CN219238666U - 一种新型连续链斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型连续链斗卸船机，包括链斗挖掘提升系统(1)，连杆系统(2)，臂架总成(3)，臂架埋刮板输送系统(4)，臂架支架(5)，卸料溜筒系统(6)，回转机构(7)，回转平台(8)，回转轴承(11)，固定溜筒系统(12)以及码头皮带机(13)；卸船机的链斗挖掘提升系统(1)位于臂架头部，取料头方向与臂架主轴平面垂直，卸船作业时，链斗挖掘提升系统(1)跟随臂架回转，带动取料头运动，链斗在其运动方向上对物料进行挖掘，实现双向正面回扫取料。臂架俯仰运动，使取料头可适应不同水位高度、不同船型及不同高度的作业面。此链斗卸船机，结构简洁、自重轻，可优化链斗取料作业方式、简化物料卸船流程、提高卸船效率。

Description

一种新型连续链斗卸船机

技术领域

本实用新型涉及散货卸船设备技术领域，尤其是涉及一种新型连续链斗卸船机。

背景技术

散货物料种类多，各自特性(如容重、流动性、粒度等)相差大，链斗连续卸船机是一种比较理想的环保型卸船机机型。目前，比较成熟的机型是L型连续链斗卸船机。

如图13，L型连续链斗卸船机工作特点是链斗提升系统自身回转，带动下方的L型取料头回转取料；链斗提升系统提升物料并卸料至平台给料机；平台给料机把物料给料至臂架皮带输送机；物料经机内皮带输送机至码头皮带机系统。臂架可回转、俯仰，整机可沿码头行走，以调整L型取料头的空间位置。L型连续链斗卸船机的工作特点使其存在下述问题：

1、链斗提升系统相对于臂架回转以实现取料作业，需配置回转机构；且其提升的物料必须先卸料至平台给料机，才能回转喂料给臂架皮带输送机。此系统结构组成复杂、重量大。由于此系统位于臂架最前方，对整机重量、码头轮压等影响非常大，也使整机造价比较高。当生产率较高、物料粒度差别比较大时，平台给料机容易出现堵料现象。

2、如图14和图15所示，链斗提升系统下方的L型链斗取料头通过回转实现取料作业，图14为L型链斗取料头结构示意图，图15为L型链斗取料头左视图结构示意图。链斗既在链条牵引下做直线运动，又跟随取料头做回转运动。这2个运动的方向相互垂直，因此所挖掘的物料只能从链斗角上进入料斗。此作业方式产生的影响为：(1)链斗切割物料的有效宽度窄，挖掘力小，卸船生产率受限。(2)为保证在取料阶段物料能充满料斗，料斗宽度H(见图15)比较小。同时为保证生产率，即保证料斗的容积，只能加大料斗深度D(见图15)。由于料斗比较深，在卸料阶段不易卸干净，也易产生返料。(3)链条在料斗两侧，当取料头回转取料时，链条与物料接触，容易磨损，使维修成本比较高。

3、如图13，L型连续链斗卸船机采用臂架皮带输送机进行物料的转运。当码头水位差或者船型变化比较大时，臂架下俯角度相应增加(如图10)，易出现物料下滑无法往上输送的现象。因此L型连续链斗卸船机的应用场景受限。

公开号为CN111606080A的中国发明专利公开了一种新型直线往复式高效智能环保型连续链斗卸船机，包括链斗取料机构，链斗取料机构固定在小车总成上，并随小车总成沿臂架机构上的轨道行走，臂架机构上安装有与链斗取料机构的出料口连接的臂架皮带、与臂架皮带对接的中转皮带，中转皮带的输出端通过转接料斗与卸料皮带对接，卸料皮带的输出端通过中心料斗与布置在码头上的码头皮带机对接；还包括大车行走系机构，门架上垂直安装有导向圆柱，臂架机构上安装回转机构并套置在导向圆柱上，绕其回转，所述臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动的升降机构。本实用新型满足不同船型、不同工况的卸船要求，效率高成本低、使用方便寿命长，提高了码头岸线上卸船空间的利用率。但该专利中，小车上带有链斗取料机构，因此小车作用在臂架上的移动轮压大，使臂架结构复杂、整机重量大；卸船作业时，小车行走，链斗取料机构出料口相对于臂架前后移动，使物料转运复杂，易产生粉尘泄露；臂架升降机构带动臂架沿导向圆柱升降，以实现链斗取料机构作业面在高度方向的调整。此套系统组成复杂、载荷大，是整机重量大的主要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有新型的作业方式及结构型式的连续链斗卸船机，使料斗可面向物料正向取料，挖掘力大；采用浅宽斗型式，易装满也易卸空；链条磨损少、使用寿命长；物料输送系统简洁，物料不易堵塞；生产率高，应用广泛；整机重量轻、造价低。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种新型连续链斗卸船机，包括链斗挖掘提升系统，连杆系统，臂架总成，臂架埋刮板输送系统，臂架支架，卸料溜筒系统，回转机构，回转平台，回转轴承，固定溜筒系统以及码头皮带机；

所述链斗挖掘提升系统通过连杆系统与臂架总成的头部相连，并跟随臂架总成回转，带动取料头运动；

所述臂架总成支撑臂架支架；

所述臂架支架位于回转平台上，回转机构设置于回转平台上，回转机构工作时，带动回转平台及支撑于平台上的所有部件，包括卸料溜筒系统一起绕回转轴承的回转中心转动，以此实现臂架总成带动链斗挖掘提升系统及臂架埋刮板输送系统绕回转轴承的回转中心回转；

所述链斗挖掘提升系统把物料从船舱挖取并提升后，落料至臂架埋刮板输送系统，经卸料溜筒系统及固定溜筒系统输送至码头皮带机。

进一步地，所述臂架埋刮板输送系统采用空心刮板或满铺刮板型式。

进一步地，所述臂架总成包括链斗支架下铰点，臂架结构，前拉杆A，前拉杆B，塔架，后拉杆，配重以及臂架铰点。

进一步地，臂架总成通过臂架铰点支撑在臂架支架上；

所述塔架位于臂架结构上方，所述配重位于臂架结构陆侧尾部。

进一步地，在臂架总成临海一侧，所述塔架通过前拉杆A和前拉杆B与臂架结构连接；

在臂架总成靠近陆地的一侧，塔架通过后拉杆与臂架结构连接，用于平衡前拉杆A和前拉杆B的载荷。

进一步地，还包括门架系统和大车行走机构，所述门架系统支撑于回转平台下方并设置于大车行走机构上方，大车行走机构带动整机沿码头岸线行走，以调整整机沿码头岸线的站位。

进一步地，所述臂架总成和回转平台通过俯仰油缸连接，当俯仰油缸沿其自身轴向伸缩时，臂架总成绕臂架铰点转动。

进一步地，所述连杆系统包括链斗支架上铰点，链斗支架，连杆，连杆后支架以及连杆后铰点；

所述链斗挖掘提升系统安装于链斗支架上；

所述链斗支架通过链斗支架下铰点与臂架结构可转动地连接，并通过链斗支架上铰点与连杆可转动地连接；

所述连杆通过连杆后铰点与连杆后支架可转动地连接；

所述连杆后支架固定安装于回转平台上。

进一步地，当连杆系统跟随臂架总成回转时，链斗支架下铰点跟随臂架结构绕臂架铰点转动；链斗支架上铰点绕链斗支架下铰点转动，并跟随连杆绕连杆后铰点转动。

进一步地，所述链斗挖掘提升系统包括链斗取料头，所述链斗取料头与臂架总成的主轴平面保持垂直，当臂架总成顺时针或逆时针回转时，链斗取料头跟随臂架总成转动，并对处于其开口方向正前方的物料进行挖掘，实现双向正面取料作业。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)链斗挖掘提升系统通过连杆系统安装于臂架头部，取料头方向保持与臂架主轴平面垂直，并可始终垂直于水平面。卸船作业时，链斗挖掘提升系统跟随臂架回转，带动取料头运动。链斗在其运动方向上对物料进行挖掘，可实现双向正面回扫取料。挖掘力大、效率高。链斗挖掘提升系统作业的物料可直接落料至臂架埋刮板输送系统，无需喂料转接，物料不易堵塞，生产率稳定。

(2)链斗取料头跟随臂架顺时针或逆时针回转时，物料位于链斗开口方向的正前方，斗口可双向正面切割物料实现取料。斗口宽，斗深窄，物料易装满、也易清空，回料少、生产率高。链条在链斗两侧的后方，可避免直接接触物料，磨损少、寿命长。

(3)臂架物料输送系统采用埋刮板型式；针对物料不同特性，可采用空心刮板或满铺刮板型式。此系统可保证在臂架俯仰角度变化较大的条件下，实现物料沿臂架的稳定地连续输送。使此机型可适用于水位差变化大的码头对不同大小船舶的卸船作业。

(4)整机结构形式新颖，取料作业方式合理，物料输送系统简洁，使整机重量轻、耗能少、生产率高且稳定，是一种可广泛应用的环保型连续卸船设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的俯视图；

图3为本实用新型整体结构的侧视图；

图4为本实用新型卸船机上部结构示意图；

图5为本实用新型链斗挖掘提升系统及连杆系统结构示意图；

图6为本实用新型链斗取料作业示意图；

图7为本实用新型臂架埋刮板传输系统中空心刮板结构示意图；

图8为本实用新型臂架埋刮板传输系统中满铺刮板结构示意图；

图9为本实用新型链斗连杆系统工作原理图；

图10为本实用新型臂架下俯作业工作原理图；

图11为本实用新型臂架仰起最大角度出仓图；

图12为本实用新型臂架回转及大车行走作业图；

图13为现有技术中的L型链斗卸船机；

图14为L型链斗卸船机链斗取料头工作方式示意图；

图15为L型链斗卸船机链斗取料头工作方式另一种示意图。

图中：(1)链斗挖掘提升系统；(101)链斗系统卸料槽；(102)链斗取料头；(2)连杆系统；(201)链斗支架上铰点；(202)链斗支架；(203)连杆；(204)连杆后支架；(205)连杆后铰点；(3)臂架总成；(301)链斗支架下铰点；(302)臂架结构；(303)前拉杆A；(304)前拉杆B；(305)塔架；(306)后拉杆；(307)配重；(308)臂架铰点；(4)臂架埋刮板输送系统；(401)臂架刮板进料槽；(5)臂架支架；(6)卸料溜筒系统；(7)回转机构；(8)回转平台；(9)门架系统；(10)大车行走机构；(11)回转轴承；(12)固定溜筒系统；(13)码头皮带机；(14)俯仰油缸；(15)司机室；(16)机器房。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种新型连续链斗卸船机，包括链斗挖掘提升系统1，连杆系统2，臂架总成3，臂架埋刮板输送系统4，臂架支架5，卸料溜筒系统6，回转机构7，回转平台8，回转轴承11，固定溜筒系统12以及码头皮带机13；链斗挖掘提升系统1通过连杆系统2与臂架总成3的头部相连，并跟随臂架总成3回转，带动取料头运动；臂架总成3支撑臂架支架5；臂架支架5位于回转平台8上，回转机构7设置于回转平台8上，回转机构7工作时，带动回转平台8及支撑于平台上的所有部件，包括卸料溜筒系统6一起绕回转轴承11的回转中心转动，以此实现臂架总成3带动链斗挖掘提升系统1及臂架埋刮板输送系统4绕回转轴承11的回转中心回转；链斗挖掘提升系统1把物料从船舱挖取并提升后，落料至臂架埋刮板输送系统4，经卸料溜筒系统6及固定溜筒系统12输送至码头皮带机13。在卸船过程中，物料均在封闭空间中进行连续输送，输送工艺简洁、无粉尘污染、生产率稳定、能耗低。

所述链斗挖掘提升系统1包括链斗系统卸料槽101以及链斗取料头102，链斗取料头102与臂架总成3的主轴平面保持垂直，当臂架总成3顺时针或逆时针回转时，链斗取料头102跟随臂架总成3转动，并对处于其开口方向正前方的物料进行挖掘，并通过链斗系统卸料槽101落料至臂架埋刮板输送系统4，实现双向正面取料作业，挖掘力大，效率高。

如图1-图3所示，臂架支架5位于回转平台8上。回转机构7工作时，可使回转平台8及支撑于平台上的所有部件，包括卸料溜筒系统6一起绕回转轴承11的回转中心转动。因此臂架总成3可带动链斗挖掘提升系统1及臂架埋刮板输送系统4绕回转中心回转。当臂架回转时，链斗挖掘提升系统1的链斗取料头102在其运动方向上面对物料进行双向正面取料，可在水平面内形成如图6所示的取料作业面。

如图3所示，司机室15设置于臂架总成3一侧，用于司机操纵控制卸船机，机器房16对称分设于门架系统9两侧。

如图7所示，本实施例中，臂架埋刮板输送系统4使用空心刮板，空心刮板结构简单、自重轻，可对颗粒比较均匀的各类块状、粒状和粉状散货进行输送，保证当臂架俯仰角度变化较大时，如图10和图11所示，物料可沿臂架稳定地连续输送，图10中D为臂架下俯最大角度，图11中E为臂架上仰最大角度。

如图4所示，所述臂架总成3包括链斗支架下铰点301，臂架结构302，前拉杆A303，前拉杆B304，塔架305，后拉杆306，配重件307以及臂架铰点308。臂架总成3通过臂架铰点308支撑在臂架支架5上。俯仰油缸14连接臂架总成3和回转平台8。当俯仰油缸14伸缩时，臂架总成3绕臂架铰点308转动，可调整链斗挖掘提升系统1最下方链斗取料头102相对于码头面的高度，实现取料作业面在高度方向的调整，如图10和图11所示，使此卸船机可在不同码头水位高度及船舱深度的条下进行作业。

如图4所示，塔架305位于臂架结构302上方，配重307位于臂架结构302陆侧尾部。在臂架总成3临海一侧，塔架305通过前拉杆A303和前拉杆B304与臂架结构302连接，可改善臂架结构302在位于其最前端的链斗挖掘提升系统1载荷作用下的受力。在臂架总成3靠近陆地的一侧，塔架305通过后拉杆306与臂架结构302连接，以平衡前拉杆A303、前拉杆B304的载荷，并可改善臂架结构302在配重307作用下的受力。配重307作用为：使所有回转部的合成重心接近于回转轴承11的回转中心，以减小回转机构7载荷；均衡海、陆侧大车运行机构的轮压，减小对码头的载荷；提高整机稳定性。前拉杆数量可根据所卸船舶的宽度，即臂架结构302在海侧的长度调整，可仅保留一根前拉杆或者再增加前拉杆。

如图6所示，臂架总成3顺时针或逆时针回转时，链斗取料头102跟随臂架总成3转动，链斗对处于其开口方向正前方的物料进行挖掘，可实现双向正面取料作业。斗口宽，挖掘力大；斗深窄，物料易装满，也易清空。链条在链斗两侧的后方，可避免直接接触物料，磨损少、寿命长。

门架系统9支撑在大车行走机构10上。如图12所示，大车行走机构10使整机可沿码头岸线行走，以调整整机沿码头岸线的站位。图12中，F为臂架可回转的角度，G为大车行走的方向。如图10和图11所示，在俯仰油缸14的配合下，链斗挖掘提升系统1可进入船舶各仓口进行卸船作业，也可提升高于仓口使船舶可驶离码头。

如图5所示，链斗挖掘提升系统1安装在链斗支架202上。链斗支架202通过链斗支架下铰点301与臂架结构302连接，通过链斗支架上铰点201与连杆203连接。连杆203通过连杆后铰点205与连杆后支架204连接，连杆后支架204固定安装在回转平台上8。如图9所示，图中A为链斗支架上铰点201运动轨迹，B为连杆203运动轨迹，C为链斗支架下铰点301运动轨迹。当臂架俯仰时，链斗支架下铰点301跟随臂架结构302绕臂架铰点308转动；链斗支架上铰点201绕链斗支架下铰点301转动，并跟随连杆203绕连杆后铰点205转动。当臂架系统2俯仰时，此套系统可保证链斗支架202上链斗挖掘提升系统1的安装面保持水平，即链斗挖掘提升系统1始终垂直于水平面，使之实现对仓内物料的取料作业及进出仓口的调整作业。

实施例2

在本实施例中，臂架埋刮板输送系统4采用满铺刮板型式，满铺刮板可解决粒度差异大、流动性非常好的散货的大倾角输送。此类物料采用空心刮板大倾角往上输送，则可能会漏掉一部分，无法充满整个刮板截面，从而影响输送生产率。如图8所示，当臂架俯仰角度变化较大时，如图10和图11所示，物料可沿臂架稳定地连续输送。其余结构同实施例1。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，包括链斗挖掘提升系统(1)，连杆系统(2)，臂架总成(3)，臂架埋刮板输送系统(4)，臂架支架(5)，卸料溜筒系统(6)，回转机构(7)，回转平台(8)，回转轴承(11)，固定溜筒系统(12)以及码头皮带机(13)；

所述链斗挖掘提升系统(1)通过连杆系统(2)与臂架总成(3)的头部相连，并跟随臂架总成(3)回转，带动取料头运动；

所述臂架总成(3)支撑臂架支架(5)；

所述臂架支架(5)位于回转平台(8)上，回转机构(7)设置于回转平台(8)上，回转机构(7)工作时，带动回转平台(8)及支撑于平台上的所有部件，包括卸料溜筒系统(6)一起绕回转轴承(11)的回转中心转动，以此实现臂架总成(3)带动链斗挖掘提升系统(1)及臂架埋刮板输送系统(4)绕回转轴承(11)的回转中心回转；

所述链斗挖掘提升系统(1)把物料从船舱挖取并提升后，落料至臂架埋刮板输送系统(4)，经卸料溜筒系统(6)及固定溜筒系统(12)输送至码头皮带机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述臂架埋刮板输送系统(4)采用空心刮板或满铺刮板型式。

3.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述臂架总成(3)包括链斗支架下铰点(301)，臂架结构(302)，前拉杆A(303)，前拉杆B(304)，塔架(305)，后拉杆(306)，配重(307)以及臂架铰点(308)。

4.根据权利要求3所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，臂架总成(3)通过臂架铰点(308)支撑在臂架支架(5)上；

所述塔架(305)位于臂架结构(302)上方，所述配重(307)位于臂架结构(302)陆侧尾部。

5.根据权利要求3所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，在臂架总成(3)临海一侧，所述塔架(305)通过前拉杆A(303)和前拉杆B(304)与臂架结构(302)连接；

在臂架总成(3)靠近陆地的一侧，塔架(305)通过后拉杆(306)与臂架结构(302)连接，用于平衡前拉杆A(303)和前拉杆B(304)的载荷。

6.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，还包括门架系统(9)和大车行走机构(10)，所述门架系统(9)支撑于回转平台(8)下方并设置于大车行走机构(10)上方，大车行走机构(10)带动整机沿码头岸线行走，以调整整机沿码头岸线的站位。

7.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述臂架总成(3)和回转平台(8)通过俯仰油缸(14)连接，当俯仰油缸(14)沿其自身轴向伸缩时，臂架总成(3)绕臂架铰点(308)转动。

8.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述连杆系统(2)包括链斗支架上铰点(201)，链斗支架(202)，连杆(203)，连杆后支架(204)以及连杆后铰点(205)；

所述链斗挖掘提升系统(1)安装于链斗支架(202)上；

所述链斗支架(202)通过链斗支架下铰点(301)与臂架结构(302)可转动地连接，并通过链斗支架上铰点(201)与连杆(203)可转动地连接；

所述连杆(203)通过连杆后铰点(205)与连杆后支架(204)可转动地连接；

所述连杆后支架(204)固定安装于回转平台(8)上。

9.根据权利要求8所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，当连杆系统(2)跟随臂架总成(3)回转时，链斗支架下铰点(301)跟随臂架结构(302)绕臂架铰点(308)转动；链斗支架上铰点(201)绕链斗支架下铰点(301)转动，并跟随连杆(203)绕连杆后铰点(205)转动。

10.根据权利要求9所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述链斗挖掘提升系统(1)包括链斗取料头(102)，所述链斗取料头(102)与臂架总成(3)的主轴平面保持垂直，当臂架总成(3)顺时针或逆时针回转时，链斗取料头(102)跟随臂架总成(3)转动，并对处于其开口方向正前方的物料进行挖掘，实现双向正面取料作业。

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