CN219237714U - 一种用于电池零件转运的工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于电池零件转运的工装，其包括基板，且基板的同一侧上安装有夹具、缓冲件、支撑结构和转运块；夹具安装在基板的边缘，夹具用于夹设电池包盖板；支撑结构用于支撑电池包盖板，缓冲件安装在夹具附近,转运块连接至外部抓取机构。本申请具有使工装稳固支撑电池包盖板的效果。

Description

一种用于电池零件转运的工装

技术领域

本申请涉及电池零件转运的技术领域，尤其是涉及一种用于电池零件转运的工装。

背景技术

在新能源电车领域，电池是至关重要的一部分，通常采用如参照图1，一种电池包盖板，且整体呈矩形板，且电池包盖板的四周包裹有密封胶条。在电池包盖板生产完成后，相关工作人员需要将电池包盖板转运到下一生产环节。

对应电池包盖板的结构设置有工装，工装包括基板，且基板的边缘处安装有夹具。电池包盖板通过夹具放置在工装上，再利用外部抓取机构转运工装实现电池包盖板的转运。

然而在电池包盖板转运的实际过程中，由于电池包盖板的尺寸大，质量大，仅通过夹持电池包盖板的边缘不足以支撑起整块电池包盖板，使电池包盖板的中部有凹陷变形的风险。

实用新型内容

为了实现工装对电池包盖板的稳固支撑，本申请提供一种用于电池零件转运的工装。

本申请提供的一种用于电池零件转运的工装采用如下的技术方案：

一种用于电池零件转运的工装，包括夹具、缓冲件、支撑件和抓槽。

通过采用上述技术方案，包括基板，所述基板的同一侧上安装有夹具、缓冲件、支撑结构和转运块；所述夹具安装在所述基板的边缘，所述夹具用于夹设电池包盖板；所述支撑结构用于支撑所述电池包盖板，所述缓冲件安装在所述夹具附近,所述转运块连接至外部抓取机构。

通过采用上述技术方案，利用夹具夹设电池包盖板，使电池包盖板能够与工装实现连接；利用缓冲件对电池包盖板的放置过程提供缓冲作用，以便于将电池包盖板平稳地放置在夹具内；通过支撑结构实现工装对电池包盖板的稳固支撑；转运块用于外部抓取机构抓取，使外部抓取机构通过转运工装转运电池包盖板。

作为优选，所述缓冲件包括安装结构和缓冲柱，所述安装结构安装在所述基板上，且所述安装结构远离基板一侧开设有插槽；所述缓冲柱的一端插接设置在所述插槽内，所述缓冲柱的另一端用于抵接所述电池包盖板。

通过采用上述技术方案，在电池包盖板放置在夹具的工程中，电池包盖板通过将缓冲柱在插槽内压缩，以实现缓冲件的缓冲作用；同时缓冲柱由硬质弹性材料制成，减少缓冲柱对电池包盖板的伤害。

作为优选，所述支撑结构包括支撑杆，所述支撑杆的一端安装在所述基板上，所述支撑杆的另一端开设有通孔；所述通孔内远离所述基板的一端滑移连接有连接部；所述连接部远离所述基板的一端安装有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱用于抵接所述电池包盖板；所述通孔内靠近所述基板一端设有封堵部，所述封堵部和所述连接部之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接至所述连接部和所述封堵部。

通过采用上述技术方案，在电池包盖板放置在工装上的过程中，弹性支撑柱通过连接部压缩弹性件深入到通孔内，使支撑杆对电池包盖板起到支撑作用。当电池包盖板转运完毕后，弹性件会恢复至初始状态，对弹性支撑柱和连接部起到复位作用；同时，弹性支撑柱能够减少支撑结构对电池包盖板的损害。

作为优选，所述支撑杆和所述基板之间设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，利用缓冲垫减少支撑杆和基板之间的磨损。

作为优选，所述支撑结构还包括第一支撑架，所述第一支撑架的一端固定在所述基板上，所述第一支撑架的另一端远离所述基板一侧安装有第二弹性支撑柱，所述第二弹性支撑柱远离所述基板的一端用于抵接所述电池包盖板。

通过采用上述技术方案，利用第二弹性支撑柱和支撑架为电池包盖板提供更多的受力点，以便于实现工装对电池包盖板的稳固支撑，且第二弹性支撑柱能够减少支撑结构对电池包盖板的损害。

作为优选，所述支撑结构还包括第二支撑架，所述第二支撑架的一端固定在所述基板上，所述第二支撑架远离所述基板的一侧安装有定位柱，且所述定位柱和所述支撑架之间设有弹性垫片，所述弹性垫片远离所述基板的一端用于抵接所述电池包盖板。

通过采用上述技术方案，定位柱用于定位电池包盖板放置在工装上的位置，以便于将电池包盖板准确稳定地放置在工装上；弹性垫片能够减少对电池包盖板的损害。

作为优选，所述转运块上开设有让位孔，所述让位孔用于连接所述外部抓取机构。

通过采用上述技术方案，让位孔用于外部抓取机构抓取转运块，以便于实现工装的转运。

作为优选，还包括测量用具，所述测量用具安装在所述工装上，且所述测量用具用于检测所述电池包盖板是否夹设在所述夹具内。

通过采用上述技术方案，当测量工具检测到电池包盖板夹设在夹具内时，驱使外部控制装置关闭夹具，进行工装的转运工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当电池包盖板放置在夹具的过程中，通过缓冲件实现对电池包盖板起到缓冲的作用，并通过支撑结构实现对电池包盖板的支撑作用，从而实现对电池包盖板的稳定支撑。利用转运块方便外部抓取机构进行工装的转运工作，在此基础上可以在工装上安装测量工具以提高转运工作的效率。

附图说明

图1是电池包盖板的结构示意图；

图2是本申请实施例的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请实施例中缓冲件的剖面视图；

图5是图2中B部分的放大图；

图6是本申请实施例中支撑结构的剖面视图；

图7是本申请实施例主要用于展示支撑结构、转运块和防撞块的结构示意图；

图8是图7中C部分的放大图；

图9是图7中D部分的放大图；

图10是图7中E部分的放大图；

图11是图7中F部分的放大图。

附图标记：1、电池包盖板；11、密封胶条；2、基板；3、夹具；41、第一安装块；42、第二安装块；43、第三安装块；431、第一基块；432、第二基块；44、缓冲柱；51、支撑杆；511、第一基杆；512、第二基杆；52、缓冲垫；53、变径孔；54、连接部；55、弹性支撑柱；56、封堵部；57、弹性件；61、第一连接块；62、第二弹性支撑柱；71、定位柱；72、弹性垫片；73、第二连接块；8、转运块；81、让位孔；91、防撞块；92、防撞垫。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

参照图1，一种电池包盖板1，且整体呈矩形板状，且电池包盖板1的四周包裹有密封胶条11。在电池包盖板1的转运过程中，对应电池包盖板1的结构设有转运工装，工装能够承托电池包盖板1，以便于外部抓取机构通过转运工装实现电池包盖板1的转运。

本申请实施例公开一种用于电池零件转运的工装。

参照图2，一种用于电池零件转运的工装包括基板2、夹具3、缓冲件、支撑结构和转运块8，且夹具3、缓冲件、支撑结构和转运块8均安装在基板2的同一侧上。夹具3设有多组，且阵列安装在靠近基板2长度方向的两侧，用于夹持固定电池包盖板1的边缘。当需要转运电池包盖板1时，打开夹具3，将电池包盖板1放置在夹具3内，同时缓冲件为电池包盖板1的放置过程提供缓冲作用。支撑结构对应电池包盖板1的结构均匀地设置在基板2上，并且支撑结构使电池包盖板1的受力均匀，以保护电池包盖板1。在电池包盖板1放置完成后，关闭夹具3，使电池包盖板1能够固定在工装上。然后利用外部抓取机构通过转运块8抓取工装，从而实现电池包盖板1的转运。

基板2整体呈矩形板状，且基板2中间开设有多个矩形开孔，多个开孔有利于减轻基板2整体的重量，以便于电池包盖板1的转运。

参照图2和图3，缓冲件设有多个，且多个缓冲件均安装在夹具3的附近。缓冲件包括安装结构和缓冲柱44，安装结构包括第一安装块41、第二安装块42、第三安装块43。第一安装块41整体呈长方体状，且通过螺栓安装在基板2上，且第一安装块41远离基板2的一侧延伸有第一让位槽。第二安装块42整体呈长方体状，且第二安装块42的其中一端通过螺栓安装在第一让位槽内，且第二安装块42远离基板2的一端开设有第二让位槽。第三安装块43整体呈T形，且第三安装块43分为第一基块431和第二基块432，且第二基块432插接安装在第二让位槽内。参照图4，第一基块431远离基板2的侧面开设有插槽，且插槽的底部为凹陷的圆弧状。缓冲柱44整体呈圆柱状，且缓冲柱44的一端插接在插槽内，缓冲柱44的另一端为弧形端，且弧形端用于与电池包盖板1抵接。缓冲柱44由有一定弹性形变能力的材料制成，比如硬质塑胶、塑料等，以减少缓冲柱44对电池包盖板1的损害。在电池包盖板1放置在工装上的过程中，电池包盖板1将缓冲柱44压缩并填充到插槽的圆弧状底部。缓冲件使电池包盖板1能够平稳地放置在夹具3内，减少电池包盖板1与夹具3之间的碰撞，以保护电池包盖板1。

参照图2和图5，支撑结构包括多个支撑杆51，且多个支撑杆51对应电池包盖板1的结构安装在基板2上。支撑杆51整体呈L形，且支撑杆51分为第一基杆511和第二基杆512，第一基杆511通过缓冲垫52安装在基板2上，缓冲垫52用于减少第一基杆511和基板2之间的磨损。参照图6，第二基杆512沿自身长度方向设有通孔，且通孔为变径孔53，且变径孔53内靠近基板2的孔径大于远离基板2的孔径。变径孔53内远离基板2的一端设置有连接部54，且连接部54整体呈T形，且连接部54的头部设置在变径孔53的大孔径部分。连接部54远离基板2的一端安装有弹性支撑柱55，且弹性支撑柱55的轴心线处设置有螺栓通孔。螺栓通孔内设置有螺栓，且弹性支撑柱55通过螺栓安装在连接部54上。弹性支撑柱55对应电池包盖板1的结构，对电池包盖板1起到支撑作用。弹性支撑柱55由有一定弹性形变能力的材料，比如硬质塑胶、塑料等制成，以减少支撑结构对电池包盖板1的损害。变径孔53靠近基板2的一端设有封堵部56，封堵部56和连接部54之间设有弹性件57，且弹性件57的两端分别抵接至连接部54和封堵部56。在电池包盖板1放置在工装上的过程中，弹性支撑柱55通过连接部54压缩弹性件57深入到变径孔53内，使支撑杆51对电池包盖板1起到支撑作用。当电池包盖板1转运完毕后，弹性件57会恢复至初始状态，对弹性支撑柱55和连接部54起到复位作用。

除此之外，对应不同的电池包盖板1结构，支撑结构对应电池包盖板1的结构还可以有不同的结构。参照图7和图8，支撑结构还可以包括第一支撑架，第一支撑架由多个L形的第一连接块61组成。第一支撑架的一端安装在基板2上，第一支撑架的另一端且远离基板2的一侧安装有第二弹性支撑柱62，且第二弹性支撑柱62整体呈弹头状，第二弹性支撑柱62远离基板2的一端用于抵接电池包盖板1。或者，参照图7和图9，支撑结构还包括第二支撑架，第二支撑架由多个L形的第二连接块73组成。第二支撑架的一端安装在基板2上，第二支撑架的另一端且远离基板2的一侧安装有定位柱71。定位柱71整体呈弹头状，且靠近基板2的一端为棱柱体状，定位柱71用于定位电池包盖板1放置在工装上的位置，以便于将电池包盖板1准确稳定地放置在工装上。定位柱71与支撑架之间安装有弹性垫片72，且弹性垫片72远离基板2的一端用于抵接电池包盖板1。弹性垫片72由比如硬质塑胶、塑料等弹性材料制成，以减少对电池包盖板1的损害。

在上述支撑结构的基础上，可以在工装上安装测量用具，用于检测电池包盖板1是否放置在工装上。测量用具可以为红外传感器和红外接受器、距离传感器等。以红外传感器和红外接收器为例，红外传感器和红外接收器分别安装在工装相对的两侧，且当没有电池包盖板1放置在工装上时，红外传感器发出的红外光束能够被红外接收器接收。当红外光束受到阻挡，此时红外接收器检测到电池包盖板1已放置，可以驱使外部控制装置关闭夹具3，进行工装的转运工作。

参照图7和图10，转运块8设置在基板2的四个边角处，且每个边角所在的两个基板2边缘分别设有两个转运块8。转运块8整体呈长方体状，且长度方向平行基板2边缘安装在基板2上。转运块8上设有让位孔81，且让位孔81的轴向线垂直于转运块8所在的基板2边缘。让位孔81用于外部抓取机构抓取转运块8，从而实现工装的转运。

参照图7和图11，基板2的边缘设置有防撞块91，且防撞块91整体呈长方体状，且防撞块91的长度方向垂直于基板2边缘。防撞块91远离基板2的端部设有防撞垫92，防撞垫92由橡胶等弹性材料制成，用于为基板2提供缓冲保护作用。

本申请实施例一种用于电池零件转运的工装的实施原理为：利用缓冲件，对电池包盖板1起到缓冲的作用，进而保护电池包盖板1。利用支撑结构对应电池包盖板1各处结构，以达到更好的支撑效果。通过上述结构实现对电池包盖板1稳定支撑。并且通过转运块8方便外部抓取机构进行工装的转运工作，以便于实现电池包盖板1的转运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：包括基板（2），所述基板（2）的同一侧上安装有夹具（3）、缓冲件、支撑结构和转运块（8）；所述夹具（3）安装在所述基板（2）的边缘，所述夹具（3）用于夹设电池包盖板（1）；所述支撑结构用于支撑所述电池包盖板（1），所述缓冲件安装在所述夹具（3）附近,所述转运块（8）连接至外部抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：所述缓冲件包括安装结构和缓冲柱（44），所述安装结构安装在所述基板（2）上，且所述安装结构远离基板（2）一侧开设有插槽；所述缓冲柱（44）的一端插接设置在所述插槽内，所述缓冲柱（44）的另一端用于抵接所述电池包盖板（1）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：所述支撑结构包括支撑杆（51），所述支撑杆（51）的一端安装在所述基板（2）上，所述支撑杆（51）的另一端开设有通孔；所述通孔内远离所述基板（2）的一端滑移连接有连接部（54）；所述连接部（54）远离所述基板（2）的一端安装有弹性支撑柱（55），所述弹性支撑柱（55）用于抵接所述电池包盖板（1）；所述通孔内靠近所述基板（2）一端设有封堵部（56），所述封堵部（56）和所述连接部（54）之间设有弹性件（57），所述弹性件（57）的两端分别抵接至所述连接部（54）和所述封堵部（56）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：所述支撑杆（51）和所述基板（2）之间设有缓冲垫（52）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：所述支撑结构还包括第一支撑架，所述第一支撑架的一端固定在所述基板（2）上，所述第一支撑架的另一端远离所述基板（2）一侧安装有第二弹性支撑柱（62），所述第二弹性支撑柱（62）远离所述基板（2）的一端用于抵接所述电池包盖板（1）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：所述支撑结构还包括第二支撑架，所述第二支撑架的一端固定在所述基板（2）上，所述第二支撑架远离所述基板（2）的一侧安装有定位柱（71），且所述定位柱（71）和所述支撑架之间设有弹性垫片（72），所述弹性垫片（72）远离所述基板（2）的一端用于抵接所述电池包盖板（1）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：所述转运块（8）上开设有让位孔（81），所述让位孔（81）用于连接所述外部抓取机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于电池零件转运的工装，其特征在于：还包括测量用具，所述测量用具安装在所述工装上，且所述测量用具用于检测所述电池包盖板（1）是否夹设在所述夹具（3）内。

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