CN219257459U - 自动跟随主力车车体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动跟随车技术领域的自动跟随主力车车体结构，包括车体，所述车体的底部设有驱动组件，所述驱动组件的两端均固定连接有车轮，所述车体的一端固定连接有躺板，所述躺板的一端固定连接有固定板，所述固定板和躺板的内部均滑动连接有扩展板，所述扩展板的一端固定连接有两个连接板，两个所述连接板相对的一侧表面均固定连接有固定杆。通过一号稳定杆、二号稳定杆、固定杆、滑套和柔性板的限位，可防止移动在颠簸的路面使，车体翻转、倾倒的现象，通过一号稳定杆、二号稳定杆、滑套、固定杆，在人员突然停止时，自动跟随车急停时，便于对人员以及车体上的受伤人员进行缓冲的作用，避免移动人员受损伤的情况。

Description

自动跟随主力车车体结构

技术领域

本实用新型涉及自动跟随车技术领域，特别是涉及自动跟随主力车车体结构。

背景技术

自动跟随主力车是一款直接面向野外单兵负重作战人员和后勤人员(如森林消防人员、部队后勤保障人员)研制的一款自动化伴随保障装备。可实现载荷较大载重运输，显著提高人员的前行速度和机动能力。在轻量化设计、运载能力、通行能力、伴随方式、续航时间等方面具有显著优势。该装备可减少作业人员的疲劳感，可提升士兵和作业人员的作业效率和战斗力，另一方面可加速伤员撤离，减少野外作业人员的伤亡，自动跟随车上的驱动机构用于驱动车体的移动，避免使人体力量带动跟随车的移动，而感知机构使用于感知人体行走的速度，从而可控制驱动机构对自动跟随车速度的调节，而自动跟随车需要通过连接带与人员之间能够连接，使自动跟随车在驱动机构的驱动下跟随人员进行移动。

现有的自动跟随车通过连接带与人员之间连接，在自动跟随车跟随人员移动的过程中，特别是路面颠簸的情况下，连接带与自动跟随车的连接处容易使自动跟随车翻转、倾倒等现象，从而容易造成自动跟随车内的物品或受伤人员造成二次损坏，为此我们提出自动跟随主力车车体结构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了自动跟随主力车车体结构，具有防止自动跟随车在跟随人员移动时，避免自动跟随车翻转或倾倒的现象，提高自动跟随车在移动时的稳定性。

本实用新型的技术方案是：自动跟随主力车车体结构，包括车体，所述车体的底部设有驱动组件，所述驱动组件的两端均固定连接有车轮，所述车体的一端固定连接有躺板，所述躺板的一端固定连接有固定板，所述固定板和躺板的内部均滑动连接有扩展板，所述扩展板的一端固定连接有两个连接板，两个所述连接板相对的一侧表面均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动套接有两个滑套，所述固定杆的表面套有两个一端与滑套连接的压缩弹簧，两个所述滑套的表面分别通过转动支架转动连接有一号稳定杆和二号稳定杆，所述一号稳定杆和二号稳定杆的另一端均通过万向球转动连接有安装板，所述安装板的一侧表面固定连接有柔性板，所述柔性板的一端固定连接有跟随绑带。

在进一步的技术方案中，所述扩展板的两侧表面均开设有多个定位孔，所述固定板的两侧表面均滑动连接有定位杆，两个所述定位杆不相对的一端均固定连接有拉板，两个所述定位杆的表面均套有一端与拉板连接的拉伸弹簧，所述定位杆的一端插设在定位孔的内部。

在进一步的技术方案中，所述躺板的底部固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板相对的一侧表面均转动连接有安装杆，所述安装杆的表面固定套接有稳定板，所述安装杆的表面套有两个一端与稳定板连接的扭转弹簧。

在进一步的技术方案中，所述稳定板的一侧表面固定连接有多个海绵板，多个所述海绵板的一侧表面抵触在躺板的底部。

在进一步的技术方案中，所述车体的形状呈弧形状，且所述车体的一端通过螺栓安装有储物框。

在进一步的技术方案中，多个所述定位孔均呈等距排列在扩展板的两侧。

本实用新型的有益效果是：

1、自动跟随车在跟随人员移动的过程中，由于通过一号稳定杆、二号稳定杆、固定杆、滑套和柔性板的限位，可防止移动在颠簸的路面使，车体翻转、倾倒的现象，通过一号稳定杆、二号稳定杆、滑套、固定杆，可在自动跟随车在人员突然停止时，自动跟随车急停时，可便于对人员以及车体上的受伤人员进行缓冲的作用，避免移动人员受损伤的情况；

2、通过扩展板滑动在固定板和躺板的内部，从而可便于根据受伤人员的身高进行调节扩展板的长度，便于对不同高度的受伤人员使用，增加整体的实用性，通过定位杆、拉板和拉伸弹簧可便于对扩展板位置的定位，通过稳定板可在停止时，对车体的一端进行支撑的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的稳定杆结构示意图；

图3是本实用新型实施例的稳定板结构示意图；

图4是本实用新型实施例的图1中A处结构放大图；

附图标记说明：

1、车体；2、车轮；3、躺板；4、固定板；5、扩展板；6、连接板；7、固定杆；8、滑套；9、压缩弹簧；10、一号稳定杆；11、二号稳定杆；12、安装板；13、柔性板；14、跟随绑带；15、定位孔；16、定位杆；17、拉板；18、拉伸弹簧；19、延伸板；20、安装杆；21、稳定板；22、扭转弹簧；23、海绵板；24、储物框。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1－图4所示，自动跟随主力车车体结构，包括车体1，车体1的底部设有驱动组件，驱动组件的两端均固定连接有车轮2，车体1的一端固定连接有躺板3，躺板3的一端固定连接有固定板4，固定板4和躺板3的内部均滑动连接有扩展板5，扩展板5的一端固定连接有两个连接板6，两个连接板6相对的一侧表面均固定连接有固定杆7，固定杆7的表面滑动套接有两个滑套8，固定杆7的表面套有两个一端与滑套8连接的压缩弹簧9，两个滑套8的表面分别通过转动支架转动连接有一号稳定杆10和二号稳定杆11，一号稳定杆10和二号稳定杆11的另一端均通过万向球转动连接有安装板12，安装板12的一侧表面固定连接有柔性板13，柔性板13的一端固定连接有跟随绑带14。

上述技术方案的工作原理如下：

通过跟随绑带14绑在移动人员腰部后拉动柔性板13、一号稳定杆10、二号稳定杆11、固定杆7、扩展板5、躺板3和车体1移动，在地面颠簸时，通过自动跟随车在跟随人员移动的过程中，由于通过一号稳定杆10、二号稳定杆11、固定杆7、滑套8和柔性板13的限位，可防止移动在颠簸的路面使，车体翻转、倾倒的现象，自动跟随车在人员突然停止时，由于惯性，会自然向前滑动一段距离，自动跟随车的冲力容易对移动人员的腰部冲击，使其受到损伤，而通过一号稳定杆10、二号稳定杆11、固定杆7、滑套8、压缩弹簧9可在自动跟随车向前冲时，通过压缩弹簧9的弹力对一号稳定杆10和二号稳定杆11进行压缩、转动，从而可对自动跟随车的冲击力进行起到缓冲的作用，避免惯性冲力直接冲击移动人员的腰部，从而可对人员以及车体1上的受伤人员进行缓冲的作用，避免移动人员受损伤的情况。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图4所示，扩展板5的两侧表面均开设有多个定位孔15，固定板4的两侧表面均滑动连接有定位杆16，两个定位杆16不相对的一端均固定连接有拉板17，两个定位杆16的表面均套有一端与拉板17连接的拉伸弹簧18，定位杆16的一端插设在定位孔15的内部；

多个定位孔15均呈等距排列在扩展板5的两侧。

通过拉动拉板17带动了定位杆16的一端滑出扩展板5的内部，然后根据受伤人员的身高，对扩展板5的长度进行调节，调节后，松开拉板17，通过拉伸弹簧18的拉力拉动了定位杆16滑动到扩展板5内部的定位孔15内，从而可便于对扩展板5位置定位的作用。

在另外一个实施例中，如图3所示，躺板3的底部固定连接有两个延伸板19，两个延伸板19相对的一侧表面均转动连接有安装杆20，安装杆20的表面固定套接有稳定板21，安装杆20的表面套有两个一端与稳定板21连接的扭转弹簧22；

稳定板21的一侧表面固定连接有多个海绵板23，多个海绵板23的一侧表面抵触在躺板3的底部。

在停止移动时，通过拉动稳定板21带动安装杆20转动在延伸板19的表面，从而对扭转弹簧22进行扭转，拉开后，把稳定板21的底端抵触在地面上，通过车内受伤人员的自身重量，可对稳定板21进行压制，使稳定板21稳定在地面上，从而可在停止状态，避免受伤人员头低脚高的状态，开始移动时，通过抬起车体1，通过扭转弹簧22的扭力带动稳定板21和安装杆20复位，通过多个海绵板23避免在复位时，扭力使稳定板21抵触在躺板3底部时，产生较大的声音，对稳定板21起到缓冲的作用。

在另外一个实施例中，如图1所示，车体1的形状呈弧形状，且车体1的一端通过螺栓安装有储物框24。

通过储物框24可便于对受伤人员的随身物品进行放置的作用。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自动跟随主力车车体结构，包括车体，其特征在于：所述车体的底部设有驱动组件，所述驱动组件的两端均固定连接有车轮，所述车体的一端固定连接有躺板，所述躺板的一端固定连接有固定板，所述固定板和躺板的内部均滑动连接有扩展板，所述扩展板的一端固定连接有两个连接板，两个所述连接板相对的一侧表面均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动套接有两个滑套，所述固定杆的表面套有两个一端与滑套连接的压缩弹簧，两个所述滑套的表面分别通过转动支架转动连接有一号稳定杆和二号稳定杆，所述一号稳定杆和二号稳定杆的另一端均通过万向球转动连接有安装板，所述安装板的一侧表面固定连接有柔性板，所述柔性板的一端固定连接有跟随绑带。

2.根据权利要求1所述的自动跟随主力车车体结构，其特征在于：所述扩展板的两侧表面均开设有多个定位孔，所述固定板的两侧表面均滑动连接有定位杆，两个所述定位杆不相对的一端均固定连接有拉板，两个所述定位杆的表面均套有一端与拉板连接的拉伸弹簧，所述定位杆的一端插设在定位孔的内部。

3.根据权利要求1所述的自动跟随主力车车体结构，其特征在于：所述躺板的底部固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板相对的一侧表面均转动连接有安装杆，所述安装杆的表面固定套接有稳定板，所述安装杆的表面套有两个一端与稳定板连接的扭转弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动跟随主力车车体结构，其特征在于：所述稳定板的一侧表面固定连接有多个海绵板，多个所述海绵板的一侧表面抵触在躺板的底部。

5.根据权利要求1所述的自动跟随主力车车体结构，其特征在于：所述车体的形状呈弧形状，且所述车体的一端通过螺栓安装有储物框。

6.根据权利要求2所述的自动跟随主力车车体结构，其特征在于：多个所述定位孔均呈等距排列在扩展板的两侧。

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