CN219301667U - 一种光电编码器检测及定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，具体地说，涉及一种光电编码器检测及定位工装，包括固定座，一端设有安装腔；旋转件，可转动地设于所述安装腔内；玻璃码盘套设于所述旋转件外；第一检测口，设于所述固定座的另一端上且与所述玻璃码盘相对应的位置处；所述第一检测口与所述安装腔相连通且用于安装读数头；本申请中的一种光电编码器检测及定位工装，可以分别检测出编码器的读数头和玻璃码盘的性能，且结构简单，实用性强。

Description

一种光电编码器检测及定位工装

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体地说，涉及一种光电编码器检测及定位工装。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

其中机械臂中需要安装编码器，但是编码器生产良莠不齐，如果编码器有瑕疵，编码器安装后，运转发现有问题，需要拆卸，安装拆卸过程繁琐，耽误生产进程。

中国发明专利CN108151786A公开了光电编码器角度误差自动检测系统及系统误差修正方法，该自动检测系统包括水平平台(1)、垫块(2)、自准直仪(3)、增量式高精度编码器(4)、金属多面棱体(5)、被测光电编码器(6)、联轴节(7)、永磁同步电机(8)、固定支架(9)、数据采集及总控设备(10)、电机驱动器(11)和触摸屏(12)；所述被测光电编码器(6)设置在固定支架(9)上，被测光电编码器(6)通过联轴节(7)与金属多面棱体(5)和永磁同步电机(8)同轴连接；所述增量式高精度编码器(4)与永磁同步电机(8)同轴连接，所述自准直仪(3)位于垫块(2)上方，所述自准直仪(3)光轴与金属多面棱体(5)位于同一水平面上，所述电机驱动器(11)与增量式高精度编码器(4)和永磁同步电机(8)相连；所述数据采集及总控设备(10)与所述电机驱动器(11)、被测光电编码器(6)和集成触摸屏(12)连接。

现有的技术依赖其他更加精密的编码器，机构比较复杂，成本较高，器件老化/出故障/维修成本较高，且编码器外形不断改变，这些测试系统被淘汰的速度也比较快，是对资源和经济的浪费，在实际操作过程中，需要一种更加简单实用的检测装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种光电编码器检测及定位工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种光电编码器检测及定位工装，其包括，

固定座，一端设有安装腔；

旋转件，可转动地设于所述安装腔内；玻璃码盘套设于所述旋转件外；

第一检测口，设于所述固定座的另一端上且与所述玻璃码盘相对应的位置处；所述第一检测口与所述安装腔相连通且用于安装读数头。

作为优选，所述旋转件包括定轴和套筒，

所述定轴的一端与所述安装腔的内端固定连接；

所述套筒可转动地套设于所述定轴外；

所述玻璃码盘套设于所述套筒外。

作为优选，所述旋转件还包括第一压盘，

所述第一压盘固定连接于所述套筒靠近所述读数头的一端上且套设于所述定轴外；

于安装状态下，所述第一压盘与所述套筒的一端夹装所述玻璃码盘。

作为优选，所述旋转件还包括第一安装槽和轴承；

所述第一安装槽设于所述套筒另一端处的内侧壁上且呈环状；

所述轴承设于所述第一安装槽中，以辅助实现所述定轴和所述套筒之间的相互转动。

作为优选，所述旋转件还包括第二压盘，

所述第二压盘固定连接于所述套筒的一端上且套设于所述定轴外；

于安装状态下，所述第一压盘与所述第二压盘夹装所述玻璃码盘。

作为优选，所述旋转件还包括底板，

所述底板固定连接于所述套筒的另一端上且用于封堵所述第一安装槽。

作为优选，所述第一检测口处设有安装座，所述安装座上设有与所述安装腔相连通的第二检测口；

所述读数头固定安装于所述安装座上。

作为优选，所述安装座与所述读数头之间设有垫片。

作为优选，所述固定座的另一端上设有与所述安装腔相连通的窗口。

作为优选，所述玻璃码盘与所述读数头之间的间距为2.5±0.08mm。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本申请中的一种光电编码器检测及定位工装，可以分别检测出编码器的读数头和玻璃码盘的性能，且结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本申请中检测及定位工装的第一种示意图；

图2为本申请中检测及定位工装的第一种爆炸图；

图3为本申请中检测及定位工装的第二种示意图；

图4为图3中A-A方向上的剖视图；

图5为本申请中检测及定位工装的第三种示意图；

图6为本申请中检测及定位工装的第二种爆炸图；

图7为本申请中检测及定位工装的第三种爆炸图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

110、固定座；111、安装腔；112、第一螺纹孔；113、操作口；114、窗口；120、旋转件；121、套筒；122、底板；130、玻璃码盘；140、读数头；150、定位螺栓；160、安装座；210、第一检测口；220、定轴；230、固定孔；240、第一压盘；250、第二压盘；260、第二检测口；410、第二螺纹孔；420、第一安装槽；430、轴承；440、抵块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

如图1-2和图5-7所示，本实施例提供了一种光电编码器检测及定位工装，其包括，

固定座110，一端设有安装腔111；

旋转件120，可转动地设于所述安装腔111内；玻璃码盘130套设于所述旋转件120外；

第一检测口210，设于所述固定座110的另一端上且与所述玻璃码盘130相对应的位置处；所述第一检测口210与所述安装腔111相连通且用于安装读数头140。

通过本实施例中的构造，安装时，首先将玻璃码盘130固定套设在旋转件120外，再将旋转件120放入安装腔111中进行安装，使得旋转件120在安装腔111中可以转动，最后将读数头140固定安装在第一检测口210处，使得读数头140通过第一检测口210实现对玻璃码盘130的检测。

检测时，用手缓慢顺时针或逆时针拨动旋转件120，使得旋转件120带动玻璃码盘130跟随转动，从而在玻璃码盘130转动的过程中，读数头140能够通过第一检测口210分别对应玻璃码盘130不同位置上的检测点；

需要说明的是，读数头140上设置有指示灯，指示灯包括但不限于用于表征检测点正常的绿灯以及用于表征检测点损坏的黄灯；在玻璃码盘130转动的过程中，如果读数头140上的绿灯亮起，则说明玻璃码盘130上与读数头140相对应位置处的检测点正常，如果读数头140上的黄灯亮起，则说明玻璃码盘130上与读数头140相对应位置处的检测点损坏，从而由此检测出玻璃码盘130的性能。

进一步的，在本实施例中，固定座110的一端处设置有第一螺纹孔112，使得固定座110能够通过螺栓安装于一固定位置，从而在检测过程中，能够保持固定座110的相对稳定，提高检测精度；

在固定座110的两端之间的位置处还设有与安装腔111相连通的操作口113，使得检测人员能够较佳的通过操作口113实现对旋转件120的拨动，使得旋转件120能够顺时针或逆时针转动。

值得一提的是，通过此装置不仅仅可以实现对玻璃码盘130的检测，还可以实现对读数头140的检测；在旋转件120上固定套设经检测完好的玻璃码盘130，在第一检测口210处安装读数头140，用手拨动旋转件120，使得玻璃码盘130跟随旋转件120进行转动，在转动的过程中，如果读数头140损坏，则读数头140对应玻璃码盘130上的检测点时，均亮起黄灯。

可以理解的是，本实施例中的一种光电编码器检测及定位工装，可以分别检测出编码器的读数头140和玻璃码盘130的性能，且结构简单，实用性强。

本实施例中，所述旋转件120包括定轴220和套筒121，

所述定轴220的一端与所述安装腔111的内端固定连接；

所述套筒121可转动地套设于所述定轴220外；

所述玻璃码盘130套设于所述套筒121外。

结合图3-4所示，在本实施例中，固定座110的另一端上设有与安装腔111相连通的固定孔230，定轴220的一端设有第二螺纹孔410。

通过本实施例中的构造，在安装时，将玻璃码盘130和套筒121均套在定轴220外，再将玻璃码盘130与套筒121之间固定连接，再将定轴220放入安装腔111中，通过定位螺栓150伸入固定孔230以及第二螺纹孔410中，从而实现定轴220在安装腔111内的固定安装；

在使用时，定轴220保持与固定座110的相对静止，用手拨动套筒121，使得套筒121与定轴220之间相互转动，从而使得玻璃码盘130进行转动，从而实现对玻璃码盘130或读数头140的性能的检测。

本实施例中，所述旋转件120还包括第一压盘240，

所述第一压盘240固定连接于所述套筒121靠近所述读数头140的一端上且套设于所述定轴220外；

于安装状态下，所述第一压盘240与所述套筒121的一端夹装所述玻璃码盘130。

通过本实施例中第一压盘240的设置，在安装时，将玻璃码盘130放置在套筒121与第一压盘240之间，再将第一压盘240与套筒121之间进行固定，使得第一压盘240与套筒121对玻璃码盘130进行夹装，从而在固定第一压盘240的同时，实现对玻璃码盘130的固定安装，使得玻璃码盘130能够同步跟随套筒121进行转动。

需要说明的是，在本实施例中，第一压盘240与套筒121之间通过螺栓固定连接，但在本申请另一个较佳的实施例中，第一压盘240与套筒121之间还可以通过卡接等现有的固定方式进行连接。

本实施例中，所述旋转件120还包括第一安装槽420和轴承430；

所述第一安装槽420设于所述套筒121另一端处的内侧壁上且呈环状；

所述轴承430设于所述第一安装槽420中，以辅助实现所述定轴220和所述套筒121之间的相互转动。

通过本实施例中轴承430的设置，在安装时，将轴承430放置在第一安装槽420中或套设在定轴220上，再将套筒121套设在定轴220外，从而能够较佳的实现定轴220与套筒121之间的转动连接。

进一步的，轴承430的数量可以设置多个，在本实施例中，轴承430设置有两个，定轴220上设置有抵块440，抵块440沿定轴220的周向方向延伸设置且呈环状，两个轴承430分设于抵块440的两侧，通过抵块440将两个轴承430隔开，从而避免两个轴承430在工作时相互干涉，同时，抵块440还能够起到一定的对轴承430进行支撑的作用，避免轴承430移位。

本实施例中，所述旋转件120还包括第二压盘250，

所述第二压盘250固定连接于所述套筒121的一端上且套设于所述定轴220外；

于安装状态下，所述第一压盘240与所述第二压盘250夹装所述玻璃码盘130。

通过本实施例中第二压盘250的设置，在安装时，将玻璃码盘130放置在第一压盘240和第二压盘250之间，再将第一压盘240和第二压盘250与套筒121之间进行固定，使得第一压盘240和第二压盘250对玻璃码盘130进行夹装，从而在固定第一压盘240和第二压盘250的过程中，实现对玻璃码盘130的固定安装，使得玻璃码盘130能够同步跟随套筒121进行转动。

需要说明的是，在本实施例中，第二压盘250与套筒121之间通过螺栓固定连接，但在本申请另一个较佳的实施例中，第二压盘250与套筒121之间还可以通过卡接等现有的固定方式进行连接。

本实施例中，所述旋转件120还包括底板122，

所述底板122固定连接于所述套筒121的另一端上且用于封堵所述第一安装槽420。

通过本实施例中底板122的设置，在将套筒121套设在定轴220外后，将底板122通过螺栓固定在套筒121的另一端上，从而实现对第一安装槽420的封堵。

可以理解的是，底板122在封堵第一安装槽420的同时还能够对轴承430进行支撑，避免轴承430在转动的过程中发生掉落或移位的情况，影响玻璃码盘130的转动。

进一步的，轴承430与第一安装槽420或定轴220之间可以通过粘接或现有的固定方式进行固定，再配合底板122的封堵与支撑，提高轴承430转动的稳定性。

本实施例中，所述第一检测口210处设有安装座160，所述安装座160上设有与所述安装腔111相连通的第二检测口260；

所述读数头140固定安装于所述安装座160上。

通过本实施例中的构造，在安装读数头140时，将安装座160通过螺栓固定安装在第一检测口210上，再将读数头140固定安装在安装座160上，使得读数头140能够较佳的通过第二检测口260实现对玻璃码盘130的检测。

值得一提的是，在安装读数头140时，可以通过更换不同厚度的安装座160，从而实现调节读数头140与玻璃码盘130之间的距离，从而进一步提高检测精度。

本实施例中，所述安装座160与所述读数头140之间设有垫片。

通过本实施例中垫片的设置，能够较佳的提高读数头140在安装座160上安装的稳定性，同样的，在安装垫片时，可以通过更换不同厚度的垫片，从而实现对读数头140与玻璃码盘130之间的距离进行微调，进一步提高检测精度。

本实施例中，所述固定座110的另一端上设有与所述安装腔111相连通的窗口114。

通过本实施例中窗口114的设置，可以较佳的实现对读数头140与玻璃码盘130之间的距离的测量，从而精准控制读数头140与玻璃码盘130之间的距离，提高检测精度。

测量读数头140与玻璃码盘130之间的距离的方法为：通过用卡尺卡入窗口114位置，测量玻璃码盘130距离固定座110的另一端面的距离，旋转玻璃码盘130，多次测量，以确定玻璃码盘130的上表面为非倾斜状，与固定座110的另一端面为平行关系，通过确定玻璃码盘130与固定座110的另一端面的距离、第一检测口210的尺寸、安装座160的厚度以及垫片的厚度，可以计算出玻璃码盘130与读数头140之间的距离。

可以理解的是，窗口114的设置，不仅仅能够计算出玻璃码盘130与读数头140之间的距离，还能够检测玻璃码盘130的安装是否满足要求，避免玻璃码盘130的倾斜。

本实施例中，所述玻璃码盘130与所述读数头140之间的间距为2.5±0.08mm。

通过本实施例中的构造，由于在正常使用时，读数头140与玻璃码盘130之间的标准距离为2.5±0.08mm，故而，本实施例中，通过对读数头140与玻璃码盘130之间的距离的调节，使得读数头140与玻璃码盘130之间的距离也保持在2.5±0.08mm，从而模拟读数头140和玻璃码盘130工作时的标准距离，从而提高对读数头140和玻璃码盘130检测的精度。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：包括，

固定座，一端设有安装腔；

旋转件，可转动地设于所述安装腔内；玻璃码盘套设于所述旋转件外；

第一检测口，设于所述固定座的另一端上且与所述玻璃码盘相对应的位置处；所述第一检测口与所述安装腔相连通且用于安装读数头。

2.根据权利要求1所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述旋转件包括定轴和套筒，

所述定轴的一端与所述安装腔的内端固定连接；

所述套筒可转动地套设于所述定轴外；

所述玻璃码盘套设于所述套筒外。

3.根据权利要求2所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述旋转件还包括第一压盘，

所述第一压盘固定连接于所述套筒靠近所述读数头的一端上且套设于所述定轴外；

于安装状态下，所述第一压盘与所述套筒的一端夹装所述玻璃码盘。

4.根据权利要求2所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述旋转件还包括第一安装槽和轴承；

所述第一安装槽设于所述套筒另一端处的内侧壁上且呈环状；

所述轴承设于所述第一安装槽中，以辅助实现所述定轴和所述套筒之间的相互转动。

5.根据权利要求3所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述旋转件还包括第二压盘，

所述第二压盘固定连接于所述套筒的一端上且套设于所述定轴外；

于安装状态下，所述第一压盘与所述第二压盘夹装所述玻璃码盘。

6.根据权利要求4所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述旋转件还包括底板，

所述底板固定连接于所述套筒的另一端上且用于封堵所述第一安装槽。

7.根据权利要求1所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述第一检测口处设有安装座，所述安装座上设有与所述安装腔相连通的第二检测口；

所述读数头固定安装于所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述安装座与所述读数头之间设有垫片。

9.根据权利要求1所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述固定座的另一端上设有与所述安装腔相连通的窗口。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种光电编码器检测及定位工装，其特征在于：所述玻璃码盘与所述读数头之间的间距为2.5±0.08mm。

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