CN109098157A - 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置 - Google Patents

一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109098157A
CN109098157A CN201810988337.6A CN201810988337A CN109098157A CN 109098157 A CN109098157 A CN 109098157A CN 201810988337 A CN201810988337 A CN 201810988337A CN 109098157 A CN109098157 A CN 109098157A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welded
wood
extension apparatus
resetting
half arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810988337.6A
Other languages
English (en)
Inventor
夏长福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Shengkang Information Technology Co., Ltd
Original Assignee
夏长福
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 夏长福 filed Critical 夏长福
Priority to CN202011105692.8A priority Critical patent/CN112281779A/zh
Priority to CN201810988337.6A priority patent/CN109098157A/zh
Publication of CN109098157A publication Critical patent/CN109098157A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10Devices for removing the material from the surface

Abstract

本发明涉及二级河道木头打捞技术领域,且公开了一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,包括载装体,载装体的顶部分别焊接有第一旋转装置和第二旋转装置,第一旋转装置的顶部焊接有第一延伸装置,第一延伸装置一端的表面焊接有夹紧机构,第二旋转装置的顶部焊接有第二延伸装置,延伸装置一端的表面焊接有复位机构,复位机构通过传导机构设置有弹射机构,本发明根据木头浸泡后的特性,由于载装体的长度和承载力是有一定的限制,复位机构和弹射机构会使定位锥体快速的弹射出并与大型木头的表面进行插接,从而可以使多个大型木头拖拽移动到岸边,夹紧机构会使半弧牙转动,可以方便打捞人员将大型木头夹紧上岸或将多个中型木头夹紧搬运。

Description

一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置
技术领域
本发明涉及二级河道木头打捞技术领域,具体为一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置。
背景技术
木头的意思是砍伐后的树木的统称。木头为林业主产物,对于人类生活起着很大的支持作用,根据木材不同的性质特征,人们将它们用于不同途径。
中国专利CN2015102418384公开了“清理河道水草船舶”,本发明公开了一种清理河道水草船舶,涉及船舶制造技术领域;包括船体和驾驶舱,所述船体内设有处理池,所述船体的前方设有滚动轴,所述滚动轴上设有排齿,在所述船体内靠近所述排齿处设置有纵向排列的输送带,在所述处理池内,靠近所述输送带的输出端设有粉碎装置,所述粉碎装置的输出端设有清理包装池。本发明可以解决目前人工打捞水草存在的清理效率低且不安全的问题。
申请人在构思的过程中在专利网检索了大量的专利文件,例如中国专利CN2015102418384公开了“清理河道水草船舶”,利用排齿和输送带将水草打捞到船内,但由于木头受到河水浸泡后体积变重,浸泡木头的表面比较光滑,导致排齿很难带动木头输送到船内的问题,所以一种清理河道水草船舶不适合用于二级河道木头打捞方式,故而提出一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,解决了由于木头受到河水浸泡后体积变重,浸泡木头的表面比较光滑,导致排齿很难带动木头输送到船内的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,包括载装体,所述载装体的顶部分别焊接有第一旋转装置和第二旋转装置,所述第一旋转装置的顶部焊接有第一延伸装置,所述第一延伸装置一端的表面焊接有夹紧机构。
所述第二旋转装置的顶部焊接有第二延伸装置,所述延伸装置一端的表面焊接有复位机构,所述复位机构通过传导机构设置有弹射机构。
优选的,所述夹紧机构包括连接体,所述连接体的底部焊接有稳定柱,所述稳定柱的一侧焊接有第一滚动块,所述第一滚动块的一端铰接连接有电动推杆,所述电动推杆的一端铰接连接有半弧牙,所述半弧牙的一端铰接连接有第二滚动块,所述第二滚动块的一端焊接在稳定柱的一侧,所述半弧牙的表面分别焊接有尖夹锥和耐磨齿。
优选的,所述半弧牙的厚度为三十至六十厘米,所述半弧牙的数量为四个,且四个半弧牙均同等距离分布。
优选的,所述复位机构包括箱体,所述箱体顶部的内壁焊接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端焊接有驱动固定体,所述驱动固定体的内壁通过螺钉连接有异步电机,所述异步电机的输出端焊接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮的内壁焊接有驱动杆,所述驱动杆的一端通过轴承与箱体一侧的内壁固定连接,所述驱动杆的表面缠绕有弹性拉伸,所述弹性拉伸的一端依次穿过箱体和框体并与连绳块的顶部固定连接,所述框体的顶部焊接在箱体的底部,所述连绳块的一端焊接有定位锥体。
优选的,所述定位锥体的一端依次穿过引导体和导向体并延伸至导向体的外部,所述引导体的表面焊接有密封块,所述密封块的表面焊接在框体的内壁,所述连绳块的表面插接有压缩板。
优选的,所述压缩板一端的内壁活动连接有定位滑杆,所述定位滑杆的一端穿过压缩弹簧并与框体顶部的内壁焊接,所述压缩板的底部固定连接有缓冲垫。
优选的,所述定位锥体设有六组,且两两为一组均同等对称设置在第二延伸装置的下方。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,具备以下有益效果:
1、本发明根据木头浸泡后的特性,利用夹紧机构、复位机构和弹射机构设置,由于载装体的长度和承载力是有一定的限制,复位机构和弹射机构会使定位锥体快速的弹射出并与大型木头的表面进行插接,从而可以使多个大型木头拖拽移动到岸边,有效的提升载装体承载浸泡后木头的效果,夹紧机构会使半弧牙转动,可以方便打捞人员将大型木头夹紧上岸或将多个中型木头夹紧搬运。
2、本发明利用夹紧机构设置,由于夹紧机构内部电动推杆的设定,电动推杆将可以使半弧牙以第二滚动块为中心轴转动,将会使四个半弧牙、尖夹锥和耐磨齿快速夹紧大型木头或中型木头,可以有效的减少夹紧木头滑落的效果。
3、本发明利用复位机构设置,复位机构可以方便打捞人员调节弹性拉绳的长度,也可以方便打捞人员限制弹性拉绳移动的效果,从而可以方便打捞人员限定打捞的大型木头与载装体之间的距离。
4、本发明利用弹射机构设置,由于弹射机构内部压缩弹簧的设定,压缩弹簧利用多个开放线圈对外载压力供给抵抗力量,也就是压缩弹簧回推以反抗外部压力,压缩弹簧将会快速推动压缩板移动,有助于定位锥体快速移动的效果,从而可以使弹射机构快速定位大型木头的效果。
5、本发明采用尖夹锥和耐磨齿的设定,从图中可以得知尖夹锥的数量为四个,四个尖夹锥将以稳定柱为中心对称设置,可有效的提升夹紧木头的范围以及牢固性,四个尖夹锥的尖锐部分将可以快速插接在大型木头的两侧,便于夹紧机构固定大型木头的效果,耐磨齿将可以增加夹紧机构与大型木头或小型木头之间的摩擦力,有效的减少夹取时滑动的效果。
6、本发明采用电动推杆设定,可以方便打捞人员操控第一齿轮和第二齿轮的位置,当第一齿轮与第二齿轮成啮合状态,可以使驱动杆根据所需使用要求转动,可防止弹性拉绳移动或回收的效果,待第一齿轮和第二齿轮不成啮合状态时,将会使弹性拉绳的一端快速移出弹性机构的内部,便于打捞人员限定打捞木头的位置。
7、本发明采用缓冲垫和压缩弹簧设定,缓冲垫可以有效的减少压缩板下表面受到的冲击力,也有助于压缩板启动定位锥体弹射助力的效果,也可以起到定位锥体脱离压缩板时防护作用。
8、本发明采用引导体和导向体设定,引导体可以方便打捞人员限定定位锥体的位置,有效的减少定位锥体使用时位置偏移的效果,导向体可以有助于弹性拉绳角度转动的效果,有效的减少弹性拉绳磨损弹射机构的效果,有效的提升弹性拉绳拉动大型木头的效果。
9、本发明采用六组定位锥体设定,由于每两个定位锥体为一组设置,可以大幅度增加拉动大型木头的牢固性,有效的减少弹性拉绳集中受力的效果,有效的提升弹性拉绳使用寿命。
10、本发明利用第一旋转装置、第二旋转装置、第一延伸装置、第二延伸装置和升降装置设置,可以方便打捞人员调节夹紧机构、复位机构和弹射机构的位置,也有效的提升夹紧机构、复位机构和弹射机构使用时的灵活性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置夹紧机构结构示意图;
图3为本发明提出的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置复位机构和弹射机构剖面结构示意图;
图4为本发明提出的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置升降装置的侧视结构示意图。
图中:1载装体、2第一旋转装置、3第二旋转装置、4第一延伸装置、5升降机装置、6夹紧机构、600连接体、601稳定柱、602第一滚动块、603电动推杆、604半弧牙、605第二滚动块、606尖夹锥、607耐磨齿、7复位机构、700箱体、701电动伸缩杆、702驱动固定体、703异步电机、704第一齿轮、705第二齿轮、706驱动杆、707轴承、708弹性拉绳、8弹射机构、800框体、80连绳块、802定位锥体、803引导体、804密封块、805导向体、806压缩板、807缓冲垫、808定位滑杆、809压缩弹簧、9第二延伸装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,包括载装体1,利用夹紧机构6、复位机构7和弹射机构8设置,由于载装体1的长度和承载力是有一定的限制,复位机构7和弹射机构8会使定位锥体802快速的弹射出并与大型木头的表面进行插接,从而可以使多个大型木头拖拽移动到岸边,有效的提升载装体1承载浸泡后木头的效果,夹紧机构6会使半弧牙604转动,可以方便打捞人员将大型木头夹紧上岸或将多个中型木头夹紧搬运,载装体1的顶部分别焊接有第一旋转装置2和第二旋转装置3,第一旋转装置2的顶部焊接有第一延伸装置4,利用第一旋转装置2、第二旋转装置3、第一延伸装置4、第二延伸装置9和升降装置5设置,可以方便打捞人员调节夹紧机构6、复位机构7和弹射机构8的位置,也有效的提升夹紧机构6、复位机构7和弹射机构8使用时的灵活性,第一延伸装置4一端的表面焊接有夹紧机构6,由于夹紧机构6内部电动推杆603的设定,电动推杆603将可以使半弧牙604以第二滚动块605为中心轴转动,将会使四个半弧牙604、尖夹锥606和耐磨齿607快速夹紧大型木头或中型木头,可以有效的减少夹紧木头滑落的效果,夹紧机构6包括连接体600,连接体600的底部焊接有稳定柱601,稳定柱601的一侧焊接有第一滚动块602,第一滚动块602的一端铰接连接有电动推杆603,电动推杆602的一端铰接连接有半弧牙604,半弧牙604的一端铰接连接有第二滚动块605,第二滚动块605的一端焊接在稳定柱601的一侧,半弧牙604的表面分别焊接有尖夹锥606和耐磨齿607,半弧牙604的厚度为三十至六十厘米,半弧牙604的数量为四个,且四个半弧牙604均同等距离分布,从图中可以得知尖夹锥606的数量为四个,四个尖夹锥606将以稳定柱601为中心对称设置,可有效的提升夹紧木头的范围以及牢固性,四个尖夹锥606的尖锐部分将可以快速插接在大型木头的两侧,便于夹紧机构6固定大型木头的效果,耐磨齿607将可以增加夹紧机构6与大型木头或小型木头之间的摩擦力,有效的减少夹取时滑动的效果。
第二旋转装置3的顶部焊接有第二延伸装置9,延伸装置9一端的表面焊接有复位机构7,复位机构7可以方便打捞人员调节弹性拉绳708的长度,也可以方便打捞人员限制弹性拉绳708移动的效果,从而可以方便打捞人员限定打捞的大型木头与载装体1之间的距离,复位机构7通过传导机构设置有弹射机构8,由于弹射机构8内部压缩弹簧809的设定,压缩弹簧809利用多个开放线圈对外载压力供给抵抗力量,也就是压缩弹簧809回推以反抗外部压力,压缩弹簧809将会快速推动压缩板806移动,有助于定位锥体802快速移动的效果,从而可以使弹射机构8快速定位大型木头的效果,复位机构7包括箱体700,箱体700顶部的内壁焊接有电动伸缩杆701,可以方便打捞人员操控第一齿轮704和第二齿轮705的位置,当第一齿轮704与第二齿轮705成啮合状态,可以使驱动杆根据所需使用要求转动,可防止弹性拉绳708移动或回收的效果,待第一齿轮704和第二齿轮705不成啮合状态时,将会使弹性拉绳708的一端快速移出弹性机构8的内部,便于打捞人员限定打捞木头的位置,电动伸缩杆701的一端焊接有驱动固定体702,驱动固定体702的内壁通过螺钉连接有异步电机703,异步电机703的输出端焊接有第一齿轮704,第一齿轮704与第二齿轮705啮合,第二齿轮705的内壁焊接有驱动杆706,驱动杆706的一端通过轴承707与箱体700一侧的内壁固定连接,驱动杆706的表面缠绕有弹性拉伸708,弹性拉伸708的一端依次穿过箱体700和框体800并与连绳块801的顶部固定连接,框体800的顶部焊接在箱体700的底部,连绳块801的一端焊接有定位锥体802,定位锥体802的一端依次穿过引导体803和导向体805并延伸至导向体805的外部,引导体803可以方便打捞人员限定定位锥体802的位置,有效的减少定位锥体802使用时位置偏移的效果,导向体805可以有助于弹性拉绳708角度转动的效果,有效的减少弹性拉绳708磨损弹射机构8的效果,有效的提升弹性拉绳708拉动大型木头的效果,引导体803的表面焊接有密封块804,密封块804的表面焊接在框体800的内壁,连绳块801的表面插接有压缩板806,压缩板806一端的内壁活动连接有定位滑杆808,定位滑杆808的一端穿过压缩弹簧809并与框体800顶部的内壁焊接,压缩板806的底部固定连接有缓冲垫807,缓冲垫807可以有效的减少压缩板806下表面受到的冲击力,也有助于压缩板806启动定位锥体802弹射助力的效果,也可以起到定位锥体802脱离压缩板806时防护作用,定位锥体802设有六组,且两两为一组均同等对称设置在第二延伸装置9的下方,由于每两个定位锥体802为一组设置,可以大幅度增加拉动大型木头的牢固性,有效的减少弹性拉绳708集中受力的效果,有效的提升弹性拉绳708使用寿命。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理,打捞人员先将第二旋转装置3转动,第二旋转装置3将可以带动第二延伸装置9转动,可以方便打捞人员调整复位机构7和弹射机构8的位置,再使第二延伸装置9运行,第二延伸装置9可以方便打捞人员调整复位机构7和弹射机构8与载装体1之间的距离位置。
使异步电机703运行,异步电机703将会同步带动第一齿轮704转动,第一齿轮704和第二齿轮705转动,第二齿轮705可以带动驱动杆706转动,驱动杆706将会使弹性拉绳708继续缠绕在驱动杆706的表面,弹射拉绳708的一端将会拉动连绳块801和定位锥体802移动,将会使定位锥体802的一端带动压缩板806移动,压缩板806的上表面将会不断的挤压压缩弹簧809,打捞人员再将电动伸缩杆701开启运行,电动伸缩杆701将会带动驱动固定体702移动,驱动固定体702将可以同时带动异步电机703和第一齿轮704移动,从而会使第一齿轮704脱离第二齿轮705,由于压缩弹簧809的压缩特性,将会快速推动压缩板806移动,压缩板806向下移动时会受到引导体803的阻力将定位锥体802弹射出去,定位锥体802的另一端将可以快速插接在木头的内部。
打捞人员根据实际使用情况开启第一旋转装置2和第一延伸装置4运行,可以方便打捞人员快速调整夹紧机构6的位置,再将升降装置5开启运行,可以方便打捞人员调节夹紧机构6上下的位置,打捞人员开启电动推杆603运行,电动推杆603的一端将可以带动半弧牙604转动,半弧牙604的一端将会以第二滚动块605为中心轴转动,半弧牙604另一端的尖夹锥606将会插接在大型木头的两侧和夹紧多个中型木头,可以达到打捞木头的效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,包括载装体(1),其特征在于:所述载装体(1)的顶部分别焊接有第一旋转装置(2)和第二旋转装置(3),所述第一旋转装置(2)的顶部焊接有第一延伸装置(4),所述第一延伸装置(4)一端的表面焊接有夹紧机构(6);
所述第二旋转装置(3)的顶部焊接有第二延伸装置(9),所述延伸装置(9)一端的表面焊接有复位机构(7),所述复位机构(7)通过传导机构设置有弹射机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,其特征在于:所述夹紧机构(6)包括连接体(600),所述连接体(600)的底部焊接有稳定柱(601),所述稳定柱(601)的一侧焊接有第一滚动块(602),所述第一滚动块(602)的一端铰接连接有电动推杆(603),所述电动推杆(602)的一端铰接连接有半弧牙(604),所述半弧牙(604)的一端铰接连接有第二滚动块(605),所述第二滚动块(605)的一端焊接在稳定柱(601)的一侧,所述半弧牙(604)的表面分别焊接有尖夹锥(606)和耐磨齿(607)。
3.根据权利要求2所述的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,其特征在于:所述半弧牙(604)的厚度为三十至六十厘米,所述半弧牙(604)的数量为四个,且四个半弧牙(604)均同等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,其特征在于:所述复位机构(7)包括箱体(700),所述箱体(700)顶部的内壁焊接有电动伸缩杆(701),所述电动伸缩杆(701)的一端焊接有驱动固定体(702),所述驱动固定体(702)的内壁通过螺钉连接有异步电机(703),所述异步电机(703)的输出端焊接有第一齿轮(704),所述第一齿轮(704)与第二齿轮(705)啮合,所述第二齿轮(705)的内壁焊接有驱动杆(706),所述驱动杆(706)的一端通过轴承(707)与箱体(700)一侧的内壁固定连接,所述驱动杆(706)的表面缠绕有弹性拉伸(708),所述弹性拉伸(708)的一端依次穿过箱体(700)和框体(800)并与连绳块(801)的顶部固定连接,所述框体(800)的顶部焊接在箱体(700)的底部,所述连绳块(801)的一端焊接有定位锥体(802)。
5.根据权利要求4所述的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,其特征在于:所述定位锥体(802)的一端依次穿过引导体(803)和导向体(805)并延伸至导向体(805)的外部,所述引导体(803)的表面焊接有密封块(804),所述密封块(804)的表面焊接在框体(800)的内壁,所述连绳块(801)的表面插接有压缩板(806)。
6.根据权利要求5所述的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,其特征在于:所述压缩板(806)一端的内壁活动连接有定位滑杆(808),所述定位滑杆(808)的一端穿过压缩弹簧(809)并与框体(800)顶部的内壁焊接,所述压缩板(806)的底部固定连接有缓冲垫(807)。
7.根据权利要求4所述的一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置,其特征在于:所述定位锥体(802)设有六组,且两两为一组均同等对称设置在第二延伸装置(9)的下方。
CN201810988337.6A 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置 Pending CN109098157A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011105692.8A CN112281779A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置及打捞方法
CN201810988337.6A CN109098157A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810988337.6A CN109098157A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011105692.8A Division CN112281779A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置及打捞方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109098157A true CN109098157A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64863988

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011105692.8A Withdrawn CN112281779A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置及打捞方法
CN201810988337.6A Pending CN109098157A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011105692.8A Withdrawn CN112281779A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置及打捞方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112281779A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110820707A (zh) * 2019-10-22 2020-02-21 杭州电子科技大学 一种河道自动清洁装置及其清洁方法
CN111121564A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 武昌船舶重工集团有限公司 漂浮设备用的打捞回收装置和方法
CN111809719A (zh) * 2020-05-25 2020-10-23 安徽普偌森环保科技有限公司 一种农村生活污水一体化地表处理设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113978666B (zh) * 2021-10-27 2022-09-30 中国船舶科学研究中心 一种海底目标物辅助捕获装置及操作方法
CN113894879A (zh) * 2021-11-22 2022-01-07 扬州大学 一种加工古筝面板下料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101870350A (zh) * 2010-06-09 2010-10-27 北京大学 一种曲柄式水下机器人弹射装置
CN203924022U (zh) * 2014-06-14 2014-11-05 国网四川省电力公司双流县供电分公司 一种水面漂浮物牵引装置
CN104309774A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 张家港市海丰水面环保机械有限公司 毛竹、树木大物件全自动清漂船
WO2015089610A1 (pt) * 2013-12-18 2015-06-25 Ronilso José Antunes Equipamento flutuante para extração e pré-beneficiamento de árvores submersas
CN103241386B (zh) * 2013-05-03 2016-04-06 北京航空航天大学 自解锁弹簧并联弹射装置
CN108385633A (zh) * 2018-02-02 2018-08-10 昆明理工大学 一种船载打捞机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101870350A (zh) * 2010-06-09 2010-10-27 北京大学 一种曲柄式水下机器人弹射装置
CN103241386B (zh) * 2013-05-03 2016-04-06 北京航空航天大学 自解锁弹簧并联弹射装置
WO2015089610A1 (pt) * 2013-12-18 2015-06-25 Ronilso José Antunes Equipamento flutuante para extração e pré-beneficiamento de árvores submersas
CN203924022U (zh) * 2014-06-14 2014-11-05 国网四川省电力公司双流县供电分公司 一种水面漂浮物牵引装置
CN104309774A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 张家港市海丰水面环保机械有限公司 毛竹、树木大物件全自动清漂船
CN108385633A (zh) * 2018-02-02 2018-08-10 昆明理工大学 一种船载打捞机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110820707A (zh) * 2019-10-22 2020-02-21 杭州电子科技大学 一种河道自动清洁装置及其清洁方法
CN110820707B (zh) * 2019-10-22 2021-03-02 杭州电子科技大学 一种河道自动清洁装置及其清洁方法
CN111121564A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 武昌船舶重工集团有限公司 漂浮设备用的打捞回收装置和方法
CN111121564B (zh) * 2019-12-30 2022-03-25 武昌船舶重工集团有限公司 漂浮设备用的打捞回收装置和方法
CN111809719A (zh) * 2020-05-25 2020-10-23 安徽普偌森环保科技有限公司 一种农村生活污水一体化地表处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112281779A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109098157A (zh) 一种用于木头漂浮堵塞二级河道的打捞装置
CN108086271A (zh) 一种水库漂浮垃圾清理装置
CN105151812B (zh) 一种砖板分离码垛线
CN108128726A (zh) 一种建筑施工用建材固定的运输装置
CN108454941A (zh) 一种手机触摸屏用贴膜装置
CN207651926U (zh) 一种用于单根输电导线的空中作业平台
CN108112644A (zh) 一种油条制作设备
CN210760892U (zh) 一种电力设备户外安装用移动装置
CN204867167U (zh) 一种角钢上料装置
CN106864671B (zh) 一种便于夹紧的船舶用缆绳收卷装置
CN207383405U (zh) 一种便于清理的去鱼鳞机
CN212425137U (zh) 一种混凝土砌块吊装装置
CN109201495A (zh) 一种联动式运动板材分拣装置及其工作方法
CN107803286A (zh) 一种五金用铁棒喷漆装置
CN110977674B (zh) 一种用于建筑基材的边角精细优化装置
CN208054381U (zh) 一种用于包装机械的承接装置
CN108402477A (zh) 一种基于动摩擦力的苹果深加工用果核去除装置
CN108670000A (zh) 一种榨汁设备
CN207845002U (zh) 一种建筑施工用建材固定的运输装置
CN206108538U (zh) 一种自动放板铺装机
CN206025370U (zh) 一种鞋材仿革底片的覆膜设备
CN108971255A (zh) 一种金属型材生产方法
CN104527938B (zh) 一种环卫船
CN206327986U (zh) 一种电缆输送机
CN206955027U (zh) 一种抗变形大承重抽屉机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201215

Address after: No. 503, Yuexiu South Road, Xinxing street, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000

Applicant after: Jiaxing Shengkang Information Technology Co., Ltd

Address before: 510000 South China Agricultural University, 483 Wushan Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: Xia Changfu

TA01 Transfer of patent application right
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Tu Teng

Inventor after: Xia Changfu

Inventor before: Xia Changfu

CB03 Change of inventor or designer information
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20210608

AD01 Patent right deemed abandoned