CN219282200U - 一种高速精密合掌机所用的粘合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高速精密合掌机所用的粘合装置，属于合掌机技术领域，包括设置在工作台上的粘合组件，所述粘合组件包括可拆卸设置在工作台上的固定板，所述固定板的上部设置有第一移动平台，所述第一移动平台的外侧设置有安装板，所述第一移动平台的上部设置有升降平台，所述升降平台的上部设置有第二移动平台，所述第二移动平台的滑块下部设置有喷嘴；还包括设置在安装板上部的粘合组件和设置在安装板底部的第三移动平台。本实用新型不仅能很好的是适应各种情况下的粘合需求，而且更加的可靠稳定，方便运输，占用场地面积小，还节约成本，符合小型加工车间所需要的条件。

Description

一种高速精密合掌机所用的粘合装置

技术领域

本实用新型涉及合掌机粘合设备技术领域，具体涉及一种高速精密合掌机所用的粘合装置。

背景技术

合掌机作为工业机械类中的常见设备，拥有许多用途，尤其是组成合掌机的几大部分分别为工作台，粘合装置，放卷装置，收卷装置，这其中又以粘合装置，工作台最为重要，目前，市面上合掌机所用的粘合装置通过粘合板加工中心配合粘合装置来实现空间移动进而满足粘合需求，但此种装置因为所占空间较大，不方便运输，成本较大，加上小型车间的生产成本有限，不符合小型加工车间所需要的条件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高速精密合掌机所用的粘合装置，不仅能很好的是适应各种情况下的粘合需求，而且更加的可靠稳定，方便运输，占用场地面积小，还节约成本，符合小型加工车间所需要的条件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高速精密合掌机所用的粘合装置，包括设置在工作台上的粘合组件，粘合组件包括可拆卸设置在工作台上的固定板，固定板与工作台使用螺栓进行固定连接，固定板的上部设置有第一移动平台，第一移动平台的滑块的外侧设置有安装板，安装板的外侧设置有PLC控制器，第一移动平台的滑块的上部焊接设置有升降平台,升降平台具体包括两个均布对称设置在第一移动平台滑块上部的两个升降杆，升降平台的输出端上部设置有第二移动平台，第二移动平台与升降平台之间采用焊接，第二移动平台的滑块下部设置有喷嘴；

还包括设置在安装板上部的粘合组件和焊接设置在安装板底部的第三移动平台。

第一移动平台，第二移动平台均为直线滑台，第一移动平台和第二移动平台均采用高刚度的不锈钢金属材料制成。

安装板上部设置有存胶罐，存胶罐上部设置有出胶口，存胶罐内部设置安装有气压泵，用于压出胶水。

存胶罐与喷嘴之间采用蛇形管连接，蛇形管应采用耐腐蚀的橡胶材料制成。

第三移动平台包括设置在安装板下部的支撑板，支撑板应采用高强度，高钢性的金属材料制成（如合金钢，不锈钢），设置在支撑板下部的配重板以及设置在配重板下部的万向轮。

万向轮有多个且均布对称设置在配重板的下部，每个万向轮上都设置有刹车，万向轮的轮子采用耐磨，强度高，耐腐蚀的材料制成（如尼龙，聚氨酯）。

配重板上放置有配重块，配重块应选用密度大，表面粗糙的金属（如铸铁，钢砂）。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、采用多个移动平台与升降平台相配合的方式来进行工作，可以满足对于多个位置的粘合需求，并且通过PLC控制器来控制电控单元的运行，节省了人力，也可以精准定位，精准控制出胶量。

2、第一移动平台上部设置的升降平台，可以实现对于不同厚度的物品的粘合，避免因为物品厚度太高而无法通过工作台，从而无法进行粘合的情况。

3、通过第一移动平台和第二移动平台之间的相互配合，来精准定位到粘合位置，实现对产品的粘合，避免因定位不准造成粘合位置错误，从而产生不合格产品。

4、配重板上放置的配重块，可以使整个装置更加稳定， 避免出现由于装置在作业时因为不稳定而造成的意外损失。

附图说明

图1为本实用新型高速精密合掌机所用的粘合装置的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：100、粘合组件；101、固定板；102、第一移动平台；103、安装板；104、升降平台；105、第二移动平台；200、喷嘴；300、第三移动平台；301、支撑板；302、配重板；303、万向轮；400、存胶罐；500、PLC控制器；600、蛇形管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：本实施例提供了一种高速精密合掌机所用的粘合装置，包括设置在工作台上的粘合组件100，粘合组件100包括可拆卸设置在工作台上的固定板101，固定板101与工作台使用螺栓进行固定连接，方便拆卸移动，对于不同尺寸的产品有更好的定位效果，固定板101的上部设置有第一移动平台102，第一移动平台102的滑块的外侧设置有安装板103，安装板103采用强度高，耐腐蚀的金属材料制作（如，合金钢，不锈钢），安装板103的外侧设置有PLC控制器500，第一移动平台102的滑块的上部焊接设置有升降平台104,升降平台104具体包括两个均布对称设置在第一移动平台102滑块上部的两个升降杆，方便使各种不同厚度的产品可以从工作台上顺利通过，升降平台104的输出端上部设置有第二移动平台105，第二移动平台105的滑块下部设置有喷嘴200；

还包括设置在安装板103上部的粘合组件100和焊接设置在安装板103底部的第三移动平台300。

第一移动平台102，第二移动平台105均为直线滑台，第一移动平台102和第二移动平台105均采用高刚度的不锈钢金属材料制成，第二移动平台105包含有两个对向设置的直线滑台，且两个滑台共用一个滑块，通过控制器来控制两个滑台同步运转，来实现滑块下所设置的喷嘴200的移动。

安装板103上部设置有存胶罐400，存胶罐400上部设置有出胶口，存胶罐400内部设置安装有气压泵，用于压出胶水。

存胶罐400与喷嘴200之间采用蛇形管600连接，蛇形管600应采用耐腐蚀的橡胶材料制成。

第三移动平台300包括设置在安装板103下部的支撑板301，支撑板301应采用高强度，高钢性的金属材料制成（如合金钢，不锈钢），设置在支撑板301下部的配重板302以及设置在配重板302下部的万向轮303，支撑板301的上下端分别与安装板103和配重板302焊接在一起，从而使整个结构更加稳定，避免了由于结构不稳定而造成在作业中发生因为摇晃而造成定位不准的意外。

万向轮303有多个且均布对称设置在配重板302的下部，对称均匀分布使其受力均衡，增加了稳定性且提高了使用寿命，每个万向轮303上都设置有刹车，在装置移动到需要的位置之后，踩下刹车，进一步的提高了整体的稳定性，避免因为轮子的滑动而导致旁边作业人员受伤的情况发生，万向轮303的轮子采用耐磨，强度高，耐腐蚀的材料制成（如尼龙，聚氨酯）。

配重板302上放置有配重块，配重块应选用密度大，表面粗糙的金属（如铸铁，钢砂），配重板302应选用硬度高，密度大，抗压性好的材料（如合金钢）。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，

固定板101与工作台之间采用螺栓来进行连接，方便拆卸移动，固定板101上部设置有第一移动平台102，通过PLC控制器500对第一移动平台102的控制，使其来回移动，便于定位到物品需要粘合的位置，节省人力物力，不用因为粘合位置的改变而来回拆卸整个粘合装置。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1和图2所示，

将喷嘴200设置在第二移动平台105的滑块下部，通过PLC控制器500对第二移动平台105中两个直线滑台的同步控制，来使得喷嘴200可以跟随第二移动平台105的滑块的运动而移动，同时配合第一移动平台102的运转，来精准定位到需要粘合的位置进行粘合，避免了因为定位不够精确，导致实际粘合位置与所需粘合位置出现偏差的情况。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，

配重板302下部设置的带有刹车的万向轮303，一方面为了整个粘合装置的顺利运动提供了方便，另一方面在整个粘合装置移动到指定位置，开始作业之后，踩下万向轮303的刹车，不仅避免了因为装置滑动引起的意外人员伤亡，同时也使装置在作业的时候更加稳定，消除了装置在作业的过程中产生晃动，导致粘合剂没滴落到指定位置的隐患。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，

第一移动平台102上部焊接的升降平台104，通过PLC控制器500来对升降平台104进行调节，使各种厚度的物品可以顺利的通过工作台的台面，从而满足了不同厚度的物品的粘合需求，同时通过对于升降频台的调节，避免了因为喷嘴200距离物品需要粘合过高，导致胶水滴落到物品上的时候飞溅，造成物品的损毁。

本实用新型的工作原理：

将固定板与工作台使用螺栓连接，并且在配重板上放置好配重块，提前计算好物品需要粘合的位置以及每次粘合的出胶量，将其计算得出的数据在PLC控制器中进行编程，编程结束之后启动机器，当物品通过粘合装置所在的工作台台面时，粘合装置就会根据编写好的程序来进行各电控单元动作之间的紧密配合，从而实现精准定位，精准出胶来达到所需要的粘合目的。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：包括设置在工作台上的粘合组件(100)，所述粘合组件(100)包括可拆卸设置在工作台上的固定板(101)，所述固定板(101)的上部设置有第一移动平台(102)，所述第一移动平台(102)的外侧设置有安装板(103)，所述第一移动平台(102)的上部设置有升降平台(104)，所述升降平台(104)的上部设置有第二移动平台(105)，所述第二移动平台(105)的滑块下部设置有喷嘴(200)；

还包括设置在安装板(103)上部的粘合组件(100)和设置在安装板(103)底部的第三移动平台(300)。

2.如权利要求1所述的高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：所述第一移动平台(102)，第二移动平台(105)均为直线滑台。

3.如权利要求1所述的高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：所述安装板(103)上部设置有存胶罐(400)，所述存胶罐(400)上部设置有出胶口。

4.如权利要求3所述的高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：所述存胶罐(400)与所述喷嘴(200)之间采用蛇形管(600)连接。

5.如权利要求1所述的高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：所述第三移动平台(300)包括设置在安装板(103)下部的支撑板(301)，设置在支撑板(301)下部的配重板(302)以及设置在配重板(302)下部的万向轮(303)。

6.如权利要求5所述的高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：所述万向轮(303)有多个且均布对称设置在配重板(302)的下部。

7.如权利要求6所述的高速精密合掌机所用的粘合装置，其特征在于：所述配重板(302)上放置有配重块。

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