CN103241386B - 自解锁弹簧并联弹射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于较小操作空间的自解锁弹簧并联弹射装置。弹射装置采用电机带动直线推杆，拉伸由多根并联布置的拉簧组成的弹簧组件，储存弹性势能。当运动至一定距离后，解锁块对锁定单元进行自解锁，被拉伸的弹簧组件带动作业组件实现弹射作业。然后，推杆带动锁定单元回位并自动锁定，完成一个弹射周期。本发明仅需一个电机和一个推杆来驱动整个工作过程，且多根拉簧与推杆并联，能够实现自解锁与自锁定，装置紧凑、高效，弹射力大，控制简便。

Description

自解锁弹簧并联弹射装置

技术领域

本发明涉及一种自解锁弹簧并联弹射装置，具体的说，是一种用于操作空间要求严格的自动化机械中，弹射力大且可调整、弹簧与驱动并联的自解锁弹射机构。

背景技术

随着科技的进步和装备制造业水平的提高，航空、航天、兵器及工业自动化等领域需要各种高质量的弹射装置，尤其是存在约束空间情况下。现有的弹射装置体积大，弹射力不足且无法调整，并且由于电机驱动较多，导致控制复杂，已无法满足当前自动化机械小巧、高效和可靠性高的使用要求。自解锁弹簧并联弹射装置是综合体积小、控制简便、使用方便的要求而设计的一种小型、大弹射力的弹射装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自解锁弹簧并联弹射装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种自解锁弹簧并联弹射装置，主要包括：

动力单元：本发明可由直流电机、交流电机或其他方式驱动，带动直线推杆运动，弹射时提供直线动力拉伸弹簧，回位时收回锁定卡爪；

并联弹簧单元：本发明的储能部分为若干根并联的拉簧均匀布置组成的并联弹簧单元，并联弹簧固定方式为长度可调整安装钩设计，并联弹簧单元由动力单元拉伸后储存弹性势能，弹射时释放弹射力；

弹射作业单元：本发明的作业部分为由锁定组件和作业组件组成的弹射作业单元，弹射作业单元在动力单元的带动下拉伸并联弹簧，运动一定行程后，外壳单元中的解锁块对锁定组件解锁，作业组件在并联弹簧单元的带动下实现弹射作业；

外壳单元：本发明的支架部分为由外壳、解锁块和滑轨为等组成的外壳单元，外壳单元顶端作为动力单元的安装基座，内壁以及滑轨作为弹射的导向，底端固连的解锁块为弹射实现自解锁，内部中间位置安装限位块，保证弹簧恢复至自由状态后不再继续运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述装置弹射时自解锁、弹射回位时自锁定，装置可靠性高。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述装置仅需一个直流电机便可驱动整个工作过程，装置控制简便。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述装置小巧、高效，采用多根弹簧与驱动并联，保证弹射力大、体积小，可用于弹射较大对象，且可根据对象要求调整弹射力大小。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

附图说明

图1为本发明的总装结构图；

图2为并联弹簧安装三维示意图；

图3为锁定卡爪安装图；

图4为弹射解锁状态图。

图5为弹射解锁状态三维示意图。

图6为回位状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本实施例的总装结构图，包括以直线推杆22为主要部件的动力单元，以拉簧3为主要零件的并联弹簧单元，以锁定卡爪17为主要零件的弹射作业单元，以解锁块12和滑轨11为主要零件的外壳单元。外壳4上端与顶面1螺纹固连，下端与底面13通过螺栓15固连，弹射限位块20安装在外壳4的内壁，滑轨11镶在外壳4内壁的弹射限位块20下端位置，起到弹射导向作用，解锁块12通过螺栓14与底面13固连。

参阅图1，电机25驱动直线推杆22，安装法兰26通过螺钉29与推杆顶端连接，法兰上加强件28和下加强件23分别通过螺钉27和螺钉24与安装法兰26连接。该单元通过螺钉24与外壳单元中的顶面1固连，直线推杆22下端通过大螺钉21与弹射作业单元中的卡爪安装座19固连。

参阅图2，拉簧3上钩并联挂于弹簧上座2，下钩挂于安装钩7，安装钩7与弹簧下座9螺纹连接，弹簧长度调整完毕后，通过螺母8备紧。参阅图1，弹簧上座2通过螺纹孔30与外壳单元中的顶面1固连，弹簧下座9通过连接孔31与弹射作业单元中的卡爪锁定座10固连。

参阅图1和图3，锁定卡爪17安装于卡爪安装座19，两个锁定卡爪之间压缩两个压簧18，并由两个卡爪限位块16限位，参阅图5，卡爪限位块16通过沉头螺钉34固连在卡爪安装座19上，支撑架32通过螺钉33与卡爪安装座19固连，弹射装置闲置状态以及拉伸状态时，由于压簧18的弹簧力作用，锁定卡爪17锁定在卡爪锁定座10上，卡爪锁定座10与作业托杆6、作业托盘5固连。

弹射时，参阅图1，直线推杆22推动通过卡爪安装座19，推动弹射作业单元整体沿滑轨11向前运动，同时拉伸并联弹簧。当运动到固定行程时，参阅图4和图5，锁定卡爪17下端长斜面与解锁块12楔形接触，随着直线推杆的进一步运动，两个锁定卡爪17中间的压簧18被压缩，锁定卡爪17沿卡爪安装座19运动，直到锁定卡爪17与卡爪锁定座10脱开，实现弹射自解锁，此时并联弹簧单元带动卡爪锁定座10以及作业托杆6、作业托盘5实现弹射运动。伸长后的直线推杆22与卡爪安装座19、锁定卡爪17等留在原位。拉簧3释放至初始状态时，弹簧下座9受弹射限位块20限位，保证拉簧不能继续运动。

回位时，参阅图6，伸长后的直线推杆22回收，带动卡爪安装座19、锁定卡爪17等返程运动。当运动至固定行程时，锁定卡爪17上端短斜面与卡爪锁定座10楔形接触，随着直线推杆22的进一步回收，压簧18被压缩，锁定卡爪17沿卡爪安装座19运动，当锁定卡爪17中间锁定面与卡爪锁定座10中间锁定面达同一平面时，压簧18释放，锁定卡爪17与卡爪锁定座10锁定，完成弹射回位。

Claims (5)

1.一种自解锁弹簧并联弹射装置，其包括由直流电机(25)带动直线推杆(22)运动的动力单元，由六根并联拉簧(3)组成的并联弹簧单元，以锁定卡爪(17)、卡爪安装座(19)和卡爪锁定座(10)为主要零件的弹射作业单元，以外壳(4)、解锁块(12)和滑轨(11)为主要零件的外壳单元，其中：

所述动力单元首端与弹射作业单元固连，末端与外壳单元固连；

所述并联弹簧单元上端与外壳单元固连，下端与弹射作业单元固连；

所述弹射作业单元由锁定组件和作业组件组成，锁定组件与动力单元的首端连接，作业组件与并联弹簧单元的下端固连；

所述外壳单元为装置的支架，顶端为动力单元的安装基座，内壁安装滑轨，底端固连解锁块，内部中间安装弹射限位块。

2.根据权利要求1所述的自解锁弹簧并联弹射装置，其特征在于：所述锁定卡爪(17)、解锁块(12)以及卡爪锁定座(10)斜度设计，其中：

所述并联弹射装置弹射解锁时，锁定卡爪(17)解锁斜面与解锁块(12)可吻合滑动；

所述并联弹射装置回位锁定时，锁定卡爪(17)上端斜面与卡爪锁定座(10)下端斜面可吻合滑动。

3.根据权利要求2所述的自解锁弹簧并联弹射装置，其特征在于：所述锁定卡爪(17)的解锁斜面延伸至卡爪顶部，两端为锁定平面。

4.根据权利要求1所述的自解锁弹簧并联弹射装置，其特征在于：所述并联拉簧(3)下端为安装钩(7)设计，安装钩(7)伸出长度根据弹簧长度进行调整。

5.根据权利要求1所述的自解锁弹簧并联弹射装置，其特征在于：所述并联弹射装置的外壳(4)镶有铜质滑轨(11)，弹射作业单元固连支撑架(32)，进行弹射导向。