CN219279442U - 一种物料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种物料提升装置，包括：轨道、物料装载平台、驱动机构、水平陀螺仪及控制器；轨道倾斜设置，所述轨道的上端与高处场地相连，轨道的下端与低处场地相连；物料装载平台设置在轨道上，物料装载平台的底部与水平面平行设置；驱动机构设置在高处场地上，驱动机构与物料装载平台相连；水平陀螺仪设置在物料装载平台底部，水平陀螺仪与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。本实用新型提供的物料提升装置，由于物料装载平台的底部设置有水平陀螺仪，当物料装载平台发生倾斜时，水平陀螺仪反馈信号至控制器，控制器可控制驱动机构立即停止，防止物料装载平台脱轨。

Description

一种物料提升装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种物料提升装置。

背景技术

在包装制造业，物料(例如纸盒的加工原材料纸板、折叠的纸盒等)的输送往往需要依靠传送机构进行。对于两个不同高度的场地之间的物料输送，往往是依靠安装货梯来实现，但是货梯的造价高昂且受安装场地的限制。目前，部分企业采用了设置升降平台来实现物料的提升转运，该升降平台发生倾斜时，在提升的过程中容易脱轨，造成生产事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的升降平台在提升的过程中容易脱轨的技术问题，提供了一种物料提升装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种物料提升装置，包括：轨道、物料装载平台、驱动机构、水平陀螺仪及控制器；

所述轨道倾斜设置，所述轨道的上端与高处场地相连，所述轨道的下端与低处场地相连；

所述物料装载平台设置在所述轨道上，所述物料装载平台的底部与水平面平行设置；所述驱动机构设置在高处场地上，所述驱动机构与所述物料装载平台相连，用于驱动所述物料装载平台运动；

所述水平陀螺仪设置在所述物料装载平台底部，所述水平陀螺仪与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。

进一步的，还包括：关门检测开关；

所述物料装载平台前后均设置有门；所述门上分别安装有所述关门检测开关；所述关门检测开关与所述控制器电性连接。

进一步的，还包括：太阳能电池板；

所述太阳能电池板安装在所述物料装载平台的上端；

所述太阳能电池板与所述关门检测开关及所述水平陀螺仪电性连接并供电。

进一步的，还包括：照明灯；

所述照明灯设置在所述物料装载平台内，所述照明灯与所述太阳能电池板电性连接。

进一步的，物料装载平台包括：平台本体、左支脚、左滚轮、右支脚及右滚轮；

所述平台本体设置为封闭结构；

所述左支脚固定在所述平台本体下端的一侧，所述左滚轮安装在所述左支脚的下端；所述右支脚固定在所述平台本体下端的另一侧，所述右滚轮安装在所述右支脚的下端。

进一步的，所述轨道包括：左滑轨、右滑轨及横梁；

所述左滑轨及所述右滑轨并列平行设置；所述左滑轨通过横梁与所述右滑轨固定连接；

所述左滑轨上开设有左滑槽，所述左滚轮设置在所述左滑槽的内侧；所述右滑轨上开设有右滑槽，所述右滚轮设置在所述右滑槽内。

进一步的，所述驱动机构包括：电机、减速器、卷筒及钢丝绳；

所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒固定连接；所述钢丝绳的一端连接在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端与所述物料装载平台连接，所述卷筒用于卷绕所述钢丝绳。

进一步的，还包括：改向滑轮；

所述改向滑轮为定滑轮，所述改向滑轮安装在所述横梁上；所述钢丝绳经过所述改向滑轮。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型提供的物料提升装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的物料提升装置，轨道倾斜设置，轨道的上端与高处场地相连，轨道的下端与低处场地相连；物料装载平台设置在轨道上，物料装载平台的底部与水平面平行设置；驱动机构设置在高处场地上，驱动机构与物料装载平台相连，用于驱动所述物料装载平台向上运动；水平陀螺仪设置在物料装载平台底部，水平陀螺仪与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。本实用新型提供的物料提升装置，由于物料装载平台的底部设置有水平陀螺仪，当物料装载平台发生倾斜时，水平陀螺仪反馈信号至控制器，控制器可控制驱动机构立即停止，防止物料装载平台脱轨。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的物料提升装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轨道结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物料装载平台结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-高处场地,2-低处场地,3-轨道,31-左滑轨，32-右滑轨，33-横梁，4-物料装载平台,41-平台本体，42-左支脚，43-右支脚，44-左滚轮，45-右滚轮，5-驱动机构,6-控制器,7-改向滑轮,8-太阳能电池板。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的升降平台在提升的过程中容易脱轨的技术问题，提供了一种物料提升装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种物料提升装置，参见图1，其主要包括：轨道3、物料装载平台4、驱动机构5、水平陀螺仪及控制器6。轨道3倾斜设置，其倾斜角度为0-60°；轨道3的上端与高处场地1相连，轨道3的下端与低处场地2相连。物料装载平台4设置在轨道3上，物料装载平台4与轨道3相配合且可沿轨道3上下运动。物料装载平台4的底部与水平面平行设置，以保证物料装载平台4内能够正常码放物料。驱动机构5设置在高处场地1上，驱动机构5与物料装载平台4相连，驱动机构5用于驱动物料装载平台4运动。水平陀螺仪设置在物料装载平台4底部，水平陀螺仪用于探测物料装载平台4顶部的倾斜角度；水平陀螺仪与控制器6电性连接，将探测的倾斜角度值传输至控制器6；控制器6与驱动机构5电性连接，当倾斜角度超过一定值时，控制器6控制驱动机构5停止。

为方便物料的上下料，该物料装载平台4前后侧均设置有门。当物料装载平台4内装有物料时，此时若前后的门不关闭而直接提升或下降，则物料容易洒落而造成安全隐患。基于此，本实施例还设置有：关门检测开关。物料装载平台4前后侧的门上分别安装有关门检测开关，该关门检测开关可选用光电传感器、红外传感器等；关门检测开关与控制器6电性连接，当关门检测开关检测到对应的门未关闭良好时，上传检测信号给控制器6，控制器6控制驱动机构5停止。

物料装载平台4内设置有电子元器件，为使该物料提升装置不拖线，以及通过无线通讯来传输送信息，防止接入的供电电缆在提升的过程中损坏而造成生产事故，本实施例还设置有：太阳能电池板8。太阳能电池板8代替传统的电缆供电方式。太阳能电池板8安装在物料装载平台4的上端；太阳能电池板8与关门检测开关及水平陀螺仪电性连接并供电，关门检测开关及水平陀螺仪可通过无线发射模块将信号发送至控制器6。同样，物料装载平台4内还可设置照明灯，照明灯与太阳能电池板8电性连接；通过太阳能电池板8为照明灯供电。

本实用新型提供的一优选实施例中，参见图3，该物料装载平台4包括：平台本体41、左支脚42、左滚轮44、右支脚43及右滚轮45；平台本体41设置为前后侧设置有门的封闭结构；左支脚42和右支脚43的结构相同，左滚轮44和右滚轮45的结构相同；左支脚42固定在平台本体41下端的一侧，左滚轮44安装在左支脚42的下端；右支脚43固定在平台本体41下端的另一侧，右滚轮45安装在右支脚43的下端；左支脚42和右支脚43的形状选择需保证平台本体41的底部呈水平设置。

参见图2，轨道3包括：左滑轨31、右滑轨32及横梁33；左滑轨31及右滑轨32并列平行设置；左滑轨31通过横梁33与右滑轨32固定连接；左滑轨31上开设有左滑槽，左滚轮44设置在左滑槽的内侧，左滚轮44限位在左滑槽内侧；右滑轨32上开设有右滑槽，右滚轮45设置在右滑槽内，有滚轮限位在右滑槽内侧。

参见图1，驱动机构5包括：电机、减速器、卷筒及钢丝绳；电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与卷筒固定连接；钢丝绳的一端连接在卷筒上，钢丝绳的另一端与物料装载平台4连接，卷筒用于卷绕钢丝绳。为保证钢丝绳的正常行走，还可设置改向滑轮7；改向滑轮7为定滑轮，改向滑轮7安装在横梁33上，钢丝绳经过改向滑轮7。

本实用新型实施例提供的物料提升装置的工作过程为：参见图1-图3，开启物料装载平台4前侧的门，将物料码放在物料装载平台4内后关闭该门；启动驱动机构5，驱动机构5将物料装载平台4向上提升至指定位置后停止；开启物料装载平台4后侧的门，将物料从物料装载平台4卸下后关闭该门。物料装载平台4在运行的过程中，水平陀螺仪探测物料装载平台4顶部的倾斜角度，将探测的倾斜角度值传输至控制器6，当倾斜角度超过一定值时，控制器6控制驱动机构5停止。当关门检测开关检测到对应的门未关闭良好时，上传检测信号给控制器6，控制器6控制驱动机构5停止。

本实用新型实施例提供的物料提升装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型实施例提供的物料提升装置，轨道倾斜设置，轨道的上端与高处场地相连，轨道的下端与低处场地相连；物料装载平台设置在轨道上，物料装载平台的底部与水平面平行设置；驱动机构设置在高处场地上，驱动机构与物料装载平台相连，用于驱动所述物料装载平台向上运动；水平陀螺仪设置在物料装载平台底部，水平陀螺仪与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。本实用新型实施例提供的物料提升装置，由于物料装载平台的底部设置有水平陀螺仪，当物料装载平台发生倾斜时，水平陀螺仪反馈信号至控制器，控制器可控制驱动机构立即停止，防止物料装载平台脱轨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料提升装置，其特征在于，包括：轨道、物料装载平台、驱动机构、水平陀螺仪及控制器；

所述轨道倾斜设置，所述轨道的上端与高处场地相连，所述轨道的下端与低处场地相连；

所述物料装载平台设置在所述轨道上，所述物料装载平台的底部与水平面平行设置；所述驱动机构设置在高处场地上，所述驱动机构与所述物料装载平台相连，用于驱动所述物料装载平台运动；

所述水平陀螺仪设置在所述物料装载平台底部，所述水平陀螺仪与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，还包括：关门检测开关；

所述物料装载平台前后均设置有门；所述门上分别安装有所述关门检测开关；所述关门检测开关与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，还包括：太阳能电池板；

所述太阳能电池板安装在所述物料装载平台的上端；

所述太阳能电池板与所述关门检测开关及所述水平陀螺仪电性连接并供电。

4.根据权利要求3所述的物料提升装置，其特征在于，还包括：照明灯；

所述照明灯设置在所述物料装载平台内，所述照明灯与所述太阳能电池板电性连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料提升装置，其特征在于，物料装载平台包括：平台本体、左支脚、左滚轮、右支脚及右滚轮；

所述平台本体设置为封闭结构；

所述左支脚固定在所述平台本体下端的一侧，所述左滚轮安装在所述左支脚的下端；所述右支脚固定在所述平台本体下端的另一侧，所述右滚轮安装在所述右支脚的下端。

6.根据权利要求5所述的物料提升装置，其特征在于，所述轨道包括：左滑轨、右滑轨及横梁；

所述左滑轨及所述右滑轨并列平行设置；所述左滑轨通过横梁与所述右滑轨固定连接；

所述左滑轨上开设有左滑槽，所述左滚轮设置在所述左滑槽的内侧；所述右滑轨上开设有右滑槽，所述右滚轮设置在所述右滑槽内。

7.根据权利要求6所述的物料提升装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、减速器、卷筒及钢丝绳；

所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒固定连接；所述钢丝绳的一端连接在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端与所述物料装载平台连接，所述卷筒用于卷绕所述钢丝绳。

8.根据权利要求7所述的物料提升装置，其特征在于，还包括：改向滑轮；

所述改向滑轮为定滑轮，所述改向滑轮安装在所述横梁上；所述钢丝绳经过所述改向滑轮。

9.根据权利要求1-4任一项所述的物料提升装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

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