CN219265371U - 一种增量磁环编码器检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装，包括转盘，第一端面转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定于安装座上，第二端面用于安装读数头；转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面，且第一固定部与转盘相对的一面平行于转盘端面；本申请可以分别检测出编码器的读头和磁环的性能，结构简单，实用性强。

Description

一种增量磁环编码器检测工装

技术领域

本实用新型涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

其中需要安装编码器，但是编码器生产良莠不齐，如果编码器有瑕疵，编码器安装后，运转发现有问题，需要拆卸，安装拆卸过程繁琐，耽误生产进程。

中国专利CN108151786A公开了光电编码器角度误差自动检测系统及系统误差修正方法，其中包括，该自动检测系统包括水平平台(1)、垫块(2)、自准直仪(3)、增量式高精度编码器(4)、金属多面棱体(5)、被测光电编码器(6)、联轴节(7)、永磁同步电机(8)、固定支架(9)、数据采集及总控设备(10)、电机驱动器(11)和触摸屏(12)；所述被测光电编码器(6)设置在固定支架(9)上，被测光电编码器(6)通过联轴节(7)与金属多面棱体(5)和永磁同步电机(8)同轴连接；所述增量式高精度编码器(4)与永磁同步电机(8)同轴连接，所述自准直仪(3)位于垫块(2)上方，所述自准直仪(3)光轴与金属多面棱体(5)位于同一水平面上，所述电机驱动器(11)与增量式高精度编码器(4)和永磁同步电机(8)相连；所述数据采集及总控设备(10)与所述电机驱动器(11)、被测光电编码器(6)和集成触摸屏(12)连接。

现有的技术依赖其他更加精密的编码器，机构比较复杂，成本较高，器件老化/出故障/维修成本较高，且编码器外形不断改变，这些测试系统被淘汰的速度也比较快，是对资源和经济的浪费，在实际操作过程中，需要一种更加简单实用的检测装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种增量磁环编码器检测工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种增量磁环编码器检测工装，其包括，

转盘，第一端面可转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；

第一固定部，第一端面固定连接于所述安装座上，第二端面用于安装读数头，所述读数头与磁环相对应；

所述转盘的第二端面垂直于所述第一固定部的第二端面，且所述第一固定部与所述转盘相对的一面平行于所述转盘端面。

作为优选，所述安装座上设置有十字定位槽；所述十字定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，所述横向定位槽上设置所述第一固定部，所述纵向定位槽上设置第二固定部；所述第二固定部用于安装转盘。

作为优选，还包括转轴；所述转轴的一端可转动地配合于所述第二固定部上，且与所述横向定位槽竖直平行；所述转轴的另一端与所述转盘的第一端面固定配合。

作为优选，所述转盘的第一端面设有第一固定槽；所述转轴的另一端上设有缺口；所述第一固定槽与所述缺口卡接以实现所述转轴与所述转盘在轴向方向上的相对静止。

作为优选，所述第一固定槽的周向侧壁上开设有卡孔；所述卡孔中设有紧固螺钉；

于安装状态下，所述紧固螺钉的一端通过所述卡孔伸入至所述第一固定槽中并抵接在所述缺口上。

作为优选，所述转盘的第二端面上可拆卸地设有盖板；于安装状态下，所述盖板与所述转盘的第二端面夹装所述磁环。

作为优选，所述转盘的第二端面设有第三固定槽；所述盖板通过定位螺栓伸入所述第三固定槽中实现于转盘上的连接。

作为优选，所述磁环与所述转盘的第二端面之间设有垫片。

作为优选，还包括压盖、安装腔和轴承，

所述压盖固定安装于所述第二固定部上；

所述安装腔设于所述压盖上且于所述压盖的一端开口；

所述轴承的数量为至少一个且设于所述安装腔内；

于安装状态下，所述转轴的一端伸入所述安装腔中；所述轴承套设于所述转轴上。

作为优选，所述转轴处于所述安装腔内的一端上设有至少一个抵块，所述抵块沿所述转轴的周向方向延伸设置且呈环状。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、当在第一固定部上安装经检测合格的读数头时，能够达到对转盘上的磁环进行检测的效果；当在转盘上安装经检测合格的磁环时，能够达到对第一固定部上的读数头进行检测的效果。

2、通过转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面的设置，使得在将磁环和读数头进行安装后，磁环和读数头能够保持相互垂直，相应的提高读数头对磁环上检测点的检测精度。

附图说明

图1为本申请中增量磁环编码器检测工装的第一种示意图；

图2为本申请中增量磁环编码器检测工装的爆炸图；

图3为本申请中增量磁环编码器检测工装的第二种示意图；

图4为图3中B-B方向上的剖视图；

图5为本申请中增量磁环编码器检测工装的第三种示意图；

图6为图2中A处的局部放大图；

图7为本申请中紧固螺钉的示意图；

图8为本申请中检测方法的流程图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

110、安装座；111、第一固定部；112、第二固定部；120、转盘；121、紧固螺钉；122、盖板；123、定位螺栓；130、读数头；140、转轴；150、压盖；160、过孔；170、十字定位槽；171、横向定位槽；172、纵向定位槽；210、磁环；220、缺口；230、卡孔；240、第三固定槽；310、第一固定槽；320、安装腔；330、轴承；340、抵块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

如图1-2和图4-7所示，第一方面，本实施例提供了一种增量磁环编码器检测工装，其包括，

转盘120，第一端面可转动地配合于安装座110上，第二端面用于安装磁环210；

第一固定部111，第一端面固定连接于所述安装座110上，第二端面用于安装读数头130，所述读数头130与所述磁环210相对应；

所述转盘120的第二端面垂直于所述第一固定部111的第二端面，且所述第一固定部111与所述转盘120相对的一面平行于所述转盘120端面。

通过本实施例中的构造，在使用时，将磁环210和读数头130分别固定安装到转盘120的第二端面以及第一固定部111的第二端面上，由于转盘120可转动地与安装座110配合，此时，用手拨动转盘120，使得转盘120进行转动，在转盘120进行转动的同时，转盘120上的磁环210跟随转盘120同步进行转动；由于读数头130固定安装在第一固定部111上，故而在转盘120进行转动的同时，也使得磁环210上的不同的检测点的位置依次与读数头130相对应，从而实现读数头130对磁环210上的多个检测点的检测。

进一步的，通过转盘120的第二端面垂直于第一固定部111的第二端面的设置，使得在将磁环210和读数头130进行安装后，磁环210和读数头130能够保持相互垂直，相应的提高读数头130对磁环210上检测点的检测精度。

可以理解的是，当在第一固定部111上安装经检测合格的读数头130时，能够达到对转盘120上的磁环210进行检测的效果；当在转盘120上安装经检测合格的磁环210时，能够达到对第一固定部111上的读数头130进行检测的效果。

本实施例中，所述安装座110上设置有十字定位槽170；所述十字定位槽170包括横向定位槽171和纵向定位槽172，所述横向定位槽171上设置所述第一固定部111，所述纵向定位槽172上设置第二固定部112；所述第二固定部112用于安装转盘120。

在本实施例中，第一固定部111设置在第二固定部112的中垂线方向上，相应的转盘120的轴线在处于第二固定部112的中垂线方向上，从而使得安装后的读数头130处于磁环210的中垂线方向上，便于读数头130对磁环210的检测。

通过本实施例中第二固定部112的设置，使得第二固定部112固定连接在安装座110上，转盘120通过转轴140与第二固定部112之间转动连接，其中，第二固定部112与安装座110相互垂直，转轴140和转盘120与第二固定部112相互垂直，故而使得转盘120的轴线保持与安装座110相互平行；从而使得在磁环210跟随转盘120进行转动的过程中，磁环210与安装在第一固定部111上的读数头130之间的距离保持不变，使得读数头130对每个磁环210上的检测点的检测均保持相同的精度，避免由读数头130和磁环210之间距离的变化导致检测出现误差。

通过十字定位槽170的设置，能够较佳的在安装座110上固定安装第一固定部111和第二固定部112，提高第一固定部111和第二固定部112的稳定性。

本实施例中，还包括转轴140；所述转轴140的一端可转动地配合于所述第二固定部112上，且与所述横向定位槽171竖直平行；所述转轴140的另一端与所述转盘120的第一端面固定配合。

通过本实施例中的构造，将转盘120通过转轴140间接与安装座110相连接，转轴140与安装座110之间可相对转动，同时转轴140与转盘120之间在周向方向上保持相对静止，使得能够通过转轴140的转动，较佳的带动转盘120的转动，达到转盘120带动磁环210进行同步转动的效果，以实现读数头130与磁环210之间的检测的目的。

结合图3所示，本实施例中，所述转盘120的第一端面设有第一固定槽310；所述转轴140的另一端上设有缺口220；所述第一固定槽310与所述缺口220卡接以实现所述转轴140与所述转盘120在轴向方向上的相对静止；

所述第一固定槽310的周向侧壁上开设有卡孔230；所述卡孔230中设有紧固螺钉121；于安装状态下，所述紧固螺钉121的一端通过所述卡孔230伸入至所述第一固定槽310中并抵接在所述缺口220上。

通过本实施例中的构造，在安装过程中，将转盘120通过第一固定槽310套设在转轴140的另一端上，实现转盘120与转轴140二者之间的卡接；在本实施例中缺口220的形状与第一固定槽310的形状一致，由于缺口220的设置，使得转轴140的另一端的横截面不为圆形，故而，在转轴140的另一端伸入至第一固定槽310中后，缺口220能够与第一固定槽310相配合，通过相互挤压实现转盘120与转轴140在周向方向上的限位，进一步使得转轴140转动能够同步带动转盘120进行转动。

需要说明的是，在本实施例中第一固定槽310与转轴140的另一端的形状一致；但在本申请另一个较佳的实施例中，第一固定槽310的横截面可以是不为圆形以外的任意形状，只要第一固定槽310能够满足供转轴140的另一端的伸入的同时也能够与缺口220实现相互挤压即可。

通过本实施例中的构造，在安装过程中，将转盘120通过第一固定槽310套设在转轴140的另一端上后，再将紧固螺钉121拧紧在卡孔230中，在拧紧紧固螺钉121的过程中，紧固螺钉121的一端通过卡孔230伸入至第一固定槽310中直至抵靠在缺口220上，从而通过紧固螺钉121实现将转轴140的另一端固定在第一固定槽310中，从而保持转盘120和转轴140的相对静止。

值得一提的是，在安装转盘120和转轴140的过程中，通过调节转轴140的另一端伸入至第一固定槽310中的距离，可以相应的调整读数头130与磁环210之间的距离，从而使得读数头130与磁环210之间保持较佳的检测距离，进一步提高检测精度。

进一步的，本申请中紧固螺钉121的一端可以为阶梯状或曲面状等，对此不作限制，均可以起到对转轴140的另一端进行固定的作用，在本实施例中，紧固螺钉121的一端呈曲面状，以避免与转轴140之间发生刮蹭。

可以理解的是，在本申请另一个较佳的实施例中，通过卡孔230和紧固螺钉121的设置，即使转轴140的另一端没有设置缺口220，也能够通过紧固螺钉121将转轴140的另一端固定在第一固定槽310中。

本实施例中，所述转盘120的第二端面上可拆卸地设有盖板122；于安装状态下，所述盖板122与所述转盘120的第二端面夹装所述磁环210；所述转盘120的第二端面设有第三固定槽240；所述盖板122通过定位螺栓123伸入所述第三固定槽240中实现于转盘120上的连接。

通过本实施例中盖板122的设置，在安装的过程中，先将磁环210贴合在转盘120的第二端面上，再将盖板122固定在转盘120上，使得盖板122对磁环210进行挤压，通过盖板122与转盘120对磁环210的夹持，保持磁环210在转盘120上的位置的固定，从而便于检测。

通过本实施例中的构造，转盘120的第二端面上设有第三固定槽240，盖板122通过定位螺栓123伸入第三固定槽240中实现在转盘120上的固定。

更进一步的，第三固定槽240可以是与第一固定槽310相连通的，也可以是相互独立的。

本实施例中，所述磁环210与所述转盘120的第二端面之间设有垫片。

通过本实施例中的构造，在安装磁环210的过程中，先在转盘120的第二端面上放置垫片，再将磁环210贴合在垫片上，最后再将盖板122通过定位螺栓123固定在转盘120上。

值得一提的是，在本实施例中，可以通过更换不同厚度的垫片以达到增大或减小读数头130与磁环210之间的距离，从而进一步提高检测精度；

通过垫片以及紧固螺钉121的配合，提供两种调节读数头130与磁环210之间的距离的方式，便于工作人员的操作调节，提高检测精度。

本实施例中，还包括压盖150、安装腔320和轴承330，

所述压盖150固定安装于所述第二固定部112上；

所述安装腔320设于所述压盖150上且于所述压盖150的一端开口；

所述轴承330的数量为至少一个且设于所述安装腔320内；

于安装状态下，所述转轴140的一端伸入所述安装腔320中；所述轴承330套设于所述转轴140上。

在本实施例中第二固定部112上还开设有供转轴140的一端穿过的过孔160；本实施例中，轴承330的数量为两个。

安装的过程中，将轴承330放置在安装腔320中，再将转轴140的一端通过过孔160自第二固定部112的一侧伸至第二固定部112的另一侧，再将压盖150和轴承330套设在转轴140的一端上，将压盖150通过螺栓固定安装在第二固定部112上，使得压盖150的一端贴合在第二固定部112上，从而实现转轴140与第二固定部112之间的转动。

可以理解的是，通过压盖150的一端贴合在第二固定部112上，使得通过第二固定部112对安装腔320进行封堵，避免安装腔320中的轴承330的脱离。

进一步的，转轴140的一端与压盖150的另一端可以通过半牙螺栓连接，一方面能够保持转轴140通过轴承330在安装腔320中转动，另一方面能够避免转轴140的另一端在轴向上产生位移，进一步提高转轴140转动的稳定性。

在本申请另一个较佳的实施例中，过孔160可以设置在压盖150的另一端上，而不设置在第二固定部112上；同样的，转轴140的另一端与第二固定部112之间通过半牙螺栓连接。

本实施例中，所述转轴140处于所述安装腔320内的一端上设有至少一个抵块340，所述抵块340沿所述转轴140的周向方向延伸设置且呈环状。

通过本实施例中的抵块340的设置，在两个轴承330之间设置抵块340，使得通过抵块340将两个轴承330分隔开，避免相邻的两个轴承330的直接接触，导致相邻的两个轴承330的转动出现干涉的现象，影响转轴140转动的效率。

可以理解的是，抵块340可以配合安装腔320的侧壁或第二固定部112对轴承330起到限位的作用，避免轴承330在轴向方向上产生位移，导致转动不稳定的情况。

结合图8所示，第二方面，本实施例提供了一种检测方法，适用于上述的一种增量磁环编码器检测工装，包括，

判断读数头130是否损坏步骤：

S1、于第一固定部111和转盘120上分别固定待检测读数头130和合格磁环210；

S2、拨动转盘120，于转盘120转动的状态下，待检测读数头130分别对应合格磁环210上不同的检测点；

S3、待检测读数头130反馈第二信息判断待检测读数头130不合格，待检测读数头130反馈第一信息判断待检测读数头130合格。

本实施例中，包括，

判断磁环210是否损坏步骤：

S1、于第一固定部111和转盘120上分别固定合格读数头130和待检测磁环210；

S2、拨动转盘120，于转盘120转动的状态下，合格读数头130分别对应待检测磁环210上不同的检测点；

S3、合格读数头130反馈第二信息判断待检测磁环210不合格，合格读数头130未反馈第二信息判断待检测磁环210合格。

在本实施例中，步骤S1、通过利用螺栓将读数头130固定安装在第一固定部111上；在转盘120的第二端面先放置垫片，再放置磁环210，最后将盖板122通过定位螺栓123固定在转盘120的第二端面上，通过盖板122和转盘120夹持磁环210和垫片；

步骤S2、用手拨动转盘120，使得转盘120进行转动，从而在转盘120转动的过程中，磁环210跟随转动，在磁环210转动的过程中，实现读数头130与磁环210上不同的检测点相对应；

步骤S3、读数头130与相应的检测点位置相对应时，读数头130对检测点进行检测并发出相应的反馈信息，根据反馈信息判断得出检测结果。

在本实施例中，读数头130上设置有指示灯，指示灯包括但不限于绿灯和黄灯，其中绿灯为第一信息，黄灯为第二信息；反馈信息包括第一信息和第二信息。

利用本实施例中的检测方法，可以实现对读数头130或磁环210的检测：

检测读数头130时，在转盘120上安装经检测的合格磁环210，拨动转盘120，使得合格磁环210上多个不同的检测点依次与待检测读数头130相对应；若待检测读数头130亮起黄灯，则表示待检测读数头130损坏；若待检测读数头130亮起绿灯，则表示待检测读数头130合格；一个待检测读数头130检测完后，再更换下一个待检测读数头130进行检测；

检测磁环210时，在第一固定部111上安装经检测的合格读数头130，拨动转盘120，使得待检测磁环210上多个不同的检测点依次与合格读数头130相对应；若合格读数头130亮起黄灯，则表示此处与合格读数头130相对应的待检测磁环210上的检测点损坏；若合格读数头130亮起绿灯，则表示此处与合格读数头130相对应的待检测磁环210上的检测点合格；一个待检测磁环210检测完后，再更换下一个待检测磁环210进行检测。

本实施例中，执行步骤S1时，具体包括，

通过紧固螺钉121调节转盘120与转轴140的相对位置和/或通过更换不同尺寸的垫片，以使得读数头130与磁环210之间相距0.5±0.1mm。

在步骤S1中，拧动紧固螺钉121，解除转轴140与转盘120之间的固定作用，通过调节转轴140的另一端伸入至第一固定槽310中的距离，从而实现调节读数头130与磁环210之间的距离，在调节结束后，再拧紧紧固螺钉121，再次将转轴140和转盘120进行固定。

在步骤S1中，还可以通过更换不同尺寸的垫片，从而达到调节读数头130与磁环210之间的距离的作用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：包括，

转盘，第一端面可转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；

第一固定部，第一端面固定连接于所述安装座上，第二端面用于安装读数头，所述读数头与磁环相对应；

所述转盘的第二端面垂直于所述第一固定部的第二端面，且所述第一固定部与所述转盘相对的一面平行于所述转盘端面。

2.根据权利要求1所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述安装座上设置有十字定位槽；所述十字定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，所述横向定位槽上设置所述第一固定部，所述纵向定位槽上设置第二固定部；所述第二固定部用于安装转盘。

3.根据权利要求2所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：还包括转轴；所述转轴的一端可转动地配合于所述第二固定部上，且与所述横向定位槽竖直平行；所述转轴的另一端与所述转盘的第一端面固定配合。

4.根据权利要求3所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第一端面设有第一固定槽；所述转轴的另一端上设有缺口；所述第一固定槽与所述缺口卡接以实现所述转轴与所述转盘在轴向方向上的相对静止。

5.根据权利要求4所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述第一固定槽的周向侧壁上开设有卡孔；所述卡孔中设有紧固螺钉；

于安装状态下，所述紧固螺钉的一端通过所述卡孔伸入至所述第一固定槽中并抵接在所述缺口上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第二端面上可拆卸地设有盖板；于安装状态下，所述盖板与所述转盘的第二端面夹装所述磁环。

7.根据权利要求6所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第二端面设有第三固定槽；所述盖板通过定位螺栓伸入所述第三固定槽中实现于转盘上的连接。

8.根据权利要求1-5和7任一所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述磁环与所述转盘的第二端面之间设有垫片。

9.根据权利要求3所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：还包括压盖、安装腔和轴承，

所述压盖固定安装于所述第二固定部上；

所述安装腔设于所述压盖上且于所述压盖的一端开口；

所述轴承的数量为至少一个且设于所述安装腔内；

于安装状态下，所述转轴的一端伸入所述安装腔中；所述轴承套设于所述转轴上。

10.根据权利要求9所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转轴处于所述安装腔内的一端上设有至少一个抵块，所述抵块沿所述转轴的周向方向延伸设置且呈环状。

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