CN219240676U - 一种单轴支撑导向破碎锤 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单轴支撑导向破碎锤，包括安装基座、钎杆、安装于安装基座的第一驱动单元、由第一驱动单元驱动转动的锤头臂、以及安装于锤头臂的锤头，锤头与钎杆打击配合，其特征在于：安装基座包括大臂、小臂、以及连接在大臂和小臂之间的第二驱动单元，大臂、小臂和锤头臂三者通过第一销轴同轴铰接，钎杆可上下移动地安装在大臂中，小臂上设有安装孔，第二驱动单元驱动大臂绕第一销轴相对于小臂转动。将大臂、小臂和锤头臂这三个臂连接在一起，采用三臂同轴的结构设计，能够使大臂和锤头臂的长度做的更长，能够增加锤头臂和锤头的运动行程；而锤头臂和锤头的运动行程越长，锤头打击钎杆的打击力度越大，由此实现打击行程长、打击力量大。

Description

一种单轴支撑导向破碎锤

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种单轴支撑导向破碎锤。

背景技术

破碎锤是液压挖掘机的一个重要作业工具，用于进行破碎作业。目前，活塞驱动式的破碎锤的打击原理是：长方形液压油缸体的上部有圆柱型活塞锤铁，锤铁在进行往复运动过程中，打击长方形液压油缸体下部的圆柱型钎杆，钎杆再去破碎岩石。然而，上述破碎锤的打击行程短，打击力量小。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种打击力量大的单轴支撑导向破碎锤。

为实现上述目的，本实用新型提供一种单轴支撑导向破碎锤，包括安装基座、钎杆、安装于安装基座的第一驱动单元、由第一驱动单元驱动转动的锤头臂、以及安装于锤头臂的锤头，所述锤头与钎杆打击配合，所述安装基座包括大臂、小臂、以及连接在大臂和小臂之间的第二驱动单元，所述大臂、小臂和锤头臂三者通过第一销轴同轴铰接，所述钎杆可上下移动地安装在大臂中，所述小臂上设有安装孔，所述第二驱动单元驱动大臂绕第一销轴相对于小臂转动。

进一步地，在所述第一销轴处，所述大臂的端部设有容置小臂端部的凹槽；所述锤头臂有两个、沿第一销轴的轴向分布在大臂的外侧。

进一步地，所述第一驱动单元包括驱动油缸，所述驱动油缸的缸体和活塞杆分别与大臂和锤头臂铰接。

进一步地，所述第二驱动单元包括支撑油缸，所述支撑油缸的缸体和活塞杆分别与小臂和大臂铰接。

进一步地，所述单轴支撑导向破碎锤还包括安装于所述安装基座的蓄能单元，所述蓄能单元与锤头臂相连；

当所述第一驱动单元驱动锤头臂转动、并使锤头向远离钎杆的方向运动时，所述蓄能单元处于蓄能状态；

当所述第一驱动单元驱动锤头臂转动、并使锤头向靠近钎杆的方向运动时，所述蓄能单元作用于锤头臂、使锤头向靠近钎杆的方向运动。

进一步地，所述蓄能单元包括蓄能气缸，所述蓄能气缸的缸体和活塞杆分别与大臂和锤头臂铰接，所述蓄能气缸设有位于其活塞杆一侧的氮气室、以及与氮气室连通的充气阀；

当所述第一驱动单元驱使锤头向远离钎杆的方向运动时，所述氮气室的体积减小；

当所述第一驱动单元驱使锤头向靠近钎杆的方向运动时，所述氮气室的体积增加。

进一步地，所述蓄能单元包括连接绳、固定于大臂的固定座、以及一端固定于固定座的蓄能弹簧，所述连接绳的两端分别与锤头臂、以及蓄能弹簧的另一端固定相连；

当所述第一驱动单元驱使锤头向远离钎杆的方向运动时，所述蓄能弹簧被压缩；

当所述第一驱动单元驱使锤头向靠近钎杆的方向运动时，所述蓄能弹簧处于弹开状态。

进一步地，所述蓄能单元还包括可转动地安装于大臂的导向轮，所述连接绳经绕过导向轮，且从所述导向轮中引伸至蓄能弹簧的这段连接绳沿蓄能弹簧的伸缩方向平直延伸。

进一步地，所述单轴支撑导向破碎锤还包括固定于大臂的滑动外套、固定于滑动外套的减震部件、以及限位器，所述钎杆包括可上下移动地穿设在滑动外套和减震部件中的杆主体部、以及一体地设在杆主体部端部且与锤头打击配合的杆打击部，所述杆打击部位于滑动外套和减震部件的外部、并能够与减震部件抵接配合，所述限位器固定于从滑动外套背向减震部件的一侧伸出的杆主体部、并能够与滑动外套抵接配合。

进一步地，所述单轴支撑导向破碎锤还包括固定于大臂的钎杆外套、以及固定在钎杆外套内的行程限位销，所述钎杆通过上滑套和下滑套可上下移动地穿设在钎杆外套中，所述钎杆的外周面上开设有容置行程限位销的限位槽，所述限位槽的上槽壁构成能够与行程限位销抵接配合的下移限位部，所述限位槽的下槽壁构成能够与行程限位销抵接配合的上移限位部。

如上所述，本实用新型涉及的单轴支撑导向破碎锤，具有以下有益效果：

通过单根第一销轴铰接大臂、小臂和锤头臂，单根第一销轴实现了几个功能：

1、将大臂、小臂和锤头臂这三个臂连接在一起，支撑大臂、小臂和锤头臂这三个臂的重量，且单轴旋转的摩擦面小，产生的摩擦力就小，节省动能；

2、引导锤头臂向固定位置冲击，确保锤头臂端部的锤头向固定位置冲击，从而确保锤头和钎杆始终处在一个相对固定的位置打击接触；

3、采用三臂同轴的结构设计，能够使大臂和锤头臂的长度做的更长，而锤头臂的长度直接决定锤头臂和锤头的运动行程、以及锤头与钎杆的分开距离，也就能够增加锤头臂和锤头的运动行程；而锤头臂和锤头的运动行程越长，锤头打击钎杆的打击力度越大，由此实现打击行程长、打击力量大；

4、通过第二驱动单元可实现小臂相对于大臂的变角度作业，提高作业灵活性；

5、当锤头臂在不工作时可以垂直于地面角度被保持，此时，小臂通过大臂带钎杆可以做正常的挖掘作业，且锤头臂此时靠近小臂，也就靠近挖掘机，也即使得锤头臂的重心更加靠近挖掘机、远离大臂，从而使得大臂带钎杆挖掘更轻松。

附图说明

图1为本申请中单轴支撑导向破碎锤实施例一的结构示意图。

图2为图1在第一销轴处的断面图。

图3为本申请中单轴支撑导向破碎锤实施例二的结构示意图。

图4为图3在第一销轴处的断面图。

图5为图3的A圈放大图。

元件标号说明

10 安装基座

101 大臂

102 小臂

103 支撑油缸

104 安装孔

105 凹槽

20 钎杆

21 杆主体部

22 杆打击部

23 限位槽

24 下移限位部

25 上移限位部

30 第一驱动单元

31 驱动油缸

32 驱动高压油腔

40 锤头臂

50 锤头

51 打击铁

60 蓄能单元

61 蓄能气缸

611 氮气室

62 连接绳

63 蓄能弹簧

64 导向轮

65 固定座

70 滑动外套

80 减震部件

81 弹簧减震器

82 橡胶减震器

90 限位器

110 钎杆外套

120 行程限位销

130 上滑套

140 下滑套

161 第一销轴

162 第二销轴

163 第三销轴

164 第四销轴

165 第五销轴

166 第六销轴

167 第七销轴

168 第八销轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种单轴支撑导向破碎锤，该单轴支撑导向破碎锤安装在挖掘机的前端上，用于进行破碎待击碎物体的破碎作业。下述实施例以待击碎物体为岩石为例。

如图1或图3所示，本申请涉及的单轴支撑导向破碎锤包括安装基座10、上下延伸的钎杆20、安装于安装基座10的第一驱动单元30、由第一驱动单元30驱动转动的锤头臂40、以及安装在锤头臂40外端(即前端)的锤头50，锤头50与钎杆20的上端打击配合，钎杆20的下端设有尖头。特别地，安装基座10包括大臂101、靠近挖掘机外端侧设置的小臂102、以及连接在大臂101和小臂102之间的第二驱动单元；大臂101的内端(即后端)、小臂102的下端和锤头臂40的内端(即后端)三者通过第一销轴161同轴铰接，第一销轴161沿大臂101和小臂102的厚度方向轴向延伸；钎杆20沿自身长度方向可上下移动地安装在大臂101的外端；小臂102的内边缘侧设有两个安装孔104，两个安装孔104都为轴孔，通过安装孔104将小臂102安装在挖掘机的外端(即前端)，由此将单轴支撑导向破碎锤整体安装在挖掘机的前端；第二驱动单元驱动大臂101绕第一销轴161相对于小臂102上下转动，实现大臂101带动钎杆20相对于小臂102和挖掘机上下运动。

上述单轴支撑导向破碎锤作业时，首先，第二驱动单元驱动大臂101绕第一销轴161向下转动，则大臂101带动钎杆20一起向下运动，将钎杆20按在打击岩石的上面；随着第二驱动单元继续驱动大臂101向下运动，则钎杆20向上运动。之后，第一驱动单元30动作、驱动锤头臂40绕第一销轴161向远离钎杆20的方向向上转动，则锤头臂40带动锤头50向远离钎杆20的方向运动，锤头臂40能够以垂直于地面的角度被竖直保持，此时，锤头臂40及其重心靠近小臂102、远离大臂101。最后，第一驱动单元30反向动作，驱动锤头臂40绕第一销轴161向靠近钎杆20的方向向下转动，则锤头臂40带动锤头50向靠近钎杆20的方向运动，锤头50向下打击钎杆20，钎杆20打击岩石，直至锤头50停止向下运动。不断重复上述动作，实现对打击的岩石进行破碎。

本申请采用将大臂101、小臂102和锤头臂40这三个臂连接在一起的结构，第一、能够单轴支撑大臂101、小臂102和锤头臂40这三个臂的重量，且单轴旋转的摩擦面小，产生的摩擦力就小，节省动能；第二、引导锤头臂40向固定位置冲击，确保锤头臂40端部的锤头50向固定位置冲击，从而确保锤头50和钎杆20始终处在一个相对固定的位置打击接触；第三、采用三臂同轴的结构设计，能够使大臂101和锤头臂40的长度做的更长，而锤头臂40的长度直接决定锤头臂40和锤头50的运动行程、以及锤头50与钎杆20的分开距离，也就能够增加锤头臂40和锤头50的运动行程；而锤头臂40和锤头50的运动行程越长，锤头50打击钎杆20的打击力度越大，由此实现打击行程长、打击力量大；第四、通过第二驱动单元可实现小臂102相对于大臂101的变角度作业，有利于快速作业，提高作业灵活性；第五、当锤头臂40在不工作时可以垂直于地面角度被保持，此时，小臂102通过大臂101带钎杆20可以做正常的挖掘作业，且锤头臂40此时靠近小臂102，也就靠近挖掘机，也即使得锤头臂40的重心更加靠近挖掘机、远离大臂101，从而使得大臂101带钎杆20挖掘更轻松。

优选地，如图1或图3所示，锤头臂40和锤头50之间为固定连接，比如可以将锤头臂40和锤头50设置为一体式结构；锤头50的下端设有与钎杆20接触配合的打击铁51，打击铁51优选呈梯形。

进一步地，如图1或图3所示，第一驱动单元30包括驱动油缸31，驱动油缸31的缸体通过第五销轴165与大臂101铰接，驱动油缸31的活塞杆通过第六销轴166与锤头臂40铰接。驱动油缸31设有位于其活塞杆下侧的驱动高压油腔32，驱动油缸31的驱动高压油腔32通过管道与液压系统连通。优选地，液压系统为挖掘机的液压系统，故驱动油缸31的驱动高压油腔32内的高压油来自于挖掘机的液压系统、也回流至挖掘机的液压系统，液压油缸连接安装在挖掘机的阀组上。进行破碎作业时，来自挖掘机液压系统的高压油通过管道进入驱动油缸31的驱动高压油腔32，推动驱动油缸31的活塞杆向上伸出，驱动锤头臂40和锤头50向远离钎杆20的方向向上转动。驱动油缸31的活塞杆向上伸出设定行程后，挖掘机的阀组将排油阀打开，则驱动油缸31的驱动高压油腔32内的高压油通过管道回流至挖掘机液压系统，则驱动高压油腔32内的压力下降，使得活塞杆向下回缩，驱使锤头臂40和锤头50向靠近钎杆20的方向向下转动，锤头50向下打击钎杆20，使钎杆20打击至岩石，进行破碎作业。

进一步地，如图1或图3所示，第二驱动单元包括支撑油缸103，支撑油缸103的缸体通过第七销轴167与小臂102铰接，支撑油缸103的活塞杆通过第八销轴168与大臂101上端的三角型板铰接，支撑油缸103连接安装在挖掘机的阀组上。较优地，如图2或图4所示，在第一销轴161处，大臂101的内端设有容置小臂102下端的凹槽105，小臂102的下端位于大臂101内端的凹槽105内。并且，沿大臂101厚度方向(也即为第一销轴161的轴向)各分布在大臂101的两外侧，将两个锤头臂40沿第一销轴161的轴向跨越设置在大臂101和小臂102的外侧，两个锤头臂40之间的区域能够容置小臂102，如此，锤头臂40带动锤头50打击钎杆20的过程中，锤头臂40不受大臂101和小臂102工作时所处在的角度位置限制，锤头臂40可以在任意位置下方锤头50打击钎杆20；同时，锤头臂40带动锤头50在大臂101和小臂102的外侧转动工作，有利于增加转动角度，延长其运动距离，也就有利于增加打击力量。

进一步地，如图1或图3所示，单轴支撑导向破碎锤还包括安装于安装基座10的蓄能单元60，蓄能单元60与锤头臂40相连、两者互相作用。在第一驱动单元30驱动锤头臂40绕第一销轴161向上转动、并使锤头50向远离钎杆20方向运动的过程中，锤头臂40作用于蓄能单元60，蓄能单元60处于蓄能状态。在第一驱动单元30驱动锤头臂40绕第一销轴161向下转动、并使锤头50向靠近钎杆20方向运动的过程中，蓄能单元60同时作用于锤头臂40、拉动锤头臂40绕第一销轴161向靠近钎杆20的方向向下转动，即蓄能单元60与第一驱动单元30的作用相同、共同驱使锤头50向靠近钎杆20的方向运动，进一步增加锤头50打击钎杆20的打击力，也即增加钎杆20破碎岩石的打击力，最终提高生产效率。

进一步地，蓄能单元60的结构有多种，钎杆20与大臂101之间的连接结构也有多种；基于不同结构的蓄能单元60、以及钎杆20与大臂101的连接结构，使得单轴支撑导向破碎锤具有多个实施例。下述针对蓄能单元60、以及钎杆20与大臂101连接结构的优选实施例，提供单轴支撑导向破碎锤的两个优选实施例。

单轴支撑导向破碎锤实施例一

如图1所示，蓄能单元60包括连接绳62、以及安装位置固定的蓄能弹簧63，连接绳62的两端分别与锤头臂40、以及蓄能弹簧63固定相连。当第一驱动单元30驱使锤头50向远离钎杆20的方向运动时，锤头臂40拉动连接绳62、并通过连接绳62作用于蓄能弹簧63，使蓄能弹簧63被压缩，则蓄能弹簧63处于蓄能状态、产生反方向张力，由此使蓄能单元60处于蓄能状态。当第一驱动单元30驱使锤头50向靠近钎杆20的方向运动时，被压缩的蓄能弹簧63处于弹开状态，蓄能弹簧63通过连接绳62反过来拉动锤头臂40向靠近钎杆20的方向向下转动，如此有效增加锤头臂40的打击力量。

优选地，蓄能弹簧63的安装方式为：如图1所示，蓄能单元60还包括通过螺钉固定于大臂101的固定座65，固定座65中开设有沿蓄能弹簧63伸缩方向平直延伸、且与蓄能弹簧63导向配合的收容槽，蓄能弹簧63容置在固定座65的收容槽内、且蓄能弹簧63的一端与固定座65相固定，如此，将蓄能弹簧63的一端固定住，而蓄能弹簧63的另一端与连接绳62相固定。蓄能弹簧63和固定座65构成弹簧蓄能器。

进一步地，如图1所示，蓄能单元60还包括导向轮64，导向轮64通过第二销轴162可转动地安装于大臂101；连接绳62经绕过导向轮64；从导向轮64中引伸出这段连接绳62穿过蓄能弹簧63与固定座65相固定的一端后、与蓄能弹簧63的另一端相固定，或者说，连接绳62与锤头臂40的固定连接端、导向轮64、大臂101与蓄能弹簧63的固定连接端、以及连接绳62与与蓄能弹簧63的固定连接端沿连接绳62的延伸方向依次排布；并且，从导向轮64中引伸至蓄能弹簧63的这段连接绳62沿蓄能弹簧63的伸缩方向平直延伸。如此，能够稳定地实现锤头臂40向上转动时锤头臂40通过连接绳62压缩蓄能弹簧63、以及锤头臂40向下转动时蓄能弹簧63通过连接绳62拉动锤头臂40向下转动。

优选地，连接绳62选用钢丝绳，具有较好的强度，经久耐用。连接绳62与锤头臂40的固定方式为：锤头臂40上固定有固定轴，连接绳62与固定轴固定相连。连接绳62与蓄能弹簧63的固定方式为：蓄能弹簧63的端部安装有固定螺母、以及与固定螺母相连的连接螺栓，连接螺栓的尾端与钢丝绳固定相连。

如图1所示，单轴支撑导向破碎锤实施例一还包括固定在大臂101外端的滑动外套70、固定于滑动外套70上端的减震部件80、以及限位器90，减震部件80为弹簧减震器81，滑动外套70构成安装基座10的一部分，钎杆20可上下移动地穿设在滑动外套70中，如此，通过滑动外套70实现钎杆20可上下移动地支撑在大臂101的外端中。钎杆20包括可上下移动地穿设在滑动外套70和弹簧减震器81中的杆主体部21、以及一体地设在杆主体部21上端且与锤头50打击配合的杆打击部22，杆打击部22为凸块结构、径向凸出于杆主体部21，杆打击部22位于滑动外套70和弹簧减震器81的外部、即位于弹簧减震器81的上方侧，故弹簧减震器81位于滑动外套70和钎杆20的杆打击部22之间。限位器90固定在钎杆20的杆主体部21上，限位器90位于滑动外套70背向弹簧减震器81的下方侧、并能够与滑动外套70抵接配合。通过限位器90和滑动外套70的抵接配合限制钎杆20的上移行程，通过钎杆20的杆打击部22和弹簧减震器81限制钎杆20的下移行程。

如此，单轴支撑导向破碎锤实施例一的工作过程包括以下步骤：

A1、支撑油缸103的活塞杆向下伸出，驱动大臂101绕第一销轴161向下转动，大臂101带动钎杆20一起向下运动，将钎杆20按在打击岩石的上面；支撑油缸103的活塞杆继续向下伸出，则钎杆20上移，直至限位器90和滑动外套70的抵接配合。

A2、来自挖掘机液压系统的高压油通过管道进入驱动油缸31的驱动高压油腔32，推动驱动油缸31的活塞杆向上伸出，驱动锤头臂40和锤头50向远离钎杆20的方向向上转动，同时通过连接绳62压缩蓄能弹簧63，被压缩的蓄能弹簧63产生反方向张力，驱动油缸31的活塞杆向上伸出至设定行程后停止上移。

A3、挖掘机的阀组将排油阀打开，则驱动油缸31的驱动高压油腔32内的高压油通过管道回流至挖掘机液压系统，驱动高压油腔32内的压力下降，使得活塞杆向下回缩，同时，处于弹开状态的蓄能弹簧63通过连接绳62反过来向下拉动锤头臂40，如此，在驱动油缸31和蓄能弹簧63的共同作用下，锤头50有力的向下打击钎杆20上端的杆打击部22，钎杆20向下打击岩石后停止运动。当锤头50向下打击钎杆20的杆主体部21后仍没有停止向下运动时，杆打击部22会冲击与弹簧减震器81，弹簧减震器81将被压缩，吸收部分冲击力，减轻对滑动外套70和大臂101的冲击。

A4、上述步骤A1至步骤A3不断重复完成，对岩石进行破碎。

单轴支撑导向破碎锤实施例二

蓄能单元60包括蓄能气缸61，蓄能气缸61的缸体通过第三销轴163与大臂101铰接，蓄能气缸61的活塞杆通过第四销轴164与锤头臂40铰接，蓄能气缸61设有位于活塞杆上侧的氮气室611、以及与氮气室611连通的充气阀，氮气室611内填充有高压氮气，通过充气阀可向氮气室611内填充高压氮气，蓄能气缸61的活塞杆位于缸体中的一部分即位于氮气室611中，故蓄能气缸61的活塞杆伸缩时能够改变氮气室611的大小。更具体地，当第一驱动单元30驱使锤头臂40向上转动、使锤头50向远离钎杆20的方向运动时，锤头臂40带动蓄能气缸61的活塞杆向上伸出，使得氮气室611的体积减小，将氮气室611内的氮气压缩，也就使蓄能单元60处于蓄能状态。当第一驱动单元30驱使锤头臂40向下转动、使锤头50向靠近钎杆20的方向运动时，氮气室611的体积增加，氮气室611内的氮气开始膨胀，推动蓄能气缸61的活塞杆快速向下移动、回缩，则蓄能气缸61的活塞杆通过向下拉带锤头臂40，加速使锤头50向靠近钎杆20的方向运动。因此，在第一驱动单元30通过锤头臂40使锤头50向下打击钎杆20时，蓄能气缸61同时会拉动锤头臂40、与第一驱动单元30同时作用，大大增加打击力量，提高破碎作业效率。

单轴支撑导向破碎锤实施例二还包括固定在大臂101外端的钎杆外套110、固定在钎杆外套110上端的减震部件80、以及固定在钎杆外套110内的行程限位销120；减震部件80为橡胶减震器82，锤头50能够与橡胶减震器82抵接配合；钎杆外套110构成安装基座10的一部分，钎杆20通过上滑套130和下滑套140可上下移动地穿设在钎杆外套110内，上滑套130和下滑套140分别固定在钎杆外套110的上下两端处；如此，通过钎杆外套110、上滑套130和下滑套140实现钎杆20可上下移动地支撑在大臂101的外端中。钎杆20的外周面上开设有容置行程限位销120的限位槽23，限位槽23的上槽壁构成能够与行程限位销120抵接配合的下移限位部24、用于限制钎杆20的下移行程，限位槽23的下槽壁构成能够与行程限位销120抵接配合的上移限位部25、用于限制钎杆20的上移行程。

如此，单轴支撑导向破碎锤实施例二的工作过程包括以下步骤：

B1、支撑油缸103的活塞杆向下伸出，驱动大臂101绕第一销轴161向下转动，大臂101带动钎杆20一起向下运动，将钎杆20按在打击岩石的上面；支撑油缸103的活塞杆继续向下伸出，则钎杆20上移，直至限位槽23的下槽壁与行程限位销120抵接配合。

B2、来自挖掘机液压系统的高压油通过管道进入驱动油缸31的驱动高压油腔32，推动驱动油缸31的活塞杆向上伸出，驱动锤头臂40和锤头50向远离钎杆20的方向向上转动，同时压缩蓄能气缸61的氮气室611内的氮气，驱动油缸31的活塞杆向上伸出至设定行程后停止上移。

B3、挖掘机的阀组将排油阀打开，则驱动油缸31的驱动高压油腔32内的高压油通过管道回流至挖掘机液压系统，驱动高压油腔32内的压力下降，使得活塞杆向下回缩，同时，蓄能气缸61的氮气室611内的氮气开始膨胀，如此，在驱动油缸31和蓄能气缸61的共同作用下，锤头50有力的向下打击钎杆20，钎杆20向下打击岩石后停止运动。当锤头50向下打击钎杆20后仍没有停止向下运动时，锤头50会冲击与橡胶减震器82，橡胶减震器82将被压缩，吸收部分冲击力，减轻对钎杆外套110和大臂101的冲击。

B4、上述步骤B1至步骤B3不断重复完成，对岩石进行破碎。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种单轴支撑导向破碎锤，包括安装基座(10)、钎杆(20)、安装于安装基座(10)的第一驱动单元(30)、由第一驱动单元(30)驱动转动的锤头臂(40)、以及安装于锤头臂(40)的锤头(50)，所述锤头(50)与钎杆(20)打击配合，其特征在于：所述安装基座(10)包括大臂(101)、小臂(102)、以及连接在大臂(101)和小臂(102)之间的第二驱动单元，所述大臂(101)、小臂(102)和锤头臂(40)三者通过第一销轴(161)同轴铰接，所述钎杆(20)可上下移动地安装在大臂(101)中，所述小臂(102)上设有安装孔(104)，所述第二驱动单元驱动大臂(101)绕第一销轴(161)相对于小臂(102)转动。

2.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：在所述第一销轴(161)处，所述大臂(101)的端部设有容置小臂(102)端部的凹槽(105)；所述锤头臂(40)有两个、沿第一销轴(161)的轴向分布在大臂(101)的外侧。

3.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述第一驱动单元(30)包括驱动油缸(31)，所述驱动油缸(31)的缸体和活塞杆分别与大臂(101)和锤头臂(40)铰接。

4.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述第二驱动单元包括支撑油缸(103)，所述支撑油缸(103)的缸体和活塞杆分别与小臂(102)和大臂(101)铰接。

5.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：还包括安装于所述安装基座(10)的蓄能单元(60)，所述蓄能单元(60)与锤头臂(40)相连；

当所述第一驱动单元(30)驱动锤头臂(40)转动、并使锤头(50)向远离钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能单元(60)处于蓄能状态；

当所述第一驱动单元(30)驱动锤头臂(40)转动、并使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能单元(60)作用于锤头臂(40)、使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述蓄能单元(60)包括蓄能气缸(61)，所述蓄能气缸(61)的缸体和活塞杆分别与大臂(101)和锤头臂(40)铰接，所述蓄能气缸(61)设有位于其活塞杆一侧的氮气室(611)、以及与氮气室(611)连通的充气阀；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向远离钎杆(20)的方向运动时，所述氮气室(611)的体积减小；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动时，所述氮气室(611)的体积增加。

7.根据权利要求5所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述蓄能单元(60)包括连接绳(62)、固定于大臂(101)的固定座(65)、以及一端固定于固定座(65)的蓄能弹簧(63)，所述连接绳(62)的两端分别与锤头臂(40)、以及蓄能弹簧(63)的另一端固定相连；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向远离钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能弹簧(63)被压缩；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能弹簧(63)处于弹开状态。

8.根据权利要求7所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述蓄能单元(60)还包括可转动地安装于大臂(101)的导向轮(64)，所述连接绳(62)经绕过导向轮(64)，且从所述导向轮(64)中引伸至蓄能弹簧(63)的这段连接绳(62)沿蓄能弹簧(63)的伸缩方向平直延伸。

9.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：还包括固定于大臂(101)的滑动外套(70)、固定于滑动外套(70)的减震部件(80)、以及限位器(90)，所述钎杆(20)包括可上下移动地穿设在滑动外套(70)和减震部件(80)中的杆主体部(21)、以及一体地设在杆主体部(21)端部且与锤头(50)打击配合的杆打击部(22)，所述杆打击部(22)位于滑动外套(70)和减震部件(80)的外部、并能够与减震部件(80)抵接配合，所述限位器(90)固定于从滑动外套(70)背向减震部件(80)的一侧伸出的杆主体部(21)、并能够与滑动外套(70)抵接配合。

10.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：还包括固定于大臂(101)的钎杆外套(110)、以及固定在钎杆外套(110)内的行程限位销(120)，所述钎杆(20)通过上滑套(130)和下滑套(140)可上下移动地穿设在钎杆外套(110)中，所述钎杆(20)的外周面上开设有容置行程限位销(120)的限位槽(23)，所述限位槽(23)的上槽壁构成能够与行程限位销(120)抵接配合的下移限位部(24)，所述限位槽(23)的下槽壁构成能够与行程限位销(120)抵接配合的上移限位部(25)。

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