CN219254677U - 光伏组件的安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光伏组件的安装设备，包括运输系统、安装系统以及控制系统；运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，移动组件与支承平台相连，用于带动支承平台移动；倾倒装置用于装载光伏组件；安装系统安装在运输系统上，用于将倾倒装置中的光伏组件安装于安装支架；控制系统安装在运输系统上，并与运输系统和安装系统电连接，并控制二者运行。光伏组件能够立放于倾倒装置中，可方便安装系统抓取光伏组件，降低光伏组件位置和角度的调整难度。安装前倾倒装置将光伏组件倾斜，使光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度，并对光伏组件进行有效的支撑，避免了安装过程中倾倒装置中剩余的光伏组件侧翻，保证了安装过程的安全性。

Description

光伏组件的安装设备

技术领域

本申请涉及光伏发电领域，具体地，涉及一种光伏组件的安装设备。

背景技术

目前，国内、外进行太阳能电站施工时，普遍面临人工短缺、费用贵、太阳能电池板安装效率低等现实问题。为解决此类问题，本领域技术人员研发出了多种太阳能板安装装置。现有的太阳能板安装装置在运输太阳能板时，通常将太阳能板平放在装置上。太阳能板平方容易其表面损伤，并且安装过程中太阳能板翻转角度所需调整的幅度较大，影响安装效率。部分太阳能板安装装置采用立放的方式装载太阳能板，但随着太阳能板的安装，装置中剩余的太阳能板容易发生侧翻，造成太阳能板损坏。

因此，如何避免太阳能板侧翻是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种光伏组件的安装设备，其倾倒装置可采用立放的方式装载光伏组件，倾倒装置可将光伏组件倾斜，对光伏组件进行支撑，从而避免了光伏组件侧翻。

为实现本申请的目的而提供一种光伏组件的安装设备，包括运输系统、安装系统以及控制系统；

所述运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，所述移动组件与所述支承平台相连，用于带动所述支承平台移动；所述倾倒装置安装在所述支承平台上，用于装载所述光伏组件，所述光伏组件能够立放于所述倾倒装置中，所述倾倒装置还用于将所述光伏组件倾斜，使所述光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度；

所述安装系统安装在所述运输系统上，用于将所述倾倒装置中的所述光伏组件安装于安装支架；

所述控制系统安装在所述运输系统上，并与所述运输系统和所述安装系统电连接，用于控制所述运输系统和所述安装系统。

在一些实施例中，所述倾倒装置包括装载仓和支撑机构，所述装载仓的底板与所述支承平台通过铰接件铰接，所述支撑机构位于所述装载仓的底板与所述支承平台之间，用于推动所述装载仓的底板绕所述铰接件转动，以倾斜所述装载仓中的光伏组件。

在一些实施例中，所述倾倒装置还包括支撑架，所述支撑架垂直所述装载仓的底板，并用于支撑放置于所述装载仓中的所述光伏组件。

在一些实施例中，所述安装系统包括升降装置、机械臂组件和吸附装置；

所述吸附装置包括用于吸附所述光伏组件的负压吸盘；

所述机械臂组件的一端与所述升降装置相连，另一端与所述吸附装置相连，用于调整所述吸附装置吸附固定的光伏组件的位置和翻转角度；

所述升降装置安装在所述运输系统上，用于带动所述机械臂组件升降，以调整所述吸附装置吸附固定的光伏组件的高度。

在一些实施例中，所述吸附装置包括伸缩机构、角度调整机构、安装架和吸盘机构；

所述伸缩机构一端与所述机械臂组件相连，另一端与所述角度调整机构相连，用于带动所述角度调整机构移动；

所述角度调整机构远离所述伸缩机构的一侧与所述安装架相连，用于调节所述吸附装置吸附固定的光伏组件的旋转角度；

所述安装架为矩形框架结构，所述角度调整机构位于所述安装架所在平面的一侧；

所述吸盘机构包括气路和所述吸盘，所述吸盘设置于所述安装架远离所述角度调整机构的一侧，所述气路设置在所述安装架中，用于调节所述吸盘的负压值。

在一些实施例中，所述吸附装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气管，用于吹扫所述光伏组件表面的灰尘；

所述吹气管为多个，且与所述吸盘一一对应。

在一些实施例中，所述机械臂组件包括连接座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂；

所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂以及第四机械臂依次连接形成可在竖直平面内运动的四连杆组件；

所述连接座安装在所述升降装置上，所述第一机械臂与所述连接座相连，所述连接座中设有用于带动所述四连杆组件绕预设轴线转动的转动机构，所述预设轴线平行所述升降装置的升降方向。

在一些实施例中，所述控制系统包括控制箱和控制器，所述控制箱设置于所述安装系统的一侧，所述控制器设置于所述控制箱内。

在一些实施例中，所述控制系统还包括与所述控制器相连、用于接收远程控制信号的接收模块。

在一些实施例中，还包括限位装置，所述限位装置用于与所述光伏组件可拆卸地连接，并用于在安装所述光伏组件时与所述安装支架搭接。

在一些实施例中，所述限位装置包括压紧块、搭接块和固定螺钉；

所述压紧块具有用于与所述光伏组件边框插接配合的连接槽，所述搭接块设置于所述连接槽一侧的外侧壁上，所述连接槽远离所述搭接块的外侧壁设有螺纹孔，所述固定螺钉与所述螺纹孔通过螺纹配合，用于固定所述边框；

所述搭接块设有用于与所述安装支架的横梁搭接的搭接槽。

本申请具有以下有益效果：

本申请提供的光伏组件的安装设备，包括运输系统、安装系统以及控制系统；运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，移动组件与支承平台相连，用于带动支承平台移动；倾倒装置安装在支承平台上，用于装载光伏组件，光伏组件能够立放于倾倒装置中，倾倒装置还用于将光伏组件倾斜，使光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度；安装系统安装在运输系统上，用于将倾倒装置中的光伏组件安装于安装支架；控制系统安装在运输系统上，并与运输系统和安装系统电连接，用于控制运输系统和安装系统。

光伏组件能够立放于倾倒装置中，安装过程中可方便安装系统抓取光伏组件，并降低光伏组件位置和角度的调整难度，提高安装效率。安装前倾倒装置能够将光伏组件倾斜，使光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度，并对光伏组件进行有效的支撑，避免了安装过程中倾倒装置中剩余的光伏组件侧翻，保证了安装过程的安全性。

附图说明

图1为本申请所提供的光伏组件的安装设备与安装支架配合的结构示意图；

图2为图1中履带装置的结构示意图；

图3为吸附装置的结构示意图；

图4为限位装置配合光伏组件和安装支架的结构示意图；

图5为限位装置配合光伏组件和安装支架的侧视图；

图6为限位装置与光伏组件配合的结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记为：

机械臂组件1、第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13、第四机械臂14、升降装置2、控制箱3、履带移动组件4、橡胶履带41、导向轮42、支承轮43、驱动轮44、驱动机构45、支承平台46、拖轮47、安装板48、光伏组件5、吸附装置6、安装架61、角度调整机构62、伸缩机构63、连接法兰64、吸盘65、气路66、吹气管67、倾倒装置7、装载仓71、支撑架72、伸缩液压缸73、限位装置8、连接槽81、搭接槽82、固定螺钉83、安装支架9、横梁91。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图来对本申请提供的光伏组件的安装设备进行详细描述。

本申请所提供的光伏组件的安装设备，结构如图1所示，包括运输系统、安装系统以及控制系统。光伏组件5的安装过程中，安装设备的运输系统可装载光伏组件5，并将其运输至安装场地。随后安装系统抓取运输系统上的光伏组件5，并调整光伏组件5的翻转角度、旋转以及高度等，然后将该光伏组件5放置到安装支架9上，最后对光伏组件5进行固定，完成光伏组件5的安装。安装系统和控制系统均安装在运输系统上，安装系统和运输系统的动作可在控制系统的控制下运行。控制系统可采用遥控控制，也可采用预设安装流程或采用实时识别现场环境、规划安装流程等方式进行控制，具体的控制方法可参考现有技术中遥控机器人或AGV小车等的控制方法，在此不再赘述。

需要说明的是，图1中安装支架9和安装设备仅用于表示二者的结构，并不代表光伏组件5安装过程中安装支架9和安装设备的实际位置。

如图1和图2所示，运输系统包括支承平台46、倾倒装置7以及移动组件。其中，移动组件可具体为轮式移动组件或履带移动组件4，其与支承平台46相连，并带动支承平台46移动。倾倒装置7安装在支承平台46上，用于装载光伏组件5。具体的，光伏组件5通常为片状结构。光伏组件5立放于倾倒装置7中，是指光伏组件5沿竖直方向或与竖直方向呈较小的角度放置在倾倒装置7中，多个光伏组件5在倾倒装置7中沿水平方向排列。倾倒装置7可支撑排列在最外侧的光伏组件5的表面，避免光伏组件5侧翻。在安装设备移动至安装现场后，倾倒装置7可绕一条水平轴线转动，该水平轴线可平行于光伏组件5的表面。倾倒装置7转动后，各个光伏组件5翻转一定角度，从而使光伏组件5的表面与竖直方向间形成预设角度。倾斜的光伏组件5能够方便安装系统抓取，并且设置适当的预设角度能够减小光伏组件5翻转角度的调整幅度，进而提高安装效率。本申请的一种具体实施方式中，预设角度大于0度，小于等于20度。当然，用户也可根据需要设置预设角度的大小，在此不做限定。如图1所示，倾倒装置7对光伏组件5下端的侧边和位于下侧的表面进行支撑，避免了光伏组件5侧翻。

本实施例中，运输系统中设置了倾倒装置7，光伏组件5可立放于倾倒装置7中，倾倒装置7能够对其装载的光伏组件5进行倾斜，并支撑光伏组件5，避免光伏组件5发生侧翻。而且光伏组件5立放在倾倒装置7中，能够减少光伏组件5表面的摩擦，防止光伏组件5因摩擦损坏。

在一些实施例中，倾倒装置7包括装载仓71和支撑机构。如图1所示，装载仓71呈槽状，装载仓71底板的一条侧边与支承平台46通过铰接件铰接。支撑机构位于装载仓71的底板与支承平台46之间。支撑机构可具体为伸缩液压缸73，伸缩液压缸73的缸筒与支承平台46铰接，活塞与装载仓71的底板铰接，伸缩液压缸73的活塞伸缩能够推动装载仓71绕铰接件转动，进而倾斜装载仓71中的光伏组件5。伸缩液压缸73的活塞的伸长量可根据实际的安装工况进行调整。当然，支撑机构也可采用油缸、电杆或凸轮机构等，在此不做限定。

可选的，倾倒装置7还包括支撑架72。如图1所示，装载仓71靠近铰接件的侧面开口，支撑架72设置在装载仓71的开口处，并垂直装载仓71的底板。支撑架72的高度通常大于光伏组件5立放时高度的1/2，光伏组件5的重心位于支撑架72的支撑范围内，从而避免光伏组件5侧翻。

可选的，移动组件可具体为履带移动组件4。如图2所示，履带移动组件4包括橡胶履带41、车台架、轮组以及驱动机构45。其中，轮组包括导向轮42、驱动轮44、支承轮43以及拖轮47，橡胶履带41围绕在轮组外周，驱动机构45与驱动轮44相连，通过轮组带动履带转动，轮组中各个轮子的配合方式可参考现有技术，在此不做赘述。轮组和橡胶履带41形成履带组件，车台架的两侧均设有履带组件，用于带动车台架行进。具体的，履带移动组件4的结构可参考现有技术中的全地形履带车，采用全地形履带车的结构，可方便安装设备在各种地形上行进，扩大了安装设备的应用范围。当然，移动组件也可采用采用车轮行进，在此不做限定。

可选的，车台架包括两块垂直驱动轮44轴向的安装板48和位于两块安装板48之间的底盘，安装板48和底盘之间形成安装仓。支承平台46可设置于安装仓的中部，铰接件设置可在安装仓的一端，安装系统设置在安装仓的另一端，伸缩液压缸73安装在支承平台46上。伸缩液压缸73的活塞伸出后，装载仓71靠近安装系统的一侧上升，使光伏组件5倾斜，进而方便安装系统抓取光伏组件5。另外，驱动机构45可靠近铰接件所在的一端设置，使动力设备大致均匀地分布在车台架的前后方向上，便于布置安装设备的设备线路。

本实施例中，倾倒装置7设置了支撑架72，在光伏组件5倾斜后，支撑架72能够对其进行支撑，进一步降低光伏组件5侧翻的风险。移动组件采用了履带移动组件4，履带移动组件4能够适应沙地、草地、泥地、雪山、山地及丘陵地区等多种复杂施工环境中的运输。

在一些实施例中，控制系统包括控制箱3和控制器。如图1所示，控制箱3设置于安装仓中，远离铰接件的一端，并位于安装系统的一侧，控制器设置于控制箱3内。控制箱3能够保护控制器，避免其受到外界环境的破坏。控制器可具体为工控机、PLC控制器等。运输系统和安装系统均与控制器相连，并在控制器的控制下运行。

可选的，控制系统还包括接收模块，接收模块与控制器相连，用于接收远程控制信号。操作人员可向接收模块发送控制信号，对安装设备进行远程遥控，操作。接收模块可参考现有技术中的5G接收模块、WiFi接收模块等，在此不再赘述。控制系统还可通过预设操作步骤等方式控制光伏组件5的安装过程，在此不做限定。

可选的，控制系统还包括摄像头和发射模块，二者均与控制器相连。摄像头可采集现场图像，并通过发射模块输送给操作人员，操作人员可根据现场图像控制安装设备，监控安装设备运行状况，诊断安装设备故障原因等。

本实施例中，控制系统设置在远离倾倒装置7的一侧，使移动机构上重量分布更加均匀，提高了安装设备的平衡性。

在一些实施例中，安装系统包括升降装置2、机械臂组件1以及吸附装置6。如图1所示，升降装置2安装在运输系统上，机械臂组件1的一端与升降装置2可转动地连接，另一端与吸附装置6。工作过程中，机械臂组件1带动吸附装置6移动至于装载仓71中的光伏组件5贴合，吸附装置6通过负压吸附抓取光伏组件5，随后机械臂组件1带动吸附装置6和光伏组件5移动至安装支架9。吸附装置6泄压，将光伏组件5放置在安装支架9上。如果安装支架9的高度较高，升降装置2能够带动机械臂组件1上升，以完成光伏组件5的安装。

可选的，机械臂组件1可采用四自由度至六自由度的机械臂，机械臂组件1可绕垂直履带移动组件4的底盘的直线转动，带动光伏组件5横向移动；机械臂组件1还可以在竖直平面内摆动，调整光伏组件5的高度和翻转角度。需要说明的是，翻转角度是指光伏组件5绕其一条侧边转动的角度。另外，机械臂组件1外侧设有防护罩，增强机械臂组件1的防水、防尘性能。

可选的，如图1所示，机械臂组件1包括连接座、第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13以及第四机械臂14。四条机械臂依次连接，形成可在竖直平面内摆动的四连杆组件。连接座安装在升降装置2顶部，第一机械臂11与连接座相连，连接座中设有用于带动四连杆组件绕预设轴线转动的转动机构，转动机构可具体为气缸、油缸等，预设轴线平行升降装置2的升降方向。当然，用户也可根据需要采用其他结构的机械臂组件1，在此不做限定。

可选的，吸附装置6可采用二自由度至四自由度结构，便于调整与光伏组件5的距离以及光伏组件5的旋转角度。需要说明的是，光伏组件5的旋转角度是指光伏组件5绕其中点进行平面旋转的角度。吸附装置6调整光伏组件5的旋转角度可方便其安装在安装支架9上。

可选的，吸附装置6包括伸缩机构63、角度调整机构62、安装架61和吸盘65机构。其中，安装架61通过伸缩机构63和角度调整机构62与机械臂组件1相连。吸盘65机构位于安装架61远离机械臂组件1的一侧，可通过负压吸附抓取光伏组件5。如图1和图3所示，伸缩机构63一端通过连接法兰64与机械臂组件1相连，另一端与角度调整机构62相连，角度调整机构62远离伸缩机构63的一侧与安装架61相连。伸缩机构63伸缩能够带动安装架61向光伏组件5移动，从而使吸盘65与光伏组件5贴合。在吸附装置6抓取光伏组件5后，角度调整能够带动支架旋转，调节光伏组件5的旋转角度。当然，吸附装置6也可采用其他结构，在此不做限定。

图3中示出的具体实施方式中，安装架61为矩形框架结构，伸缩机构63和角度调整机构62垂直安装架61。用户也可将安装架61设置为其他形状，例如板状等，在此不做限定。

可选的，吸盘65机构包括气路66和吸盘65，吸盘65设置于安装架61远离角度调整机构62的一侧。如图3所示，吸盘65在安装架61上分布为两列，每列设有4个吸盘65。气路66设置在安装架61中，并与吸盘65连通。另外，气路66还与真空发生器相连，通过真空发生器产生负压，吸附光伏组件5。另外，气路66还可采用双回路结构，吸盘65通过冗余双路回路控制，保证了真空装置运行的稳定性，避免某一条回路损坏影响设备正常运行。两列吸盘65中，处于对角位置的两个吸盘65由一条气路66控制，从而保证光伏组件5受力均匀，可避免气路66损坏造成光伏组件5掉落。当然，吸盘65和气路66的数量以及分布方式不限于此。

进一步的，吸附装置6还包括真空传感器，真空传感器与控制系统相连，用于检测吸盘65吸附光伏组件5时的真空度。如果真空度不足则控制系统停止光伏组件5的搬运，避免搬运过程中光伏组件5掉落。

可选的，吸附装置6还包括吹气机构，吹气机构安装在安装架61远离机械臂组件1的一侧，用于向光伏组件5表面吹气，去除光伏组件5表面的灰尘，使吸盘65与光伏组件5吸附固定时更加牢固。

可选的，如图3所示，吹气机构包括吹气管67，吹起管为多个，并沿安装架61设置，吹气管67的位置与吸盘65一一对应吹气管67的出口端可向吸盘65所在的方向折弯，进而针对性地吹扫吸盘65吸附的区域。当然，吹气机构也可采用其他分布方式，在此不做限定。

本实施例中，机械臂组件1采用四自由度至六自由度结构，吸附装置6采用二自由度至四自由度结构，机械臂组件1和吸附装置6配合调整光伏组件5的位置、翻转角度以及旋转角度，从而使光伏组件5能够更好地与安装支架9配合。吸附装置6采用冗余回路，避免个别气路66损坏影响吸附装置6的正常运行。另外，吸附装置6还设置了吹气机构，用于吹除光伏组件5表面的灰尘，保证吸附的牢固性。

在一些实施例中，安装设备还包括限位装置8。如图4至图6所示，限位装置8用于与光伏组件5可拆卸地连接，并用于在安装光伏组件5时与安装支架9搭接。安装过程中，先将限位装置8与光伏组件5相连，然后抓取光伏组件5，将光伏组件5与安装支架9贴合，随后松开光伏组件5。光伏组件5因自身重力沿安装支架9下滑，直至限位装置8与安装支架9的横梁91搭接，完成光伏组件5的临时固定。最后对光伏组件5进行最终固定。

可选的，限位装置8包括压紧块、搭接块和固定螺钉83。其中，压紧块具有连接槽81，连接槽81贯穿压紧块，用于与光伏组件5边框插接配合。搭接块设置于连接槽81的外侧壁上，连接槽81远离搭接块的外侧壁设有螺纹孔，固定螺钉83与螺纹孔通过螺纹配合，在光伏边框插入连接槽81后，通过固定螺钉83将压块与光伏组件5的边框固定。搭接块设有搭接槽82，搭接槽82贯穿搭接块的方向与连接块贯穿压紧块的方向垂直。搭接槽82用于与安装支架9的横梁91搭接。如图6所示，安装支架9具有两根横梁91，每个光伏组件5可设置4个限位装置8，光伏组件5的两个垂直横梁91的边框上各设有2个限位装置8，分别用于与横梁91搭接。光伏组件5与安装支架9固定完成后，可将限位装置8拆除，实现限位装置8的重复利用。

本实施例中，安装设备还包括限位装置8，限位装置8可与光伏组件5临时固定。在安装过程中，光伏组件5通过限位装置8与安装支架9搭接，可降低光伏组件5与安装支架9间定位精度的要求，进而降低了光伏组件5的定位难度，提高了光伏组件5的安装效率。

本申请所提供的安装设备安装光伏组件5的过程如下：

首先，安装设备接收到运输及安装指令，装载仓71在伸缩液压缸73的驱动下倾斜α角度。

随后带车运行至安装支架9附近，满足机械臂组件1工作空间要求。机械臂组件1以安装支架9最高点为目标点，控制器根据安装支架9最高点坐标确定机械臂组件1的连接座的坐标位置，然后根据数据分析解算得到升降装置2需要上升的高度，再驱动升降装置2工作，使得机械臂上升至合适的工作位置。升降装置2需要上升的高度不超过其行程。

控制器向机械臂组件1的各个关节电机发送驱动信号，将吸附装置6移动至光伏组件5前，并使安装架61与光伏组件5的表面保持平行位置关系。启用吹气机构，吹除光伏组件5表面的灰尘。然后吸附装置6的伸缩机构63伸出，使吸盘65贴紧光伏组件5表面。真空发生器运行，使吸盘65吸紧光伏组件5。机械臂组件1将光伏组件5搬运至安装位置，并使光伏组件5平行于安装支架9的安装面。角度调整机构62带动光伏组件5旋转，使其符合安装角度。

吸附装置6的伸缩机构63伸出，使光伏组件5与安装支架9接触。真空发生器停止工作，吸盘65松开光伏组件5，光伏组件5受到重力作用沿着安装支架9向下滑动。在光伏组件5下滑小段距离后，限位装置8与安装支架9搭接，光伏组件5停止下滑；

控制器接收到安装完毕信号，机械臂组件1的各关节电机驱动机械臂至至初始位姿，一次安装操作结束

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种光伏组件的安装设备，其特征在于，包括运输系统、安装系统以及控制系统；

所述运输系统包括支承平台、倾倒装置以及移动组件，所述移动组件与所述支承平台相连，用于带动所述支承平台移动；所述倾倒装置安装在所述支承平台上，用于装载所述光伏组件，所述光伏组件能够立放于所述倾倒装置中，所述倾倒装置还用于将所述光伏组件倾斜，使所述光伏组件的表面与竖直方向间形成预设角度；

所述安装系统安装在所述运输系统上，用于将所述倾倒装置中的所述光伏组件安装于安装支架；

所述控制系统安装在所述运输系统上，并与所述运输系统和所述安装系统电连接，用于控制所述运输系统和所述安装系统。

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述倾倒装置包括装载仓和支撑机构，所述装载仓的底板与所述支承平台通过铰接件铰接，所述支撑机构位于所述装载仓的底板与所述支承平台之间，用于推动所述装载仓的底板绕所述铰接件转动，以倾斜所述装载仓中的光伏组件。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述倾倒装置还包括支撑架，所述支撑架垂直所述装载仓的底板，并用于支撑放置于所述装载仓中的所述光伏组件。

4.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装系统包括升降装置、机械臂组件和吸附装置；

所述吸附装置包括用于吸附所述光伏组件的负压吸盘；

所述机械臂组件的一端与所述升降装置相连，另一端与所述吸附装置相连，用于调整所述吸附装置吸附固定的光伏组件的位置和翻转角度；

所述升降装置安装在所述运输系统上，用于带动所述机械臂组件升降，以调整所述吸附装置吸附固定的光伏组件的高度。

5.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述吸附装置包括伸缩机构、角度调整机构、安装架和吸盘机构；

所述伸缩机构一端与所述机械臂组件相连，另一端与所述角度调整机构相连，用于带动所述角度调整机构移动；

所述角度调整机构远离所述伸缩机构的一侧与所述安装架相连，用于调节所述吸附装置吸附固定的光伏组件的旋转角度；

所述安装架为矩形框架结构，所述角度调整机构位于所述安装架所在平面的一侧；

所述吸盘机构包括气路和所述吸盘，所述吸盘设置于所述安装架远离所述角度调整机构的一侧，所述气路设置在所述安装架中，用于调节所述吸盘的负压值。

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述吸附装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气管，用于吹扫所述光伏组件表面的灰尘；

所述吹气管为多个，且与所述吸盘一一对应。

7.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述机械臂组件包括连接座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂；

所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂以及第四机械臂依次连接形成可在竖直平面内运动的四连杆组件；

所述连接座安装在所述升降装置上，所述第一机械臂与所述连接座相连，所述连接座中设有用于带动所述四连杆组件绕预设轴线转动的转动机构，所述预设轴线平行所述升降装置的升降方向。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的安装设备，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和控制器，所述控制箱设置于所述安装系统的一侧，所述控制器设置于所述控制箱内。

9.根据权利要求8所述的安装设备，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制器相连、用于接收远程控制信号的接收模块。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的安装设备，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于与所述光伏组件可拆卸地连接，并用于在安装所述光伏组件时与所述安装支架搭接。

11.根据权利要求10所述的安装设备，其特征在于，所述限位装置包括压紧块、搭接块和固定螺钉；

所述压紧块具有用于与所述光伏组件边框插接配合的连接槽，所述搭接块设置于所述连接槽一侧的外侧壁上，所述连接槽远离所述搭接块的外侧壁设有螺纹孔，所述固定螺钉与所述螺纹孔通过螺纹配合，用于固定所述边框；

所述搭接块设有用于与所述安装支架的横梁搭接的搭接槽。

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