CN219279330U - 一种带有悬挂端监控组件的移动吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，属于移动吊车技术领域，包括装载车，所述装载车上安装有吊臂，所述吊臂的表面固定有固定座，所述固定座的内腔通过活动轴活动连接有连接杆，本实用新型通过在吊臂上安装有固定座，然后固定座的内腔通过活动轴和连接杆活动连接有圆筒箱，圆筒箱受重力影响始终与吊钩连接的钢丝绳保持竖直向下的状态，以免钢丝绳与圆筒箱发生碰撞，同时利用第一电机带动驱动齿轮转动，然后驱动齿轮带动扇形齿轮转动，对第二旋转轴和监控摄像头进行角度调节，增大监控摄像头的监控范围，扩大驾驶员的视野范围，方便更加全面的对吊钩挂取的吊装物移动的周边进行观测，提升吊装物移动的安全性。

Description

一种带有悬挂端监控组件的移动吊车

技术领域

本实用新型涉及移动吊车技术领域，具体为一种带有悬挂端监控组件的移动吊车。

背景技术

移动吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。

在使用吊车对货物进行搬运时，由于货物的遮挡，驾驶员在驾驶室内无法观测到货物背后的视野，在狭窄的空间内经常导致货物发生碰撞，降低了货物搬运的安全性，传统移动吊车的视野获取一般有驾驶员或者辅助人员提供，驾驶员的视野范围有限，辅助人员提供的视野无法准确的与驾驶员共享，经常导致驾驶员由于视野的限制，无法快速准确安全的将货物转运。

现有技术中，公开号：CN115215216A的中国发明内容，公开了一种吊车挂钩的移动速度检测系统，包括，第一信号感应模块，用以检测所述驾驶室所处位置信息和探测吊车臂所处的方向；第二信号感应模块，用以检测所述吊臂顶端的当前高度信息和起始高度信息和所述吊臂的倾角信息；第三信号感应模块，设置于吊车挂钩处，用以检测所述吊车挂钩当前高度信息和所述吊车挂钩在多个轴向上的移动速度；控制终端，计算所述吊车挂钩和所述吊臂的移动范围，并根据预设的安全移动阈值判断所述吊车挂钩和所述吊臂的移动范围是否安全。该发明根据现场环境设定合适的范围，保障吊车作业安全高效，降低了发生碰撞的概率，降低了事故发生率。

上述技术方案中利用第一信号感应模块和第二信号感应模块分别对吊臂的方向和吊臂的倾角进行测量，但是吊钩吊装物还是需要驾驶员通过肉眼观测，有时会有视野盲区，导致吊装物在转运过程中与其他物品发生碰撞，导致吊装物坠落，影响吊装的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，通过在吊臂上加装一组监控摄像头，对下方吊钩四周的空间进行监控，方便吊装物在转移过程中驾驶员可以清晰的观测到每一处细节，提供较大的视野，以免出现视野盲区，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，包括装载车，所述装载车上安装有吊臂，所述吊臂的表面固定有固定座，所述固定座的内腔通过活动轴活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定有圆筒箱，所述圆筒箱的底部固定有安装盘，所述安装盘的底部通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底部固定有活动箱，所述活动箱的内腔通过轴承转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面固定有监控摄像头，所述监控摄像头远离第二旋转轴的一侧贯穿至活动箱的外侧，所述活动箱的内腔设置有对监控摄像头进行角度调节的偏转组件，所述吊臂上设置有钢丝绳，所述钢丝绳远离吊臂的一端设置有吊钩。

优选的，所述偏转组件包括固定在固定箱内腔一侧的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述第二旋转轴的表面固定有可与驱动齿轮啮合的扇形齿轮。

优选的，所述第一旋转轴的顶部贯穿圆筒箱并向上延伸，所述圆筒箱内腔的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴于向上延伸的第一旋转轴固定连接。

优选的，所述安装盘的底部开设有环形滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部贯穿滑槽并固定于活动箱的顶部。

优选的，所述扇形齿轮的两侧均固定有限位块，所述限位块与驱动齿轮活动连接。

优选的，所述吊臂远离装载车的一侧固定有固定架，所述固定架的内腔通过活动轴活动连接有导向轮，所述导向轮的表面与钢丝绳传动连接。

优选的，所述安装盘的外侧套设有橡胶套，所述橡胶套与吊臂的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在吊臂上安装有固定座，然后固定座的内腔通过活动轴和连接杆活动连接有圆筒箱，圆筒箱受重力影响始终与吊钩连接的钢丝绳保持竖直向下的状态，以免钢丝绳与圆筒箱发生碰撞，同时利用第一电机带动驱动齿轮转动，然后驱动齿轮带动扇形齿轮转动，对第二旋转轴和监控摄像头进行角度调节，增大监控摄像头的监控范围，扩大驾驶员的视野范围，方便更加全面的对吊钩挂取的吊装物移动的周边进行观测，提升吊装物移动的安全性，解决了传统移动吊车在吊取货物时因视野狭窄导致货物发生碰撞的问题。

2、本实用新型通过安装盘的配合，不仅方便对下方的活动箱进行安装，保障活动箱进行平稳的旋转，然后安装盘可对圆筒箱和活动箱进行保护，在吊臂移动过程中，钢丝绳和活动箱受惯性影响发生摆动发生碰撞，有效的对监控摄像头进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型活动箱和圆筒箱的立体结构示意图；

图3为本实用新型局部立体结构示意图；

图4为本实用新型圆筒箱和活动箱的剖视立体结构示意图。

图中标号：1、装载车；2、吊臂；3、固定座；4、连接杆；5、圆筒箱；6、安装盘；7、第一旋转轴；8、活动箱；9、第二旋转轴；10、监控摄像头；11、偏转组件；111、第一电机；112、驱动齿轮；113、扇形齿轮；12、钢丝绳；13、吊钩；14、第二电机；15、滑槽；16、滑块；17、限位块；18、固定架；19、导向轮；20、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，包括装载车1，装载车1上安装有吊臂2，吊臂2的表面固定有固定座3，固定座3的内腔通过活动轴活动连接有连接杆4，连接杆4的底部固定有圆筒箱5，圆筒箱5的底部固定有安装盘6，安装盘6的底部通过轴承转动连接有第一旋转轴7，第一旋转轴7的底部固定有活动箱8，活动箱8的内腔通过轴承转动连接有第二旋转轴9，第二旋转轴9的表面固定有监控摄像头10，监控摄像头10远离第二旋转轴9的一侧贯穿至活动箱8的外侧，活动箱8的内腔设置有对监控摄像头10进行角度调节的偏转组件11，吊臂2上设置有钢丝绳12，钢丝绳12远离吊臂2的一端设置有吊钩13，通过在吊臂2上安装有固定座3，然后固定座3的内腔通过活动轴和连接杆4活动连接有圆筒箱5，圆筒箱5受重力影响始终与吊钩13连接的钢丝绳12保持竖直向下的状态，以免钢丝绳12与圆筒箱5发生碰撞，同时利用第一电机111带动驱动齿轮112转动，然后驱动齿轮112带动扇形齿轮113转动，对第二旋转轴9和监控摄像头10进行角度调节，增大监控摄像头10的监控范围，扩大驾驶员的视野范围，方便更加全面的对吊钩13挂取的吊装物移动的周边进行观测，提升吊装物移动的安全性，解决了传统移动吊车在吊取货物时因视野狭窄导致货物发生碰撞的问题。

偏转组件11包括固定在固定箱内腔一侧的第一电机111，第一电机111的输出轴固定有驱动齿轮112，第二旋转轴9的表面固定有可与驱动齿轮112啮合的扇形齿轮113，通过第一电机111带动驱动齿轮112转动，然后驱动齿轮112带动扇形齿轮113转动，随后扇形齿轮113转动的范围调控监控摄像头10偏转的范围，增大监控摄像头10的监控范围，提升驾驶员的视野。

第一旋转轴7的顶部贯穿圆筒箱5并向上延伸，圆筒箱5内腔的顶部固定有第二电机14，第二电机14的输出轴于向上延伸的第一旋转轴7固定连接通过第二电机14可对第一旋转轴7进行驱动，带动活动箱8进行转动，方便对四周的环境进行监控，可以使驾驶员了解周围的环境特征，规划移动路径。

安装盘6的底部开设有环形滑槽15，滑槽15的内腔滑动连接有滑块16，滑块16的底部贯穿滑槽15并固定于活动箱8的顶部，通过滑块16在滑槽15的内腔滑动，将活动箱8与安装盘6稳定的连接，同时辅助活动箱8在安装盘6的底部旋转移动。

扇形齿轮113的两侧均固定有限位块17，限位块17与驱动齿轮112活动连接，通过限位块17的配合，方便对驱动齿轮112进行限位，以免驱动齿轮112与扇形齿轮113脱离。

吊臂2远离装载车1的一侧固定有固定架18，固定架18的内腔通过活动轴活动连接有导向轮19，导向轮19的表面与钢丝绳12传动连接，通过固定架18和导向轮19对钢丝绳12进行转向，避免钢丝绳12在吊臂2处直接与圆筒箱5和活动箱8发生碰撞增大安全距离。

安装盘6的外侧套设有橡胶套20，橡胶套20与吊臂2的表面活动连接，通过橡胶套20可对安装盘6进行防护，同时减弱安装盘6与吊臂2发生碰撞对安装盘6的损伤，延长安装盘6的使用年限。

具体使用时，驾驶员将货物利用吊钩13吊起，然后在驾驶室内对装置进行控制，启动第二电机14，然后第二电机14的输出轴带动第一旋转轴7转动，同时第一旋转轴7带动底部的活动箱8旋转，使监控摄像头10对四周进行监控，同时驾驶员可以提前对周围的环境进行了解，然后提前规划移动路线，然后在启动第一电机111，随后第一电机111的输出轴带动驱动齿轮112转动，同时驱动齿轮112带动扇形齿轮113转动，然后扇形齿轮113带动扇形齿轮113通过第二旋转轴9带动监控摄像头10进行上下摆动，增加监控摄像头10的监控范围，为货物的移动提供安全视野。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，包括装载车(1)，其特征在于：所述装载车(1)上安装有吊臂(2)，所述吊臂(2)的表面固定有固定座(3)，所述固定座(3)的内腔通过活动轴活动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定有圆筒箱(5)，所述圆筒箱(5)的底部固定有安装盘(6)，所述安装盘(6)的底部通过轴承转动连接有第一旋转轴(7)，所述第一旋转轴(7)的底部固定有活动箱(8)，所述活动箱(8)的内腔通过轴承转动连接有第二旋转轴(9)，所述第二旋转轴(9)的表面固定有监控摄像头(10)，所述监控摄像头(10)远离第二旋转轴(9)的一侧贯穿至活动箱(8)的外侧，所述活动箱(8)的内腔设置有对监控摄像头(10)进行角度调节的偏转组件(11)，所述吊臂(2)上设置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)远离吊臂(2)的一端设置有吊钩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，其特征在于：所述偏转组件(11)包括固定在固定箱内腔一侧的第一电机(111)，所述第一电机(111)的输出轴固定有驱动齿轮(112)，所述第二旋转轴(9)的表面固定有可与驱动齿轮(112)啮合的扇形齿轮(113)。

3.根据权利要求1所述的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，其特征在于：所述第一旋转轴(7)的顶部贯穿圆筒箱(5)并向上延伸，所述圆筒箱(5)内腔的顶部固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴于向上延伸的第一旋转轴(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，其特征在于：所述安装盘(6)的底部开设有环形滑槽(15)，所述滑槽(15)的内腔滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的底部贯穿滑槽(15)并固定于活动箱(8)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，其特征在于：所述扇形齿轮(113)的两侧均固定有限位块(17)，所述限位块(17)与驱动齿轮(112)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，其特征在于：所述吊臂(2)远离装载车(1)的一侧固定有固定架(18)，所述固定架(18)的内腔通过活动轴活动连接有导向轮(19)，所述导向轮(19)的表面与钢丝绳(12)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有悬挂端监控组件的移动吊车，其特征在于：所述安装盘(6)的外侧套设有橡胶套(20)，所述橡胶套(20)与吊臂(2)的表面活动连接。

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