CN219255388U - 一种发动机装配工装及具有该工装的agv - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发动机装配工装，其特征在于，包括轨道，可沿所述轨道滑动的滑动块，直接或间接连接在所述滑动块上可调整高度的支撑脚，连接在所述支撑脚上承接待装配发动机的支撑部。本实用新型还提供一种AGV，在所述AGV车体上安装有如上述的发动机装配工装。

Description

一种发动机装配工装及具有该工装的AGV

技术领域

本实用新型涉及发动机装配用AGV领域，特别涉及一种发动机装配工装。

本实用新型还涉及一种包括上述发动机装配工装的AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)也即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中，AGV沿固定路径的巡航运输技术已比较成熟，在各种自动化生产中应用都比较广泛。

通常情况下，发动机装配工装依据发动机机型规格进行设计制作、只适用于单一产线，而且当发动机发生设计变更时，需要批量对发动机工装进行改制或是更换新的发动机工装。发动机工装改制或新制作所需的时间长、投资金额大。且常规发动机装配工装固定在相应工位、不能移动，工件只能通过车间的行吊搬运到下个工位进行人工作业，吊装过程耗费时间、也容易发生安全事故。

实用新型内容

为解决上述技术问题，有必要提供一种适应多种规格的发动机、可装配在AGV上实现自动化运输的发动机装配工装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型所述的一种发动机装配工装，包括轨道，可沿所述轨道滑动的滑动块，直接或间接连接在所述滑动块上可调整高度的支撑脚，连接在所述支撑脚上承接待装配发动机的支撑部。

本实用新型提供的发动机装配工装，在使用时，根据待装配发动机的规格型号调整所述滑动块的位置和所述支撑脚的高度，将待装配发动机放在所述支撑部上。由于所述滑动块可沿轨道滑动，直接或间接连接在滑动块上的所述支撑脚可沿轨道方向活动，由于支撑脚高度可调节，因此所述发动机装配工装的支撑脚在多个方向上都有活动度，可适应不同规格型号的发动机，实现一套工装多用，同时规避了发动机设计更新时的改制或更新，节省成本；不仅可以安装在任意固定平面上，还可以安装在AGV上，待装配的发动机和变速箱在AGV上完成装配后直接运送至下个工位，避免了多次耗时费力的吊装工序，以AGV运送代替行吊，提升生产连续性和安全性。

优选地，承接待装配发动机头部的支撑部为前支撑部，所述前支撑部包括缓冲材料孔板和定位销，所述缓冲材料孔板可拆卸的连接在支撑脚顶部，所述定位销与所述缓冲材料孔板的孔径配合，可通过配合插入所述缓冲材料孔板上不同的孔调整所述定位销的位置。该结构中，由于发动机前部有支板孔位，因此采用限位销穿入支板孔位和孔板上的孔即可限制发动机的移动自由度；需要调整时，更换限位销插入的孔位即可、发动机放置在工装上不需要进行高精度定位，便于进行装配操作。

优选地，承接待装配发动机后部的支撑部为后支撑部，所述后支撑部包括缓冲块、缓冲块限位座、限位销，所述限位座连接在支撑脚顶部，所述缓冲块与所述限位座配合、放置于限位座上，所述缓冲块和所述限位座上开有限位孔，所述限位销与限位孔配合将缓冲块固定在限位座上。该结构中，所述缓冲块限位座限制缓冲块的移动、定位销进一步固定住缓冲块，无需繁琐步骤即可对缓冲块进行快速拆装，替换适应待装配发动机的缓冲块即可实现稳定可靠的支撑。

优选地，所述轨道有两条、平行设置，所述两条轨道上相对的滑动块为一组，每组滑动块之间以连接杆连接，所述支撑脚通过连接杆间接连接在所述滑动块上。该结构中，移动滑块即可调整支撑脚的水平位置。

优选地，所述连接杆上设有限位槽，所述支撑脚可在所述限位槽内移动位置。该结构中，所述支撑脚之间的间距可以调整，应用范围更广。

优选地，所述轨道为轨道梁。

优选地，所述支撑脚为管体嵌套结构，通过插入与拔出进行高度调节。

优选地，所述支撑脚为多边形管体。该结构中，所述支撑脚受形状限制无法旋转，能够在保证方向不变动的条件下进行高度调节，降低装配过程中的校准难度。

一种AGV，在所述AGV车体上安装有如上述的发动机装配工装。

本实用新型所述的AGV，由于其包括有上述发动机装配工装，因而该AGV具有该发动机装配工装带来的所有有益技术效果，在此不再一一赘述。

优选地，在所述AGV上还连接有变速箱缓冲结构。装配时，变速箱置于所述变速箱缓冲结构上与待装配发动机进行组装，组装完毕后所述AGV将发动机和变速箱整体运送至下个工位，该结构起到缓震作用。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的安装示意图；

图2为本实用新型优选实施例的剖面图；

图3为本实用新型优选实施例的使用状态示意图；

图中：轨道1，滑动块2，锁紧螺钉201，支撑脚3，插销301，后支撑部4，缓冲块401，限位座402，限位销403，前支撑部5，缓冲材料孔板501，定位销502，连接杆6，限位槽601，变速箱缓冲结构7，封板8。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-图3，本实用新型提供一种发动机装配工装，包括轨道1，可沿所述轨道1滑动的滑动块2，直接或间接连接在所述滑动块2上可调整高度的支撑脚3，连接在所述支撑脚3上承接待装配发动机的支撑部。

参考图1，在优选实施例中，承接待装配发动机头部的支撑部为前支撑部5，所述前支撑部5包括缓冲材料孔板501和定位销502，所述缓冲材料孔板501可拆卸的连接在支撑脚3顶部，所述定位销502与所述缓冲材料孔板501的孔径配合，可通过配合插入所述缓冲材料孔板501上不同的孔调整所述定位销502的位置。所述缓冲材料孔板501为蜂窝缓冲板，使用时，所述定位销502一头插在待装配发动机头部的支板孔位里，一头插在缓冲材料孔板501的孔内。

参考图1和图2，在优选实施例中，承接待装配发动机后部的支撑部为后支撑部4，所述后支撑部4为快拆式设计，包括缓冲块401、限位座402、限位销403，所述限位座402连接在支撑脚3顶部，所述缓冲块401与所述限位座402配合、放置于限位座402上，所述缓冲块401和所述限位座402上开有限位孔，所述限位销403与限位孔配合将缓冲块401固定在限位座402上。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述轨道1有两条、平行设置，所述两条轨道1上相对的滑动块2为一组，共设有两组，每组滑动块2之间以连接杆6连接，所述支撑脚3通过连接杆6间接连接在所述滑动块2上。

参考图1，在优选实施例中，所述连接杆6上设有限位槽601，所述支撑脚3可在所述限位槽601内移动位置。

参考图2，在优选实施例中，所述轨道1为轨道梁，且为H型钢轨道梁。滑动块2滑至所需位置后，通过锁紧螺钉201锁紧施加压力，使得滑动块2与所述轨道1之间滑动摩擦力加大、从而固定在所述轨道1上。

在优选实施例中，所述支撑脚3为管体嵌套结构，通过插入与拔出进行高度调节。在嵌套的管体上间隔开有孔位，通过插销301锁定高度。

参考图1-图3，在优选实施例中，所述支撑脚3为矩形管体。

参考图3，本实用新型还提供一种AGV，在所述AGV的车体上安装有如上述的发动机装配工装。其中，所述发动机装配工装的轨道1安装在AGV车体内，轨道1上表面露出车体表面，下表面通过车体内部的封板8安装在所述AGV车体上。

本实用新型所述的AGV，由于其包括有上述发动机装配工装，因而该AGV具有该发动机装配工装带来的所有有益技术效果，在此不再一一赘述。

参考图1和图3，在优选实施例中，在所述AGV车体上还连接有变速箱缓冲结构7，为变速箱缓冲垫。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种发动机装配工装，其特征在于，包括轨道(1)，可沿所述轨道(1)滑动的滑动块(2)，直接或间接连接在所述滑动块(2)上可调整高度的支撑脚(3)，连接在所述支撑脚(3)上承接待装配发动机的支撑部。

2.根据权利要求1所述的一种发动机装配工装，其特征在于，承接待装配发动机头部的支撑部为前支撑部(5)，所述前支撑部(5)包括缓冲材料孔板(501)和定位销(502)，所述缓冲材料孔板(501)可拆卸的连接在支撑脚(3)顶部，所述定位销(502)与所述缓冲材料孔板(501)的孔径配合，可通过配合插入所述缓冲材料孔板(501)上不同的孔调整所述定位销(502)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种发动机装配工装，其特征在于，承接待装配发动机后部的支撑部为后支撑部(4)，所述后支撑部(4)包括缓冲块(401)、限位座(402)、限位销(403)，所述限位座(402)连接在支撑脚(3)顶部，所述缓冲块(401)与所述限位座(402)配合、放置于限位座(402)上，所述缓冲块(401)和所述限位座(402)上开有限位孔，所述限位销(403)与限位孔配合将缓冲块(401)固定在限位座(402)上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种发动机装配工装，其特征在于，所述轨道(1)有两条、平行设置，所述两条轨道(1)上相对的滑动块(2)为一组，每组滑动块(2)之间以连接杆(6)连接，所述支撑脚(3)通过连接杆(6)间接连接在所述滑动块(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种发动机装配工装，其特征在于，所述连接杆(6)上设有限位槽(601)，所述支撑脚(3)可在所述限位槽(601)内移动位置。

6.根据权利要求5所述的一种发动机装配工装，其特征在于，所述支撑脚(3)为管体嵌套结构，通过插入与拔出进行高度调节。

7.根据权利要求6所述的一种发动机装配工装，其特征在于，所述支撑脚(3)为多边形管体。

8.根据权利要求7所述的一种发动机装配工装，其特征在于，所述轨道(1)为轨道梁。

9.一种AGV，其特征在于，在所述AGV车体上安装有如权利要求1-8之一所述的发动机装配工装。

10.根据权利要求9所述的一种AGV，其特征在于，在所述AGV车体上还连接有变速箱缓冲结构(7)。

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