CN219253008U - 一种可调节的涂装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂装机器人技术领域，具体为一种可调节的涂装机器人，包括底座和调节装置，底座的表面设置有机械臂一，机械臂一的表面设置有机械臂二，机械臂二的表面设置有喷头体，喷头体的表面设置有管道，调节装置设置在喷头体的表面上，调节装置包括空心套，空心套与喷头体的表面管道连接，空心套的内壁固定连接有调节件，调节件的表面开设有多个出料口，本实用新型，通过设置调节装置，便于对设备喷头的出料量进行调节，可以有效的降低了设备在对小工件喷头时由于口径过大，导致在喷头时造成大量原料浪费的现象，降低了人工更换不同喷头进行喷涂造成操作麻烦影响效率的情况，进而提高了设备整体的易用性。

Description

一种可调节的涂装机器人

技术领域

本实用新型涉及涂装机器人技术领域，尤其涉及一种可调节的涂装机器人。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，在喷装时会使用到涂装机器人，可以自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，采用机械臂、喷涂、输料管组合而成。

现有技术诸如公开号为CN217473926U的实用新型，本实用新型涉及涂装机器人技术领域，特别是高效防喷溅涂装机器人，包括安装底座，所述安装底座的一侧固定安装有涂装机器人主体，所述涂装机器人主体的一侧固定连接有喷涂管，所述喷涂管的一端固定连接有喷头，所述喷涂管的外表面固定连接有连接环座，本实用新型的优点在于：所述喷涂管和喷头位于防溅罩的内部，通过所述防溅罩对喷头喷出的涂料进行限位，从而极大地避免了在进行喷涂的过程中出现涂料飞溅的情况，避免了涂料的浪费，并且与通过所述连接环座、定位块、安装环座、定位槽、连接孔、防溅罩、固定弹簧、移动板和连接杆的配合设置，使得安装和拆卸所述防溅罩的操作都较为简便，进而便于对所述防溅罩进行清洗和更换的工作，解决了喷涂机器人不具备防溅的结构，在工作的过程中会出现涂料飞溅的情况，造成了涂料的浪费。

发明人在日常工作中发现涂装机器人在涂装过程中，由于需要对不同大小的工件进行喷涂，当遇到小工件涂装时，无法对喷头处喷料量进行调节，导致一些大口径的喷头在喷涂小工件时容易在喷涂过程中浪费大量的原料，通常人工需要更换不同口径的喷头进行喷涂，造成操作麻烦影响喷涂效率的情况，进而导致涂装机器人中喷头的喷涂量不便于调节的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在涂装机器人中喷头的喷涂量不便于调节的缺点，而提出的一种可调节的涂装机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调节的涂装机器人，包括底座和调节装置，所述底座的表面设置有机械臂一，所述机械臂一的表面设置有机械臂二，所述机械臂二的表面设置有喷头体，所述喷头体的表面设置有管道，所述调节装置设置在喷头体的表面上，所述调节装置包括空心套，所述空心套与喷头体的表面管道连接，所述空心套的内壁固定连接有调节件，所述调节件的表面开设有多个出料口，所述空心套的内壁开设有两个滑孔，所述滑孔的内壁滑动有调节块，通过调节块在空心套中滑动并配合调节件，可以控制喷头体的喷料量，降低了设备在对小工件喷涂时由于喷头口径大，导致在喷涂时容易造成大量原料浪费的情况。

优选的，所述空心套的内壁开设有圆孔，所述圆孔的内壁转动有双向螺杆，所述调节块的表面开设有螺纹孔，所述双向螺杆与螺纹孔螺纹连接，通过转动双向螺杆，便于控制两个调节块进行移动调节。

优选的，所述双向螺杆的一端固定连接有齿轮，所述空心套的一侧表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面转动连接卡杆，所述卡杆与齿轮啮合连接，通过卡杆配合齿轮，可以将双向螺杆发生自转影响喷料量的现象。

优选的，所述固定杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定杆和卡杆的表面固定连接，通过设置第一弹簧，可以提高卡杆对齿轮的束缚效果。

优选的，所述机械臂二靠近管道的一侧设置有辅助装置，所述辅助装置的个数有多组，所述辅助装置包括放置块，所述放置块与机械臂二的表面固定连接，所述放置块的表面固定连接有定位杆，所述定位杆的表面转动连接有夹块，所述夹块与放置块表面开设有半圆槽，所述半圆槽供管道放置，所述夹块的表面开设有滑行孔，所述滑行孔的内壁滑动连接有插块，所述放置块的一侧表面开设有插槽，所述插块与插槽的内壁插接，所述插块的表面固定连接有推杆，通过设置插块，可以使夹块配合放置块对管道进行限制，降低了设备使用扎带将输料管限制在机器上，当扎带解开时无法进行二次使用，造成浪费的情况。

优选的，所述定位杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与定位杆和夹块的表面固定连接，通过设置第二弹簧，便于控制夹块进行复位自动打开。

优选的，所述夹块表面滑行孔内壁设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与滑行孔内壁和插块的表面固定连接，通过设置第三弹簧，便于控制插块复位，提高插块的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，设备通过机械臂一配合机械臂二喷头体进行喷涂，通过设置调节装置，当需要使用设备时，推动卡杆，第一弹簧受力，卡杆失去对齿轮的束缚，转动齿轮和双向螺杆，双向螺杆带动调节块进行滑动，调节块配合调节件表面的出料口进行出料调节，完成使用，通过设置调节装置，便于对设备喷头的出料量进行调节，可以有效的降低了设备在对小工件喷头时由于口径过大，导致在喷头时造成大量原料浪费的现象，降低了人工更换不同喷头进行喷涂造成操作麻烦影响效率的情况，进而提高了设备整体的易用性。

2、本实用新型中，通过设置辅助装置，当需要使用设备时，推动推杆和插块，第三弹簧受力，转动夹块，第二弹簧受力，夹块配合放置块对管路进行限制，松开推杆，第三弹簧带动插块插设在放置块表面的插槽中，完成使用，通过设置辅助装置，便于辅助设备对输料管进行限制，可以有效的降低了设备通过扎带将输料管限制在设备上，当扎带解开时无法进行二次利用的现象，降低了设备造成浪费的情况，进而提高了设备整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种可调节的涂装机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种可调节的涂装机器人的调节装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种可调节的涂装机器人的图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种可调节的涂装机器人的图2的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出一种可调节的涂装机器人的辅助装置结构示意图；

图6为本实用新型提出一种可调节的涂装机器人的辅助装置剖视结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、机械臂一；3、机械臂二；4、喷头体；5、管道；6、调节装置；61、空心套；62、调节件；63、调节块；64、双向螺杆；65、齿轮；66、卡杆；67、固定杆；68、第一弹簧；7、辅助装置；71、放置块；72、夹块；73、插块；74、推杆；75、定位杆；76、第二弹簧；77、第三弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的涂装机器人，包括底座1和调节装置6，底座1的表面设置有机械臂一2，机械臂一2的表面设置有机械臂二3，机械臂二3的表面设置有喷头体4，喷头体4的表面设置有管道5，调节装置6设置在喷头体4的表面上，机械臂二3靠近管道5的一侧设置有辅助装置7，辅助装置7的个数有多组。

下面具体说一下其调节装置6和辅助装置7的具体设置和作用。

本实施方案中：调节装置6包括空心套61，空心套61与喷头体4的表面管道5连接，空心套61的内壁固定连接有调节件62，调节件62的表面开设有多个出料口，空心套61的内壁开设有两个滑孔，滑孔的内壁滑动有调节块63，通过调节块63在空心套61中滑动并配合调节件62，可以控制喷头体4的喷料量，降低了设备在对小工件喷涂时由于喷头口径大，导致在喷涂时容易造成大量原料浪费的情况。

具体的，空心套61的内壁开设有圆孔，圆孔的内壁转动有双向螺杆64，调节块63的表面开设有螺纹孔，双向螺杆64与螺纹孔螺纹连接，通过转动双向螺杆64，便于控制两个调节块63进行移动调节。

具体的，双向螺杆64的一端固定连接有齿轮65，空心套61的一侧表面固定连接有固定杆67，固定杆67的表面转动连接卡杆66，卡杆66与齿轮65啮合连接。

在本实施例中：通过卡杆66配合齿轮65，可以将双向螺杆64发生自转影响喷料量的现象。

具体的，固定杆67的表面套设有第一弹簧68，第一弹簧68的两端分别与固定杆67和卡杆66的表面固定连接，通过设置第一弹簧68，可以提高卡杆66对齿轮65的束缚效果。

在本实施例中：辅助装置7包括放置块71，放置块71与机械臂二3的表面固定连接，放置块71的表面固定连接有定位杆75，定位杆75的表面转动连接有夹块72，夹块72与放置块71表面开设有半圆槽，半圆槽供管道5放置，夹块72的表面开设有滑行孔，滑行孔的内壁滑动连接有插块73，放置块71的一侧表面开设有插槽，插块73与插槽的内壁插接，插块73的表面固定连接有推杆74。

在本实施例中：通过设置插块73，可以使夹块72配合放置块71对管道5进行限制，降低了设备使用扎带将输料管限制在机器上，当扎带解开时无法进行二次使用，造成浪费的情况。

具体的，定位杆75的表面套设有第二弹簧76，第二弹簧76的两端分别与定位杆75和夹块72的表面固定连接，通过设置第二弹簧76，便于控制夹块72进行复位自动打开。

具体的，夹块72表面滑行孔内壁设置有第三弹簧77，第三弹簧77的两端分别与滑行孔内壁和插块73的表面固定连接。

在本实施例中：通过设置第三弹簧77，便于控制插块73复位，提高插块73的稳定性。

工作原理：设备通过机械臂一2配合机械臂二3喷头体4进行喷涂，通过设置调节装置6，当需要使用设备时，推动卡杆66，第一弹簧68受力，卡杆66失去对齿轮65的束缚，转动齿轮65和双向螺杆64，双向螺杆64带动调节块63进行滑动，调节块63配合调节件62表面的出料口进行出料调节，完成使用，通过设置调节装置6，便于对设备喷头的出料量进行调节，可以有效的降低了设备在对小工件喷头时由于口径过大，导致在喷头时造成大量原料浪费的现象，降低了人工更换不同喷头进行喷涂造成操作麻烦影响效率的情况，进而提高了设备整体的易用性，通过设置辅助装置7，当需要使用设备时，推动推杆74和插块73，第三弹簧77受力，转动夹块72，第二弹簧76受力，夹块72配合放置块71对管路进行限制，松开推杆74，第三弹簧77带动插块73插设在放置块71表面的插槽中，完成使用，通过设置辅助装置7，便于辅助设备对输料管进行限制，可以有效的降低了设备通过扎带将输料管限制在设备上，当扎带解开时无法进行二次利用的现象，降低了设备造成浪费的情况，进而提高了设备整体的实用性。

Claims (7)

1.一种可调节的涂装机器人，包括底座(1)和调节装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有机械臂一(2)，所述机械臂一(2)的表面设置有机械臂二(3)，所述机械臂二(3)的表面设置有喷头体(4)，所述喷头体(4)的表面设置有管道(5)，所述调节装置(6)设置在喷头体(4)的表面上，所述调节装置(6)包括空心套(61)，所述空心套(61)与喷头体(4)的表面管道(5)连接，所述空心套(61)的内壁固定连接有调节件(62)，所述调节件(62)的表面开设有多个出料口，所述空心套(61)的内壁开设有两个滑孔，所述滑孔的内壁滑动有调节块(63)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的涂装机器人，其特征在于：所述空心套(61)的内壁开设有圆孔，所述圆孔的内壁转动有双向螺杆(64)，所述调节块(63)的表面开设有螺纹孔，所述双向螺杆(64)与螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的涂装机器人，其特征在于：所述双向螺杆(64)的一端固定连接有齿轮(65)，所述空心套(61)的一侧表面固定连接有固定杆(67)，所述固定杆(67)的表面转动连接卡杆(66)，所述卡杆(66)与齿轮(65)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的涂装机器人，其特征在于：所述固定杆(67)的表面套设有第一弹簧(68)，所述第一弹簧(68)的两端分别与固定杆(67)和卡杆(66)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的涂装机器人，其特征在于：所述机械臂二(3)靠近管道(5)的一侧设置有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)的个数有多组，所述辅助装置(7)包括放置块(71)，所述放置块(71)与机械臂二(3)的表面固定连接，所述放置块(71)的表面固定连接有定位杆(75)，所述定位杆(75)的表面转动连接有夹块(72)，所述夹块(72)与放置块(71)表面开设有半圆槽，所述半圆槽供管道(5)放置，所述夹块(72)的表面开设有滑行孔，所述滑行孔的内壁滑动连接有插块(73)，所述放置块(71)的一侧表面开设有插槽，所述插块(73)与插槽的内壁插接，所述插块(73)的表面固定连接有推杆(74)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的涂装机器人，其特征在于：所述定位杆(75)的表面套设有第二弹簧(76)，所述第二弹簧(76)的两端分别与定位杆(75)和夹块(72)的表面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种可调节的涂装机器人，其特征在于：所述夹块(72)表面滑行孔内壁设置有第三弹簧(77)，所述第三弹簧(77)的两端分别与滑行孔内壁和插块(73)的表面固定连接。

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