CN219259135U - 一种线束加工卷线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线束加工卷线装置，包括支架及其内部转动设置的卷线滚筒，支架的右侧安装有驱动卷线滚筒变速转动的变速驱动结构，支架内侧的顶部安装有驱动线束左右移动的摆线机构，本实用新型涉及线束加工技术领域。该线束加工卷线装置，通过设置测距传感器可实时检测卷线滚筒上线束的绕卷厚度，随着绕卷圈数的增加，线卷的直径变大，此时针对性的降低卷线滚筒收卷转速，可保持线束的线速度变化不大，保证相对较为匀速的收卷，且利用联动机构联动摆线机构与卷线滚筒，可同步调整摆线机构的移动速度，使不同厚度的线束均可均匀进行缠绕收卷，收卷质量好，且还可调整不同的收卷速度满足加工要求，摆线机构移动速度也会对应变化。

Description

一种线束加工卷线装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体为一种线束加工卷线装置。

背景技术

线束在加工结束后需要进行收卷，但是常规的收卷装置是直接用电机驱动收卷辊转动进行收卷，同时需要牵引结构牵引线束左右移动，但是随着线束收卷层数的增加，收卷半径会增大，进而线速度增加，固定移动速度的牵引结构不能很好的适配收卷速度，不仅可能造成线束的牵扯，还会影响收卷效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线束加工卷线装置，解决了随着线束收卷层数的增加，收卷半径会增大，进而线速度增加，固定移动速度的牵引结构不能很好的适配收卷速度，不仅可能造成线束的牵扯，还会影响收卷效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线束加工卷线装置，包括支架及其内部转动设置的卷线滚筒，所述支架的右侧安装有驱动卷线滚筒变速转动的变速驱动结构，所述支架内侧的顶部安装有驱动线束左右移动的摆线机构，且摆线机构与卷线滚筒通过左侧联动机构联动；

所述支架内侧的底部固定连接有对准卷线滚筒的测距传感器，所述变速驱动结构正面固定连接有控制面板，且控制面板通过测距传感器检测的距离值的降低对应降低变速驱动结构转速。

优选的，所述摆线机构包括两个转动连接在支架内侧顶部两侧的带轮，且两个带轮之间传动连接有皮带，所述皮带的外侧通过移动座转动连接有线缆定位结构。

优选的，所述线缆定位结构包括移动座内转动贯穿的竖轴，且竖轴的底端转动套设有轮架，所述轮架的内部转动连接有上下两组压轮，且轮架两侧均开设有供上层压轮上下滑动的滑槽。

优选的，两个所述压轮的两端之间均通过两端安装挂环的皮筋套接，且挂环的内表面内嵌设置有胶圈。

优选的，所述卷线滚筒通过左右两侧轴向滑动的棱柱轴安装在支架内，两侧所述棱柱轴分别与联动机构输入端和变速驱动结构输出端轴向滑动连接，且滑动到位后可通过螺栓固定。

优选的，所述支架内侧的左右两侧均固定连接有支撑定位卷线滚筒的弧形支撑座，所述弧形支撑座内表面转动连接有滚子，且弧形支撑座与棱柱轴同轴心设置。

优选的，所述联动机构包括转动连接在支架左侧并滑动套设在棱柱轴外部的转筒，所述转筒的外部固定套设有同步带机构，所述支架顶部的左侧固定连接有防护架，且防护架内部转动连接有与同步带机构顶端同步轮固定连接的转轴，所述转轴右端通过一对锥齿轮与左侧带轮啮合传动。

优选的，所述变速驱动结构包括伺服电机及其输出端固定连接的减速机，右侧所述棱柱轴贯穿滑动在减速机内输出齿轮的中心，所述支架右侧同样转动连接有套设在棱柱轴外部的转筒，且两个棱柱轴分别与两个转筒通过螺栓固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种线束加工卷线装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该线束加工卷线装置，通过设置测距传感器可实时检测卷线滚筒上线束的绕卷厚度，随着绕卷圈数的增加，线卷的直径变大，此时针对性的降低卷线滚筒收卷转速，可保持线束的线速度变化不大，保证相对较为匀速的收卷，且利用联动机构联动摆线机构与卷线滚筒，可同步调整摆线机构的移动速度，使不同厚度的线束均可均匀进行缠绕收卷，收卷质量好，且还可调整不同的收卷速度满足加工要求，摆线机构移动速度也会对应变化，使用方便。

(2)、该线束加工卷线装置，通过设置皮带周向传送线缆定位结构，可使其左右往复移动，将线束均匀收卷在卷线滚筒表面，且利用皮筋弹性拉紧两个压轮使其压紧线束，可适配不同直径的线束，同时还可利用胶圈施加阻力，使线束收卷紧实，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型摆线机构的俯视图；

图3为本实用新型线缆定位结构的剖视图；

图4为本实用新型挂环的侧视图。

图中：1-支架、2-卷线滚筒、3-变速驱动结构、31-伺服电机、32-减速机、4-摆线机构、41-带轮、42-皮带、43-移动座、44-线缆定位结构、441-竖轴、442-轮架、443-压轮、444-滑槽、445-挂环、446-皮筋、447-胶圈、5-联动机构、51-转筒、52-同步带机构、53-防护架、54-转轴、55-锥齿轮、6-测距传感器、7-、8-弧形支撑座、9-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

图1示出了第一种实施方式：一种线束加工卷线装置，包括支架1及其内部转动设置的卷线滚筒2，卷线滚筒2通过左右两侧轴向滑动的棱柱轴7安装在支架1内，两侧棱柱轴7分别与联动机构5输入端和变速驱动结构3输出端轴向滑动连接，且滑动到位后可通过螺栓固定，支架1内侧的左右两侧均固定连接有支撑定位卷线滚筒2的弧形支撑座8，弧形支撑座8内表面转动连接有滚子，且弧形支撑座8与棱柱轴7同轴心设置，支架1的右侧安装有驱动卷线滚筒2变速转动的变速驱动结构3，支架1内侧的顶部安装有驱动线束左右移动的摆线机构4，且摆线机构4与卷线滚筒2通过左侧联动机构5联动；

支架1内侧的底部固定连接有对准卷线滚筒2的测距传感器6，变速驱动结构3正面固定连接有控制面板9，且控制面板9通过测距传感器6检测的距离值的降低对应降低变速驱动结构3转速。

联动机构5包括转动连接在支架1左侧并滑动套设在棱柱轴7外部的转筒51，转筒51的外部固定套设有同步带机构52，支架1顶部的左侧固定连接有防护架53，且防护架53内部转动连接有与同步带机构52顶端同步轮固定连接的转轴54，转轴54右端通过一对锥齿轮55与左侧带轮41啮合传动。

变速驱动结构3包括伺服电机31及其输出端固定连接的减速机32，右侧棱柱轴7贯穿滑动在减速机32内输出齿轮的中心，支架1右侧同样转动连接有套设在棱柱轴7外部的转筒51，且两个棱柱轴7分别与两个转筒51通过螺栓固定连接。

通过设置测距传感器6可实时检测卷线滚筒2上线束的绕卷厚度，随着绕卷圈数的增加，线卷的直径变大，此时针对性的降低卷线滚筒2收卷转速，可保持线束的线速度变化不大，保证相对较为匀速的收卷，且利用联动机构5联动摆线机构4与卷线滚筒2，可同步调整摆线机构4的移动速度，使不同厚度的线束均可均匀进行缠绕收卷，收卷质量好，且还可调整不同的收卷速度满足加工要求，摆线机构4移动速度也会对应变化，使用方便。

图1-4示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：摆线机构4包括两个转动连接在支架1内侧顶部两侧的带轮41，且两个带轮41之间传动连接有皮带42，皮带42的外侧通过移动座43转动连接有线缆定位结构44。

线缆定位结构44包括移动座43内转动贯穿的竖轴441，且竖轴441的底端转动套设有轮架442，轮架442的内部转动连接有上下两组压轮443，且轮架442两侧均开设有供上层压轮443上下滑动的滑槽444，两个压轮443的两端之间均通过两端安装挂环445的皮筋446套接，且挂环445的内表面内嵌设置有胶圈447。

通过设置皮带42周向传送线缆定位结构44，可使其左右往复移动，将线束均匀收卷在卷线滚筒2表面，且利用皮筋446弹性拉紧两个压轮443使其压紧线束，可适配不同直径的线束，同时还可利用胶圈447施加阻力，使线束收卷紧实，使用方便。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

使用时，先将空卷线滚筒2放在弧形支撑座8上，然后将两侧棱柱轴7插进卷线滚筒2内，然后用螺栓紧固在转筒51内，将线束穿过两个转筒51之间后端部固定在卷线滚筒2表面，在控制面板9上设定好程序参数后即可启动。

伺服电机31通过减速机32带动右侧棱柱轴7转动，进而带动卷线滚筒2转动进行收卷，同时利用左侧棱柱轴7配合联动机构5带动带轮41转动，利用皮带42和移动座43带动线缆定位结构44左右往复移动，将线束左右牵引，使其均匀缠绕在卷线滚筒2表面，收卷过程中测距传感器6实时检测卷线滚筒2上线束的绕卷厚度，对应降低伺服电机31转速。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种线束加工卷线装置，包括支架及其内部转动设置的卷线滚筒，其特征在于：所述支架的右侧安装有驱动卷线滚筒变速转动的变速驱动结构，所述支架内侧的顶部安装有驱动线束左右移动的摆线机构，且摆线机构与卷线滚筒通过左侧联动机构联动；

所述支架内侧的底部固定连接有对准卷线滚筒的测距传感器，所述变速驱动结构正面固定连接有控制面板，且控制面板通过测距传感器检测的距离值的降低对应降低变速驱动结构转速。

2.根据权利要求1所述的一种线束加工卷线装置，其特征在于：所述摆线机构包括两个转动连接在支架内侧顶部两侧的带轮，且两个带轮之间传动连接有皮带，所述皮带的外侧通过移动座转动连接有线缆定位结构。

3.根据权利要求2所述的一种线束加工卷线装置，其特征在于：所述线缆定位结构包括移动座内转动贯穿的竖轴，且竖轴的底端转动套设有轮架，所述轮架的内部转动连接有上下两组压轮，且轮架两侧均开设有供上层压轮上下滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种线束加工卷线装置，其特征在于：两个所述压轮的两端之间均通过两端安装挂环的皮筋套接，且挂环的内表面内嵌设置有胶圈。

5.根据权利要求1所述的一种线束加工卷线装置，其特征在于：所述卷线滚筒通过左右两侧轴向滑动的棱柱轴安装在支架内，两侧所述棱柱轴分别与联动机构输入端和变速驱动结构输出端轴向滑动连接，且滑动到位后可通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种线束加工卷线装置，其特征在于：所述支架内侧的左右两侧均固定连接有支撑定位卷线滚筒的弧形支撑座，所述弧形支撑座内表面转动连接有滚子，且弧形支撑座与棱柱轴同轴心设置。

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