CN219237528U - 八连管自动检测包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测包装技术领域，尤其涉及一种八连管自动检测包装线。一种八连管自动检测包装线，其包括设备机架、设置在所述设备机架上且用于承接上一单元用来存放产品的工装治具模组、搬运模组、移载模组、卸料模组、配存放模组、取料组装单元、输送单元、以及视觉检测单元。本实用新型的有益之处：本技术方案通过模组与模组之间的衔接，循环工作，没有间隙，提高工作效率，将单个的八联管，统一叠堆在一起，最后在通过取料组装单元将叠堆在一起的八联管叠放在一起，最后在进行包装，且在移载的过程中，通过设置多组视觉检测相机进行检测，对八联管全面进行检测，不会漏检，提高产品的出厂质量。

Description

八连管自动检测包装线

技术领域

本实用新型涉及检测包装技术领域，尤其涉及一种八连管自动检测包装线。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

八联管是用来配合实验的一种试剂管，现有技术中，CN202123054720.0，其配合八联管使用时，移载的效率比较低，且八联管在包装前都需要进行检测，但是现有的检测装置无法全面检测，八联管的底部无法正常的检测到位，且八联管在包装前需要放置到位，依次叠放然后再打包，而现有技术中无法满足配合叠放，都是人工进行操作，效率低下，因此需要设计出一种八连管自动检测包装线解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种八连管自动检测包装线，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种八连管自动检测包装线，其包括设备机架、设置在所述设备机架上且用于承接上一单元用来存放产品的工装治具模组、搬运模组、移载模组、卸料模组、配存放模组、取料组装单元、输送单元、以及视觉检测单元，其特征在于：所述视觉检测单元包括置于移载模组和所述工装治具模组之间的第一视觉检测相机、安装在所述移载模组两端的第二视觉检测相机和第三视觉检测相机，所述取料组装单元包括设置在所述设备机架上的取料安装支架、设置在所述取料安装支架上的水平取料模组、受所述水平取料模组驱动的竖直取料模组、受所述竖直取料模组驱动的夹料翻转组件。

优选的，所述工装治具模组置于所述搬运模组的下方，配合所述搬运模组进行使用，所述工装治具模组包括设置在所述设备机架上的治具安装座、设置在所述治具安装座上的纵向驱动模组、受所述纵向驱动模组驱动移动的治具。

优选的，所述搬运模组包括设置在所述设备机架上的搬运支架、安装在所述搬运支架上的水平搬运模组、受所述水平搬运模组驱动的竖直搬运模组、以及受所述竖直搬运模组驱动的吸附块。

优选的，所述第一视觉检测相机通过第一安装支架进行安装，且调节第一视觉检测相机的角度，在所述移载模组上还设置有配合第二视觉检测相机和第三视觉检测相机使用的光源。

优选的，所述移载模组包括移载平台、设置在所述移载平台上的移载滑轨、滑动安装在所述移载滑轨上的移载治具、以及驱动所述移载治具沿着移载滑轨移动的驱动组件。

优选的，所述卸料模组包括卸料安装支架、设置在所述卸料安装支架上的水平卸料模组、受所述水平卸料模组驱动的竖直卸料模组、受所述竖直卸料模组驱动的卸料安装座、安装在所述卸料安装座上的转动电机、通过连接件安装于所述转动电机驱动端的卸料吸附块。

优选的，所述存放模组置于所述卸料模组的下方，且旁侧还设置有回收箱，所述存放模组包括底部安装板、设置在所述底部安装板上的第一转动电机、通过联轴器配合第一转动电机安装的存放安装板、设置在所述存放安装板上两端的存料槽、设置于所述存料槽内且能够上下移动的存料限位块、以及设置与所述底部安装板上且用于顶升存料限位块上下移动的顶升模组，所述存放安装板上开设有避让孔。

优选的，所述夹料翻转组件包括配合竖直取料模组安装的翻转安装座、置于所述翻转安装座内第一驱动模组、受第一驱动模组驱动的滑块、安装于所述滑块上的直齿齿条安装板、安装于所述直齿齿条安装板上的直齿齿条、通过轴承安装于所述翻转安装座上的轴、安装于轴上的齿轮、置于所述轴两端的夹紧气缸、受所述夹紧气缸驱动夹紧的夹紧条。

优选的，所述轴可转动置于所述翻转安装座上，所述齿轮和所述直齿齿条之间啮合设置。

优选的，所述输送单元的进料端置于所述取料组装单元的下方，其包括输送安装架、设置在所述输送安装架上的传输皮带、驱动所述传输皮带输送的输送电机、以及设置与所述传输皮带两侧的挡板。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过模组与模组之间的衔接，循环工作，没有间隙，提高工作效率，将单个的八联管，统一叠堆在一起，最后在通过取料组装单元将叠堆在一起的八联管叠放在一起，最后在进行包装，且在移载的过程中，通过设置多组视觉检测相机进行检测，对八联管全面进行检测，不会漏检，提高产品的出厂质量。

附图说明

图1为本实用新型一种八连管自动检测包装线的结构示意图；

图2为本实用新型一种八连管自动检测包装线的上料结构示意图；

图3为本实用新型一种八连管自动检测包装线的下料结构示意图；

图4为本实用新型一种八连管自动检测包装线的存放模组示意图；

图5为本实用新型一种八连管自动检测包装线的夹料翻转组件示意图；

图6为本实用新型一种八连管自动检测包装线的输送单元示意图；

图中：1、设备机架；2、工装治具模组；3、搬运模组；4、移载模组；5、卸料模组；6、存放模组；7、取料组装单元；8、输送单元；9、视觉检测单元；10、八联管；21、治具安装座；22、纵向驱动模组；23、治具；31、搬运支架；32、水平搬运模组；33、竖直搬运模组；34、吸附块；91、第一视觉检测相机；92、第二视觉检测相机；93、第三视觉检测相机；94、第一安装支架；95、光源；41、移载平台；42、移载滑轨；43、移载治具；44、驱动组件；51、卸料安装支架；52、水平卸料模组；53、竖直卸料模组；54、卸料安装座；55、转动电机；56、卸料吸附块；61、回收箱；62、底部安装板；63、第一转动电机；64、联轴器；65、存放安装板；66、存料槽；67、存料限位块；68、顶升模组；74、取料安装支架；71、水平取料模组；72、竖直取料模组；73、夹料翻转组件；731、翻转安装座；732、第一驱动模组；733、滑块；734、直齿齿条安装板；735、直齿齿条；736、轴承；737、轴；738、齿轮；739、夹紧气缸；7311、夹紧条；81、输送安装架；82、传输皮带；83、输送电机；84、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，一种八连管自动检测包装线，其包括设备机架1、设置在所述设备机架1上且用于承接上一单元用来存放产品的工装治具模组2、用来搬运所述工装治具模组2上的搬运模组3、配合所述搬运模组3卸料的移载模组4、配合所述移载模组4使用且用来卸料的卸料模组5、配合所述卸料模组5堆叠放置产品的存放模组6、取料组装单元7、以及用来输送组装的产品进行包装的输送单元8、以及用来检测产品的视觉检测单元9；

所述工装治具模组2置于所述搬运模组3的下方，配合所述搬运模组3进行使用，所述工装治具模组2包括设置在所述设备机架1上的治具安装座21、设置在所述治具安装座21上的纵向驱动模组22、受所述纵向驱动模组22驱动移动的治具23，通过纵向驱动模组22驱动带动治具安装座21，从而使得治具23同步驱动，驱动移动至治具安装座21的前端承接上一设备进行上料，驱动移动至治具安装座21的后端及搬运模组3的下方，配合搬运模组3进行夹取搬运。

搬运模组3包括设置在所述设备机架1上的搬运支架31、安装在所述搬运支架31上的水平搬运模组32、受所述水平搬运模组32驱动的竖直搬运模组33、以及受所述竖直搬运模组33驱动的吸附块34，所述吸附块34连接有泵，通过泵给吸附块34提供吸附力，吸附块34通过水平搬运模组32和竖直搬运模组33的同步驱动，实现在工装治具模组2和所述移载模组4之间移动，通过吸附块34将工装治具模组2上的产品吸附住，并移动至移载模组4处，并放置到移载模组4中，通过移载模组4的扭转移动至下一工位。

所述视觉检测单元9包括置于移载模组4和所述工装治具模组2之间的第一视觉检测相机91、安装在所述移载模组4两端的第二视觉检测相机92和第三视觉检测相机93，所述第一视觉检测相机91通过第一安装支架94进行安装，且调节第一视觉检测相机91的角度，在搬运模组3将产品从工装治具模组2移载至移载模组4上的这一过程中，第一视觉检测相机91对产品的下方进行检测，在所述移载模组4上还设置有配合第二视觉检测相机92和第三视觉检测相机93使用的光源95，第二视觉检测相机92和所述第三视觉检测相机93分别置于移载模组4的两侧，分别对产品的两侧进行检测。

所述移载模组4包括移载平台41、设置在所述移载平台上的移载滑轨42、滑动安装在所述移载滑轨42上的移载治具43、以及驱动所述移载治具43沿着移载滑轨42移动的驱动组件44，所述驱动组件44包括置于所述移动平台41两端的传动滚轮、缠绕两端传动滚轮设置的传输皮带、以及连接于一端传动滚轮的驱动电机，所述移载治具43安装于所述传输皮带上，通过驱动电机带动一端传动滚轮转动，两侧传动滚轮配合带动传输皮带传输，从而带动移载治具43转动，在配合移载滑轨42的导向传输。

所述卸料模组5包括卸料安装支架51、设置在所述卸料安装支架51上的水平卸料模组52、受所述水平卸料模组52驱动的竖直卸料模组53、受所述竖直卸料模组53驱动的卸料安装座54、安装在所述卸料安装座54上的转动电机55、通过连接件安装于所述转动电机55驱动端的卸料吸附块56，卸料吸附块56同样接通有吸附泵，通过吸附泵给卸料吸附块56提供吸附力，用来吸附产品，再进行移载，通过水平卸料模组52和所述竖直卸料模组53的配合使用下，将移载模组4上的产品吸附住移动至存放模组6上方，由于存放模组6的放置位置与所述移载模组4的位置不同，因此再配合转动电机55的转动，调整卸料吸附块56的位置，再将八联管放置到存放模组6中。

所述存放模组6置于所述卸料模组5的下方，且旁侧还设置有回收箱61，所述存放模组6包括底部安装板62、设置在所述底部安装板62上的第一转动电机63、通过联轴器64配合第一转动电机63安装的存放安装板65、设置在所述存放安装板65上两端的存料槽66、设置于所述存料槽66内且能够上下移动的存料限位块67、以及设置与所述底部安装板62上且用于顶升存料限位块67上下移动的顶升模组68，所述存放安装板65上开设有避让孔，用于配合顶升模组68顶升存料限位块67使用，存料槽66设置在两端，一端用来配合卸料模组5装料，另一端配合取料组装单元7取料，卸料模组5装好八联管后通过第一转动电机63驱动转动到另一端，取料组装单元7下，而被取料组装单元7取完料的一端转到卸料模组5下，以此交替工作，不断循环，提高效率，装料过程中，为了能够有效的将存料槽66装满八联管，因此需要辅助进行装料，在第一次装料时，顶升模组68顶升带动存料限位块67上移，配合卸料模组5将一组八联管放置到存料限位块67上，在进行下一次装料时，顶升模组68都会带动下移一端距离，以此配合装料，装满后在转动替换。

所述取料组装单元7设置在所述存放模组6的上方，其包括设置在所述设备机架1上的取料安装支架74、设置在所述取料安装支架74上的水平取料模组71、受所述水平取料模组71驱动的竖直取料模组72、受所述竖直取料模组72驱动的夹料翻转组件73，所述夹料翻转组件73包括配合竖直取料模组72安装的翻转安装座731、置于所述翻转安装座731内第一驱动模组732、受第一驱动模组732驱动的滑块733、安装于所述滑块733上的直齿齿条安装板734、安装于所述直齿齿条安装板734上的直齿齿条735、通过轴承736安装于所述翻转安装座731上的轴737、安装于轴737上的齿轮738、置于所述轴737两端的夹紧气缸739、受所述夹紧气缸739驱动夹紧的夹紧条7311，所述轴737可转动置于所述翻转安装座731上，所述齿轮738和所述直齿齿条735之间啮合设置，夹料翻转组件73通过水平取料模组71和竖直取料模组72配合驱动移动至存放模组6处，夹紧气缸739驱动使得两侧的夹紧条7311夹紧，竖直从两边将八联管10夹取，在移动向上，在移动至输送单元8上，通过第一驱动模组732驱动带动滑块733移动，同步带动直齿齿条安装板734、直齿齿条735移动，从而使得直齿齿条735和齿轮738啮合运动，因此带动齿轮738转动，从而带动轴737转动，从而使得轴两端的夹紧气缸739转动，同时被夹紧的八联管10同步进行转动，有竖直转向为水平方向，再配合水平取料模组71和竖直取料模组72驱动，夹紧气缸738松开，放置到输送单元8上。

所述输送单元8的进料端置于所述取料组装单元7的下方，其包括输送安装架81、设置在所述输送安装架81上的传输皮带82、驱动所述传输皮带82输送的输送电机83、以及设置与所述传输皮带82两侧的挡板84，取料组装单元7将八联管10依次放置到传输皮带82上，在通过输送电机83驱动带动传输皮带82传输，两侧的挡板84对两侧进行限位，防止掉落。

本实施案例，承接上移工位，将八联管10依次放置到工装治具模组2的治具23中，装满后在移动至搬运模组3的下方，通过搬运模组3将八联管10吸附取出，移载至移载模组4的移载治具43上进行输送，在移载的过程中，视觉检测单元9进行第一次检测，检测八联管10的底部，在通过移载模组4的扭转，将装好八联管10的移载治具43移动至卸料模组5下，空的移载治具43复位至搬运模组3下，再次过程中，进行第二次和第三次视觉检测，分别对八联管两侧进行检测，通过卸料模组5将移载治具43上的八联管取出，并移动放置到存放模组6内，放满八联管10的存放模组6转动移动至取料组装单元7下，被取走八联管10的空槽的一端的存料槽66转动至卸料模组5的下方配合放料，再通过取料组装单元7将一组八联管同步夹取，并翻转至水平方向，依次叠放至输送单元8上，(可参考图6中的八联管产品放置)，在通过输送单元8输送进行包装，或者人工直接在输送单元8进行包装。

本实用新型的有益之处，本技术方案通过模组与模组之间的衔接，循环工作，没有间隙，提高工作效率，将单个的八联管，统一叠堆在一起，最后在通过取料组装单元将叠堆在一起的八联管叠放在一起，最后在进行包装，且在移载的过程中，通过设置多组视觉检测相机进行检测，对八联管全面进行检测，不会漏检，提高产品的出厂质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种八连管自动检测包装线，其包括设备机架、设置在所述设备机架上且用于承接上一单元用来存放产品的工装治具模组、搬运模组、移载模组、卸料模组、配存放模组、取料组装单元、输送单元、以及视觉检测单元，其特征在于：所述视觉检测单元包括置于移载模组和所述工装治具模组之间的第一视觉检测相机、安装在所述移载模组两端的第二视觉检测相机和第三视觉检测相机，所述取料组装单元包括设置在所述设备机架上的取料安装支架、设置在所述取料安装支架上的水平取料模组、受所述水平取料模组驱动的竖直取料模组、受所述竖直取料模组驱动的夹料翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述工装治具模组置于所述搬运模组的下方，配合所述搬运模组进行使用，所述工装治具模组包括设置在所述设备机架上的治具安装座、设置在所述治具安装座上的纵向驱动模组、受所述纵向驱动模组驱动移动的治具。

3.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述搬运模组包括设置在所述设备机架上的搬运支架、安装在所述搬运支架上的水平搬运模组、受所述水平搬运模组驱动的竖直搬运模组、以及受所述竖直搬运模组驱动的吸附块。

4.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述第一视觉检测相机通过第一安装支架进行安装，且调节第一视觉检测相机的角度，在所述移载模组上还设置有配合第二视觉检测相机和第三视觉检测相机使用的光源。

5.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述移载模组包括移载平台、设置在所述移载平台上的移载滑轨、滑动安装在所述移载滑轨上的移载治具、以及驱动所述移载治具沿着移载滑轨移动的驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述卸料模组包括卸料安装支架、设置在所述卸料安装支架上的水平卸料模组、受所述水平卸料模组驱动的竖直卸料模组、受所述竖直卸料模组驱动的卸料安装座、安装在所述卸料安装座上的转动电机、通过连接件安装于所述转动电机驱动端的卸料吸附块。

7.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述存放模组置于所述卸料模组的下方，且旁侧还设置有回收箱，所述存放模组包括底部安装板、设置在所述底部安装板上的第一转动电机、通过联轴器配合第一转动电机安装的存放安装板、设置在所述存放安装板上两端的存料槽、设置于所述存料槽内且能够上下移动的存料限位块、以及设置与所述底部安装板上且用于顶升存料限位块上下移动的顶升模组，所述存放安装板上开设有避让孔。

8.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述夹料翻转组件包括配合竖直取料模组安装的翻转安装座、置于所述翻转安装座内第一驱动模组、受第一驱动模组驱动的滑块、安装于所述滑块上的直齿齿条安装板、安装于所述直齿齿条安装板上的直齿齿条、通过轴承安装于所述翻转安装座上的轴、安装于轴上的齿轮、置于所述轴两端的夹紧气缸、受所述夹紧气缸驱动夹紧的夹紧条。

9.根据权利要求8所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述轴可转动置于所述翻转安装座上，所述齿轮和所述直齿齿条之间啮合设置。

10.根据权利要求1所述的一种八连管自动检测包装线，其特征在于：所述输送单元的进料端置于所述取料组装单元的下方，其包括输送安装架、设置在所述输送安装架上的传输皮带、驱动所述传输皮带输送的输送电机、以及设置与所述传输皮带两侧的挡板。

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