CN109229414B - 一种小微型无人机作战发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小微型无人机作战发射装置，包括矩形发射架，所述矩形发射架的两侧内壁上滑动连接有同一个牵引板，所述矩形发射架的顶部对称焊接有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧焊接有同一个支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿牵引板并延伸至牵引板的一侧，所述支撑杆的两侧均焊接有三角板，所述矩形发射架的两侧内壁上对称焊接有两个第一导杆。本发明结构简单，利用第一弹簧和牵引板等结构可以对无人机本体进行弹射，使得可以便于作战人员携带，地形通过能力强，提高了无人机本体的灵活性和隐蔽性，保证随时可进入弹射状态，可以方便的架设在多种小型机动车辆上或地面上，有很强的实用性，使用方便。

Description

一种小微型无人机作战发射装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小微型无人机作战发射装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义。
目前，小微型无人机的起飞主要采用二种方式：手抛和弹射。手抛方式起飞，难以保持正确的起飞姿态，极易失败。弹射方式，通常都是采用车载或固定式，不便于在复杂地形上使用，难以到达最有利的发射地点，对于充分发挥无人机的性能有较大的限制，因此，为了适应现代战争的需要，急需一种重量较轻，能由单兵携带，机动灵活的进行架设的无人机作战发射装置，所以我们提出一种小微型无人机作战发射装置，用以解决上述所提到的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种小微型无人机作战发射装置。
本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置，包括矩形发射架，所述矩形发射架的两侧内壁上滑动连接有同一个牵引板，所述矩形发射架的顶部对称焊接有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧焊接有同一个支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿牵引板并延伸至牵引板的一侧，所述支撑杆的两侧均焊接有三角板，所述矩形发射架的两侧内壁上对称焊接有两个第一导杆，两个第一导杆的一端均贯穿牵引板并延伸至牵引板的一侧，所述第一导杆的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与牵引板的一侧和矩形发射架的一侧内壁相焊接，所述矩形发射架的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿矩形发射架的一侧内壁并延伸至矩形发射架的一侧，所述转轴位于第一导杆的上方，所述转轴的外壁上固定套设有卡盘，所述矩形发射架的一侧转动连接有制动板，所述制动板的卡齿与卡盘的外齿相接触，所述牵引板的一侧对称焊接有两个钢丝绳，两个钢丝绳的一端均绕设在转轴的外壁上，所述牵引板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上对称焊接有第二导杆，两个第二导杆的外壁上对称滑动连接有两个夹板，所述两个第二导杆中的每一个第二导杆的外壁上均对称套设有两个第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与夹板的一侧和凹槽的一侧内壁相焊接，两个夹板相互靠近的一侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧分别与两个三角板相互远离的一侧相接触。
优选地，所述卡盘的一侧焊接有旋转轴，所述制动板的一侧焊接有手柄，所述矩形发射架的底部四角位置均固定安装有支腿，两个夹板相互靠近一侧均固定安装有橡胶垫。
优选地，所述支撑柱的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上均转动连接有转动轴，两个转动轴相互靠近的一端焊接有同一个导轮，所述导轮的一侧与三角板的一侧相接触。
优选地，所述转轴的外壁上固定套设有圆柱，所述圆柱的外壁上对称开设有两个环形槽，所述钢丝绳的一端固定绕设在环形槽的内壁上。
优选地，所述制动板的一侧焊接有圆杆，所述圆杆的一端与矩形发射架的一侧转动连接，所述圆杆的外壁上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与制动板的一侧和矩形发射架的一侧相焊接。
优选地，所述矩形发射架的两侧内壁上均焊接有导轨，所述牵引板的两侧均焊接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。
优选地，两个夹板相互远离的一侧均对称转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与凹槽的一侧内壁上滑动连接，所述凹槽的两侧内壁上均对称焊接有两个限位板，所述限位板位于两个转动杆之间。
优选地，所述凹槽的两侧内壁上均开设有滑动槽，转动杆的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接。
本发明的有益效果是：
拉动夹板，将无人机本体的起落架放置在支撑板上，第二弹簧可以将无人机本体牢固的夹在两个夹板之间，顺时针转动旋转轴，旋转轴可以带动卡盘进行转动，制动板可以对卡盘进行制动，卡盘可以带动圆柱进行转动，圆柱可以带动钢丝绳绕设在环形槽上，则钢丝绳可以带动牵引板和无人机本体进行横向移动，同时会使第一弹簧发生形变，当移动到所需要的位置时，向下压手柄，手柄可以带动制动板的卡齿脱离卡盘的外齿，第一弹簧可以使牵引板和无人机本体进行复位，进而可以使牵引板和无人机本体不断的进行加速，导轮会与三角板接触，两个三角板可以分别带动两个夹板向相互远离的方向进行移动并会压缩第二弹簧，当两个夹板脱离无人机本体时，无人机本体会飞离牵引板。
本发明结构简单，利用第一弹簧和牵引板等结构可以对无人机本体进行弹射，使得可以便于作战人员携带，地形通过能力强，提高了无人机本体的灵活性和隐蔽性，保证随时可进入弹射状态，可以方便的架设在多种小型机动车辆上或地面上，有很强的实用性，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置的A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置的俯视图；
图4为本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置的B部分的放大图；
图5为本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置的牵引板的侧视图；
图6为本发明提出的一种小微型无人机作战发射装置的支撑柱的侧视图。
图中：1矩形发射架、2牵引板、3夹板、4支撑杆、5侧板、6旋转轴、7转轴、8卡盘、9制动板、10第一导杆、11滑块、12导轨、13第一弹簧、14钢丝绳、15圆柱、16环形槽、17圆杆、18扭簧、19支撑板、20三角板、21橡胶垫、22支腿、23支撑柱、24导轮、25第二弹簧、26凹槽、27第二导杆、28转动杆、29限位板、30矩形槽、31转动轴、32手柄。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例提出了一种小微型无人机作战发射装置，包括矩形发射架1，矩形发射架1的两侧内壁上滑动连接有同一个牵引板2，矩形发射架1的顶部对称焊接有两个侧板5，两个侧板5相互靠近的一侧焊接有同一个支撑杆4，支撑杆4的一端贯穿牵引板2并延伸至牵引板2的一侧，支撑杆4的两侧均焊接有三角板20，矩形发射架1的两侧内壁上对称焊接有两个第一导杆10，两个第一导杆10的一端均贯穿牵引板2并延伸至牵引板2的一侧，第一导杆10的外壁上套设有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与牵引板2的一侧和矩形发射架1的一侧内壁相焊接，矩形发射架1的一侧内壁上转动连接有转轴7，转轴7的一端贯穿矩形发射架1的一侧内壁并延伸至矩形发射架1的一侧，转轴7位于第一导杆10的上方，转轴7的外壁上固定套设有卡盘8，矩形发射架1的一侧转动连接有制动板9，制动板9的卡齿与卡盘8的外齿相接触，牵引板2的一侧对称焊接有两个钢丝绳14，两个钢丝绳14的一端均绕设在转轴7的外壁上，牵引板2的一侧开设有凹槽26，凹槽26的两侧内壁上对称焊接有第二导杆27，两个第二导杆27的外壁上对称滑动连接有两个夹板3，两个第二导杆27中的每一个第二导杆27的外壁上均对称套设有两个第二弹簧25，第二弹簧25的两端分别与夹板3的一侧和凹槽26的一侧内壁相焊接，两个夹板3相互靠近的一侧均焊接有支撑板19，两个支撑板19相互靠近的一侧均焊接有支撑柱23，两个支撑柱23相互靠近的一侧分别与两个三角板20相互远离的一侧相接触。
本实施例中，卡盘8的一侧焊接有旋转轴6，制动板9的一侧焊接有手柄32，矩形发射架1的底部四角位置均固定安装有支腿22，两个夹板3相互靠近一侧均固定安装有橡胶垫21，支撑柱23的一侧开设有矩形槽30，矩形槽30的两侧内壁上均转动连接有转动轴31，两个转动轴31相互靠近的一端焊接有同一个导轮24，导轮24的一侧与三角板20的一侧相接触，转轴7的外壁上固定套设有圆柱15，圆柱15的外壁上对称开设有两个环形槽16，钢丝绳14的一端固定绕设在环形槽16的内壁上，制动板9的一侧焊接有圆杆17，圆杆17的一端与矩形发射架1的一侧转动连接，圆杆17的外壁上套设有扭簧18，扭簧18的两端分别与制动板9的一侧和矩形发射架1的一侧相焊接，矩形发射架1的两侧内壁上均焊接有导轨12，牵引板2的两侧均焊接有滑块11，滑块11与导轨12滑动连接，两个夹板3相互远离的一侧均对称转动连接有转动杆28，转动杆28的一端与凹槽26的一侧内壁上滑动连接，凹槽26的两侧内壁上均对称焊接有两个限位板29，限位板29位于两个转动杆28之间，凹槽26的两侧内壁上均开设有滑动槽，转动杆28的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，拉动夹板3，将无人机本体的起落架放置在支撑板19上，第二弹簧25可以将无人机本体牢固的夹在两个夹板3之间，顺时针转动旋转轴6，旋转轴6可以带动卡盘8进行转动，制动板9可以对卡盘8进行制动，卡盘8可以带动圆柱15进行转动，圆柱15可以带动钢丝绳14绕设在环形槽16上，则钢丝绳14可以带动牵引板2和无人机本体进行横向移动，同时会使第一弹簧13发生形变，当移动到所需要的位置时，向下压手柄32，手柄32可以带动制动板9的卡齿脱离卡盘8的外齿，第一弹簧13可以使牵引板2和无人机本体进行复位，进而可以使牵引板2和无人机本体不断的进行加速，导轮24会与三角板20接触，两个三角板20可以分别带动两个夹板3向相互远离的方向进行移动并会压缩第二弹簧25，当两个夹板3脱离无人机本体时，无人机本体会飞离牵引板2，本发明结构简单，利用第一弹簧13和牵引板2等结构可以对无人机本体进行弹射，使得可以便于作战人员携带，地形通过能力强，提高了无人机本体的灵活性和隐蔽性，保证随时可进入弹射状态，可以方便地架设在多种小型机动车辆上或地面上，有很强的实用性，使用方便。
本实施例中，拉动夹板3，将无人机本体的起落架放置在支撑板19上，松开夹板3，第二弹簧25会将无人机本体牢固的夹在两个夹板3之间，橡胶垫21可以增加夹板3和无人机本体的摩擦力，顺时针转动旋转轴6，旋转轴6带动卡盘8进行转动，卡盘8的外齿可以使制动板9的卡齿在卡盘8的外齿上滑动并会卡入卡盘8的另一个外齿上，同时会带动制动板9进行转动，制动板9可以带动圆杆17进行转动，且会使扭簧18发生形变，另外卡盘8可以带动转轴7进行转动，转轴7带动圆柱15进行转动，圆柱15带动钢丝绳14绕设在环形槽16上，则钢丝绳14会带动牵引板2进行横向移动，牵引板2带动滑块11在导轨12上进行横向滑动，且牵引板2会带动无人机本体进行横向移动，同时会压缩第一弹簧13并使第一弹簧13发生形变，当移动到所需要的位置时，向下压手柄32，手柄32带动制动板9进行转动，制动板9的卡齿会脱离卡盘8的外齿，第一弹簧13可以使牵引板2和无人机本体进行复位，进而可以使牵引板2和无人机本体不断的进行加速，导轮24会与三角板20接触并会在三角板20上进行滑动，两个三角板20分别带动两个支撑柱23向相互远离的方向进行移动，两个支撑柱23分别带动两个支撑板19向相互远离的方向进行移动，两个支撑板19分别带动两个夹板3向相互远离的方向进行移动并会压缩第二弹簧25，且夹板3会带动转动杆28进行转动，转动杆28可以在凹槽26上进行滑动，当两个夹板3脱离无人机本体时，无人机本体会飞离牵引板2，使得可以便于作战人员携带，地形通过能力强，提高了无人机本体的灵活性和隐蔽性，保证随时可进入弹射状态，可以方便的架设在多种小型机动车辆上或地面上，有很强的实用性，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小微型无人机作战发射装置，包括矩形发射架(1)，其特征在于，所述矩形发射架(1)的两侧内壁上滑动连接有同一个牵引板(2)，所述矩形发射架(1)的顶部对称焊接有两个侧板(5)，两个侧板(5)相互靠近的一侧焊接有同一个支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端贯穿牵引板(2)并延伸至牵引板(2)的一侧，所述支撑杆(4)的两侧均焊接有三角板(20)，所述矩形发射架(1)的两侧内壁上对称焊接有两个第一导杆(10)，两个第一导杆(10)的一端均贯穿牵引板(2)并延伸至牵引板(2)的一侧，所述第一导杆(10)的外壁上套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的两端分别与牵引板(2)的一侧和矩形发射架(1)的一侧内壁相焊接，所述矩形发射架(1)的一侧内壁上转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端贯穿矩形发射架(1)的一侧内壁并延伸至矩形发射架(1)的一侧，所述转轴(7)位于第一导杆(10)的上方，所述转轴(7)的外壁上固定套设有卡盘(8)，所述矩形发射架(1)的一侧转动连接有制动板(9)，所述制动板(9)的卡齿与卡盘(8)的外齿相接触，所述牵引板(2)的一侧对称焊接有两个钢丝绳(14)，两个钢丝绳(14)的一端均绕设在转轴(7)的外壁上，所述牵引板(2)的一侧开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)的两侧内壁上对称焊接有第二导杆(27)，两个第二导杆(27)的外壁上对称滑动连接有两个夹板(3)，所述两个第二导杆(27)中的每一个第二导杆(27)的外壁上均对称套设有两个第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别与夹板(3)的一侧和凹槽(26)的一侧内壁相焊接，两个夹板(3)相互靠近的一侧均焊接有支撑板(19)，两个支撑板(19)相互靠近的一侧均焊接有支撑柱(23)，两个支撑柱(23)相互靠近的一侧分别与两个三角板(20)相互远离的一侧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，所述卡盘(8)的一侧焊接有旋转轴(6)，所述制动板(9)的一侧焊接有手柄(32)，所述矩形发射架(1)的底部四角位置均固定安装有支腿(22)，两个夹板(3)相互靠近一侧均固定安装有橡胶垫(21)。
3.根据权利要求1所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，所述支撑柱(23)的一侧开设有矩形槽(30)，所述矩形槽(30)的两侧内壁上均转动连接有转动轴(31)，两个转动轴(31)相互靠近的一端焊接有同一个导轮(24)，所述导轮(24)的一侧与三角板(20)的一侧相接触。
4.根据权利要求1所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，所述转轴(7)的外壁上固定套设有圆柱(15)，所述圆柱(15)的外壁上对称开设有两个环形槽(16)，所述钢丝绳(14)的一端固定绕设在环形槽(16)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，所述制动板(9)的一侧焊接有圆杆(17)，所述圆杆(17)的一端与矩形发射架(1)的一侧转动连接，所述圆杆(17)的外壁上套设有扭簧(18)，所述扭簧(18)的两端分别与制动板(9)的一侧和矩形发射架(1)的一侧相焊接。
6.根据权利要求1所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，所述矩形发射架(1)的两侧内壁上均焊接有导轨(12)，所述牵引板(2)的两侧均焊接有滑块(11)，所述滑块(11)与导轨(12)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，两个夹板(3)相互远离的一侧均对称转动连接有转动杆(28)，所述转动杆(28)的一端与凹槽(26)的一侧内壁上滑动连接，所述凹槽(26)的两侧内壁上均对称焊接有两个限位板(29)，所述限位板(29)位于两个转动杆(28)之间。
8.根据权利要求7所述的一种小微型无人机作战发射装置，其特征在于，所述凹槽(26)的两侧内壁上均开设有滑动槽，转动杆(28)的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接。
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Address before: 755000 floor 2, block B, Zhongwei Park, Zhongguancun, Zhongwei campus, Ningxia University, Shapotou District, Zhongwei City, Ningxia Hui Autonomous Region

Applicant before: ZHONGWEI AVIATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.