CN111121564B - 漂浮设备用的打捞回收装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漂浮设备用的打捞回收装置和方法，用于打捞回收漂浮设备，所述打捞回收装置包括：架体；限位部，其包括用于对所述漂浮设备进行限位的柔性网，所述柔性网设于所述架体上；至少两个抓取部，两个所述抓取部间隔设置，所述抓取部包括：抓取部本体，其固接所述架体；相对设置的至少一对抓取指，一对所述抓取指在所述抓取部本体的铰接点处铰接，所述铰接点的位置高于所述柔性网的顶部；驱动件，其驱动所述抓取指打开或闭合。本发明能够安全可靠且高效地对漂浮在水面上的漂浮设备进行抓取打捞回收。

Description

漂浮设备用的打捞回收装置和方法

技术领域

本发明涉及漂浮设备的打捞技术领域，具体涉及一种漂浮设备用的打捞回收装置和方法。

背景技术

在某些场景下，需要对漂浮在水平的设备进行打捞，而针对价格高昂的漂浮设备，要求回收时安全并且高效。

现有技术中，漂浮设备的打捞回收主要是利用带钩长杆和小艇结合使用以对漂浮设备进行打捞，目前，暂无专用于漂浮设备的打捞回收装置。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种漂浮设备用的打捞回收装置和方法，其能够安全可靠且高效地对漂浮在水面上的漂浮设备进行抓取打捞回收。

为达到以上目的，本发明提供一种漂浮设备用的打捞回收装置，包括：

架体；

限位部，其包括用于对所述漂浮设备进行限位的柔性网，所述柔性网设于所述架体上；

至少两个抓取部，两个所述抓取部间隔设置，所述抓取部包括：

抓取部本体，其固接所述架体；

相对设置的至少一对抓取指，一对所述抓取指在所述抓取部本体的铰接点处铰接，所述铰接点的位置高于所述柔性网的顶部；

驱动件，其驱动所述抓取指打开或闭合。

在上述技术方案的基础上，所述打捞回收装置还包括：

第一吊耳，其设于所述架体上，且位于所述架体的顶部；

第二吊耳，其设于所述架体上。

在上述技术方案的基础上，所述打捞回收装置还包括重心调节构件，所述重心调节构件包括：

线性导轨，其固设在所述架体的顶部；

滑动块，其固设在所述第一吊耳的底部，并移动组设在所述线性导轨上；

油缸，其固设在所述架体上，并驱动所述滑动块沿所述线性导轨移动，以改变所述打捞回收装置的重心位置。

在上述技术方案的基础上，所述抓取指的内侧具有弧形面，用于闭合以夹持所述漂浮设备。

在上述技术方案的基础上，所述限位部还包括：

直杆，其上设有所述柔性网，并与所述架体固连；

钢制网，其铺设于所述柔性网的上方，并固连在所述直杆上，且所述钢制网呈倒“V”型。

在上述技术方案的基础上，所述限位部还包括：

相对设置的至少一对硬质柔性丝束；一对所述硬质柔性丝束分别挂设于所述架体的两边缘上，并形成一容纳空间。

在上述技术方案的基础上，一对所述硬质柔性丝束之间的距离大于一对所述抓取指的自由端在打开状态时的距离。

在上述技术方案的基础上，所述架体包括：

主横梁，其底部固接所述抓取部；

连接梁，其顶部固连所述主横梁，底部固连所述直杆。

第二方面，本发明还提供一种漂浮设备用的打捞回收方法，包括以下步骤：

提供如上述的漂浮设备用的打捞回收装置；

移动所述打捞回收装置于悬浮在水面上的漂浮设备的上方；

使用驱动件驱动抓取指向外转动打开；

下移所述打捞回收装置至所述漂浮设备抵接柔性网且完全浸没于水中；

使用驱动件驱动所述抓取指向内转动闭合至夹持住所述漂浮设备；

起吊所述打捞回收装置和所述漂浮设备，以完成漂浮设备的打捞回收。

在上述技术方案的基础上，所述打捞回收装置还包括具有线性导轨、滑动块、油缸的重心调节构件；所述打捞回收方法还包括：

根据打捞回收过程中架体的倾斜程度，使用油缸驱动所述滑动块在所述线性导轨上向较轻的一端移动，改变所述打捞回收装置的重心位置。与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明提供的漂浮设备用的打捞回收装置和方法，柔性网能够将浮在水面上的漂浮设备向下压至漂浮设备浸没在水中，并使得漂浮设备最终抵接在大致呈倒“V”型的柔性网内以对漂浮设备的限位且不会损伤漂浮设备的外表面，并且能够降低水面上的风浪对漂浮设备晃动的影响，进而快速有效地使用抓取部对抵接在柔性网上的漂浮设备进行打捞。

(2)在本发明中，抓取部中的抓取指的铰接点高于柔性网的顶部，在柔性网下压至水面以下的过程中，漂浮设备不会碰撞到抓取部，对柔性网的顶部位置进行限制，防止漂浮设备与抓取部碰撞而被破坏。

(3)在本发明中，打捞回收装置还包括重心调节构件，能够根据抓取漂浮设备之后的打捞回收装置的整体倾斜程度移动滑动块，以改变打捞回收装置的重心位置，保持起吊过程中的漂浮设备水平，方便回收。

(4)在本发明中，设置一层钢制网在柔性网上，上层的钢制网作为沉浸在水中的漂浮设备的最终限位，进一步避免了漂浮设备与抓取部碰撞而被破坏。架体的边缘上相对的两侧挂设有硬质柔性丝束，该硬质柔性丝束具有一定硬度，能够保障漂浮设备在水下随水浪晃动时，漂浮设备在抓取指能够抓取的范围内，并且，相对设置的硬质柔性丝束之间的距离合理设置，也可避免硬质柔性丝束与漂浮设备的侧面产生撞击而破坏漂浮设备，这种设计大大减小了海浪对漂浮设备晃动的影响，确保抓取指准确快速地抓取漂浮设备。

附图说明

图1为本发明实施例中打捞回收装置抓取漂浮设备之前的主视示意图；

图2为本发明实施例中打捞回收装置抓取漂浮设备之前的左视示意图；

图3为本发明实施例中打捞回收装置抓取漂浮设备之后的主视示意图；

图4为本发明实施例中打捞回收装置抓取漂浮设备之后的左视示意图；

图中：1、架体；11、主横梁；12、连接梁；2、漂浮设备；31、第一吊耳；32、第二吊耳；4、限位部；41、直杆；42、柔性网；43、钢制网；44、硬质柔性丝束；5、抓取部；51、抓取部本体；510、铰接点；52、抓取指；53、驱动件；6、重心调节构件；61、线性导轨；62、滑动块；63、油缸。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例

参见图1～2所示，本发明实施例提供一种漂浮设备用的打捞回收装置，用于打捞回收漂浮设备2，所述漂浮设备为长条型或圆柱型，在本实施例中，所述漂浮设备2为圆柱型结构，所述漂浮设备2包括架体1、限位部4及至少两个抓取部5；所述限位部4包括用于对所述漂浮设备2进行限位的柔性网42，所述柔性网42设于所述架体1上；两个所述抓取部5间隔设置，所述抓取部5包括：

抓取部本体51，其固接所述架体1；

相对设置的至少一对抓取指52，一对所述抓取指52在所述抓取部本体51的铰接点510处铰接，所述铰接点510的位置高于所述柔性网42的顶部；

驱动件53，其驱动所述抓取指52打开或闭合。

本发明实施例提供的漂浮设备用的打捞回收装置的工作原理为：

如图1～4，使用一起吊装置控制所述打捞回收装置中与架体1固连的柔性网42大致放置在漂浮设备2的上方，且所述柔性网42沿所述漂浮设备2的纵向延伸布置，所述起吊装置为现有技术中的任意一种，在说明书附图中未图示；使用所述起吊装置控制架体1向下移动并通过所述柔性网42将浮在水面上的漂浮设备2下压至水中，此时，漂浮设备2抵接于所述柔性网42上，并使得该柔性网42呈一倒“V”型结构，且漂浮设备2恰位于该倒“V”型结构的开口中间，能够对漂浮设备2进行限定；再使用驱动件53控制抓取指52向内转动闭合至极限位置以夹持所述漂浮设备2，使用起吊装置将所述打捞回收装置和漂浮设备2一同打捞回收。

在本发明实施例中，抓取部5在水下抓取漂浮设备2，能够降低水面上的风浪对漂浮设备2晃动的影响，并且结合漂浮设备2抵接在柔性网42上形成的倒“V”型结构能够快速有效地使用抓取部5对抵接在柔性网42上的漂浮设备2进行打捞回收。同时，抓取部5中的抓取指52的铰接点高于柔性网42形成倒“V”型结构时的顶部，能够保证在柔性网42下压至水面以下的过程中，漂浮设备2不会碰撞到抓取部5。可见，对柔性网42的顶部位置进行限制，防止漂浮设备2与抓取部5碰撞而被破坏，使得漂浮设备2能够安全可靠且高效地对漂浮在水面上的漂浮设备2进行抓取打捞回收。

参见图1和图3所示，所述打捞回收装置还包括第一吊耳31和第二吊耳32；所述第一吊耳31设于所述架体1上，且位于所述架体1的顶部；所述第二吊耳32设于所述架体1上。

在本实施例中，所述第一吊耳31为主吊耳，所述第二吊耳32为辅助吊耳，均采用标准件GB/T825-88的M24吊环螺钉。所述起吊装置通过设计承重为八吨的所述第一吊耳31起吊所述架体1。所述起吊装置通过所述第二吊耳32系牵引晃绳，调整打捞回收装置在起吊过程中的姿态。

作为本发明实施例的一种优选方案，所述打捞回收装置还包括重心调节构件6，所述重心调节构件6包括线性导轨61、滑动块62、油缸63；所述线性导轨61固设在所述架体1的顶部；所述滑动块62固设在所述第一吊耳31的底部，并移动组设在所述线性导轨61上；所述油缸63固设在所述架体1上，并驱动所述滑动块62沿所述线性导轨61移动，以改变所述打捞回收装置的重心位置。本发明实施例中的重心调节构件6能够根据抓取漂浮设备2之后的打捞回收装置的整体倾斜程度，使用油缸63作为滑动块62移动的动力源，油缸63移动滑动块62的位置，保证第一吊耳31在滑动块62上根据需要调整第一吊耳31的位置，进而改变打捞回收装置的重心位置，以保持起吊过程中的漂浮设备2处于平衡状态以安全、方便回收。其中，所述线性导轨61和滑动块62的材质均为06Cr17Ni12Mo2不锈钢，具有摩擦系数低，滑动精度高，耐腐蚀，使用寿命长的特点。

如图2所示，具体地，所述抓取指52的内侧具有弧形面，用于闭合以夹持所述漂浮设备2。所述抓取指52的内侧设置为与待打捞回收的漂浮设备的轮廓适配的弧形面，在抓取时能最大限度的保证抓取指52与漂浮设备2的贴合，确保抓取的成功率和安全性，能够稳定可靠地夹持漂浮设备2。并且，所述抓取部5的的抓取部本体51和抓取指52的材质为耐海水腐蚀性能好的06Cr17Ni12Mo2材质，确保在海水工况下抓取部5能正常使用。

进一步地，所述限位部4还包括直杆41和钢制网43；所述直杆41上设有所述柔性网42，并与所述架体1固连；所述钢制网43铺设于所述柔性网42的上方，并固连在所述直杆41上，且所述钢制网43呈倒“V”型，在本实施例中，所述直杆41设于所述钢制网的倒“V”型结构的两端，设置一层钢制网43在柔性网42上，上层的钢制网43在随架体1下压的过程中不发生形变，能够作为沉浸在水中的漂浮设备2限制抵接在柔性网42上的最终限位位置。钢制网43和柔性网42的结合设计，避免了漂浮设备2与抓取部5碰撞而被破坏，确保漂浮设备2在抓取过程中的安全可靠性。

进一步地，所述限位部4还包括相对设置的至少一对硬质柔性丝束44；一对所述硬质柔性丝束44分别挂设于所述架体1的两边缘上，并形成一容纳空间。具体来说，如图1所示，所述限位部4包括间隔设置的两对硬质柔性丝束44，两对硬质柔性丝束44在漂浮设备2的抓取过程中，能够将漂浮设备2容纳于两个容纳空间中，避免在大波浪时漂浮设备2从柔性网42下晃掉。硬质柔性丝束44的设置能够大幅度提高漂浮设备的捕获效率。

更进一步地，一对所述硬质柔性丝束44之间的距离大于一对所述抓取指52的自由端在打开状态时的距离。由于硬质柔性丝束44具有一定的硬度，当漂浮设备2距离硬质柔性丝束44较近时，晃动的漂浮设备2能够左右晃动而与硬质柔性丝束44发生碰撞而发生损伤。

具体地，所述架体1包括主横梁11和连接梁12；其中，所述主横梁11的底部固接所述抓取部5，且所述主横梁11的纵向大致沿漂浮设备2设置；所述连接梁12的顶部固连所述主横梁11，底部固连所述直杆41。在本实施例中，所述主横梁11的数量为一个，所述连接梁12的数量为四个，所述直杆41的数量为两根，每根所述直杆41连接两个连接梁12连接于所述主横梁11上。

本发明实施例还提供一种漂浮设备用的打捞回收方法，包括以下步骤：

提供如上述的漂浮设备用的打捞回收装置；

移动所述打捞回收装置于悬浮在水面上的漂浮设备2的上方；

使用驱动件53驱动抓取指52向外转动打开；

下移所述打捞回收装置至所述漂浮设备2抵接柔性网42且完全浸没于水中；

使用驱动件53驱动所述抓取指52向内转动闭合至夹持住所述漂浮设备2；

起吊所述打捞回收装置和所述漂浮设备2，以完成漂浮设备2的打捞回收。

作为本发明实施例的一种优选方案，所述打捞回收装置还包括具有线性导轨61、滑动块62、油缸63的重心调节构件6；所述打捞回收方法还包括：

根据打捞回收过程中架体1的倾斜程度，使用油缸63驱动所述滑动块62在所述线性导轨61上向较轻的一端移动，改变所述打捞回收装置的重心位置。

本发明实施例提供一种漂浮设备的打捞回收方法，能够将漂浮在水面上的漂浮设备快速可靠地进行抓取，且能够保证在抓取过程中，使用驱动件控制抓取指对漂浮设备进行抓取，减轻了人员的劳动强度，且能够避免漂浮设备不因海浪的冲击与打捞回收装置之间发生碰撞，提高漂浮设备的安全性。

本发明实施例中提供的漂浮设备用的打捞回收方法所使用到的打捞回收装置的具体实施例可参照上述的打捞回收装置，在此不再一一赘述。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种漂浮设备用的打捞回收方法，包括以下步骤：

提供一种漂浮设备用的打捞回收装置，所述打捞回收装置包括：

架体(1)；

限位部(4)，其包括用于对所述漂浮设备(2)进行限位的柔性网(42)，所述柔性网(42)设于所述架体(1)上；

至少两个抓取部(5)，两个所述抓取部(5)间隔设置，所述抓取部(5)包括：

抓取部本体(51)，其固接所述架体(1)；

相对设置的至少一对抓取指(52)，一对所述抓取指(52)在所述抓取部本体(51)的铰接点(510)处铰接，所述铰接点(510)的位置高于所述柔性网(42)的顶部；

驱动件(53)，其驱动所述抓取指(52)打开或闭合；

移动所述打捞回收装置于悬浮在水面上的漂浮设备(2)的上方；

使用驱动件(53)驱动抓取指(52)向外转动打开；

下移所述打捞回收装置至所述漂浮设备(2)抵接柔性网(42)且完全浸没于水中；

使用驱动件(53)驱动所述抓取指(52)向内转动闭合至夹持住所述漂浮设备(2)；

起吊所述打捞回收装置和所述漂浮设备(2)，以完成漂浮设备(2)的打捞回收。

2.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述打捞回收装置还包括：

第一吊耳(31)，其设于所述架体(1)上，且位于所述架体(1)的顶部；

第二吊耳(32)，其设于所述架体(1)上。

3.如权利要求2所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述打捞回收装置还包括重心调节构件(6)，所述重心调节构件(6)包括：

线性导轨(61)，其固设在所述架体(1)的顶部；

滑动块(62)，其固设在所述第一吊耳(31)的底部，并移动组设在所述线性导轨(61)上；

油缸(63)，其固设在所述架体(1)上，并驱动所述滑动块(62)沿所述线性导轨(61)移动，以改变所述打捞回收装置的重心位置。

4.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述抓取指(52)的内侧具有弧形面，用于闭合以夹持所述漂浮设备(2)。

5.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述限位部(4)还包括：

直杆(41)，其上设有所述柔性网(42)，并与所述架体(1)固连；

钢制网(43)，其铺设于所述柔性网(42)的上方，并固连在所述直杆(41)上，且所述钢制网(43)呈倒“V”型。

6.如权利要求1或5所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述限位部(4)还包括：

相对设置的至少一对硬质柔性丝束(44)；一对所述硬质柔性丝束(44)分别挂设于所述架体(1)的两边缘上，并形成一容纳空间。

7.如权利要求6所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，一对所述硬质柔性丝束(44)之间的距离大于一对所述抓取指(52)的自由端在打开状态时的距离。

8.如权利要求5所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述架体(1)包括：

主横梁(11)，其底部固接所述抓取部(5)；

连接梁(12)，其顶部固连所述主横梁(11)，底部固连所述直杆(41)。

9.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述打捞回收装置还包括具有线性导轨(61)、滑动块(62)、油缸(63)的重心调节构件(6)；所述打捞回收方法还包括：

根据打捞回收过程中架体(1)的倾斜程度，使用油缸(63)驱动所述滑动块(62)在所述线性导轨(61)上向较轻的一端移动，改变所述打捞回收装置的重心位置。

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