其中，上腔室用于容纳人或救援物品，下腔室内设置有用于为、吸附式爬墙机器人50以及下文将提及的卷扬机和吸附扇等需要电力支持的装置供电的供电设备，该供电设备为常规的设备，同样可从市场上直接购买获得，此处也不再详述。
吊篮30的两侧分别固定连接有卷扬机32，即卷扬机32有两个，具体的，两个卷扬机32分别位于上腔室的两侧，同时，吊篮30的上腔室内设置有两个分别用于控制对应的卷扬机32的脚踏33。钢绳10的一端卷绕在其中一个卷扬机中32上，另一端绕过滑轮组件40的各个滑轮并卷绕在另一个卷扬机32上，钢绳10上还固定连接有两个抓爪11，两个抓爪11分别位于滑轮组件40的两侧。此外，支杆20的两侧分别设置有与支杆20平行布置的滑轨21，各滑轨21上都滑动连接有滑杆22，各滑杆22分别与对应的抓爪11固定连接，这样有助于抓爪准确抓口在窗台上。
优选的，吊篮30使用时靠墙的一侧设置有多个万向轮34，且吊篮30的两侧也分别固定连接有吸附式爬墙机器人50。此外，吊篮30和/或滑轮组件40上设置有吸附扇60，在本实施例中，吊篮30和滑轮组件40上都设置有吸附扇60，且吊篮30上设置有两个功率互不相同的吸附扇60，其中功率相对较小的吸附扇60位于与上腔室对应的位置处，二功率相对较大的吸附扇60位于与下腔室对应的位置处，确保整个运载装置稳定的贴附在墙面上。
使用前，在高层建筑具有窗台的一侧，利用吸附式爬墙机器人50将整个装置吸附在墙面上，此时吊篮30放置在底面上，其中一个抓爪11抓扣在二楼的窗台上，另一个抓爪11位于该抓爪11的下方，此时，与位于抓爪11连接的滑杆22位于对应滑轨21的上极限位置，另一个滑杆22位于对应滑轨21的上极限位置；使用时，启动与位于上方的抓爪11同一侧的卷扬机32卷绕钢绳10，带动吊篮30和支杆20往上运动，各吸附式爬墙机器人50随之往上爬行，在这个过程中，有与滑轮组件40会随着支杆20往上运动，而抓扣在二楼的窗台上的抓爪11固定不动，钢绳10会在滑轮组件40上滑动，带动另一个抓爪11往上运动，当该抓爪11运动至三楼窗台位置时抓扣在三楼窗台上，然后关闭处于工作状态的卷扬机32并开启另一个卷扬机，继续下一个动作循环，直到攀爬至预定位置。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中滑轨21变更为开设在支杆20上的导槽等，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种爬墙拉力装置，其特征在于，包括钢绳、竖直布置的支杆、固定连接在所述支杆下端的吊篮和固定连接在所述支杆上端的滑轮组件，所述滑轮组件的两侧分别固定连接有吸附式爬墙机器人，所述吊篮的两侧分别固定连接有卷扬机，所述钢绳的一端卷绕在其中一个所述卷扬机中，另一端绕过所述滑轮组件并卷绕在另一个所述卷扬机上，所述钢绳上还固定连接有两个抓爪，两个所述抓爪分别位于所述滑轮组件的两侧。
2.如权利要求1所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述支杆的两侧分别设置有与所述支杆平行布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，各所述滑杆分别与对应的所述抓爪固定连接。
3.如权利要求1所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮内设置有两个分别用于控制对应的所述卷扬机的脚踏。
4.如权利要求1所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮的两侧也分别固定连接有所述吸附式爬墙机器人。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮的一侧设置有多个万向轮。
6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮内设置有水平布置的隔板，所述隔板将所述吊篮的内腔分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有用于为所述卷扬机和所述吸附式爬墙机器人供电的供电设备。
7.如权利要求6所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮和/或所述滑轮组件上设置有吸附扇。
Priority Applications (1)
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| CN201820160810.7U CN207861815U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种爬墙拉力装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100956A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-01 | 南安市荣华机械科技有限公司 | 一种爬墙拉力装置 |
| CN109823433A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-31 | 深圳市特辰科技股份有限公司 | 一种吊钩式机器人爬架及其爬楼方法 |
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2018
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Cited By (3)
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| CN109823433A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-31 | 深圳市特辰科技股份有限公司 | 一种吊钩式机器人爬架及其爬楼方法 |
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