CN219236196U - 一种透析器封胶圈拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种透析器封胶圈拧紧装置，主要包括旋盖机构、滑动顶升机构、封胶圈、壳体和180°旋转机构等部分，所述旋盖机构安装在滑动顶升机构上，将封胶圈放置在旋盖机构上，启动旋盖机构使封胶圈旋转做拧紧运动，再起启动滑动顶升机构使封胶圈向壳体靠近，封胶圈与壳体在螺纹的作用下进行螺纹连接，达到伺服电机设定的扭力值后停止工装，壳体在180°旋转机构上进行180°旋转，完成壳体另一端的工装。本实用新型通过一种透析器封胶圈拧紧装置解决了现有技术中拧紧效果差、拧紧力不稳定、拧紧误差大和需要手动换向的技术问题。

Description

一种透析器封胶圈拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及透析器密封领域，具体涉及一种透析器封胶圈拧紧装置。

背景技术

血液透析是一种较安全应用广泛的血液净化的方法之一，其利用半透膜原理通过扩散对人体体内各种有害以及多余的代谢废物和过多的电解质移出体外达到净化血液的目的，并且能够达到纠正水电解质及酸碱平衡的目的。透析器一般由空心纤维、外壳、端盖及密封层组合而成，其中密封层是在透析器透析时防止透析器内的血液溢出，密封层不紧密就会让透析器在使用过程中增加漏血的风险，并且在所不紧密的空腔残留血液，影响医疗效果造成医疗风险，则需要封胶圈对密封层内的灌封胶水进行密封，但封胶圈拧紧时扭力必须达到一定程度才能满足灌封胶水的时候不漏，但同时也不能过紧影响后期拆卸。为此就需要一种透析器封胶圈拧紧装置。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、目前市面上的密封圈多为人工手拧，但人工手拧在数量过大时易造成人工疲劳，从而影响拧紧效果，并且人工手拧的拧紧力道极其不稳定；

2、现有技术中通常使用扭力传感器或磁粉离合器的方式控制扭矩，此类方式虽然可以解决人工疲劳问题，但此类控制方式常因信号反馈过慢而产生扭力过冲的现象，使用过程中的误差太大，会出现拧完的产品易出现太松或太紧的情况；

3、透析器的封胶圈为壳体上下端各一个，因此需要在一个透析器安装两个封胶圈，在一个封胶圈拧完后也多为人工换向，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透析器封胶圈拧紧装置，以解决现有技术中的拧紧效果差、拧紧力不稳定、拧紧误差大和需要手动换向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种透析器封胶圈拧紧装置，包括旋盖机构、滑动顶升机构、封胶圈、壳体和180°旋转机构。所述旋盖机构安装在滑动顶升机构上，将封胶圈放置在旋盖机构上，通过滑动顶升机构将封胶圈与壳体在旋盖机构的作用下进行配合，壳体固定在180°旋转机构上。

进一步的，旋盖机构由伺服电机和拧紧机构组合而成，拧紧机构安装在伺服电机的上方，伺服电机的作用是用于控制扭力的输出。

进一步的，拧紧机构由固定杆和旋转盘固定连接，其中固定杆通过伺服电机上的联轴器与伺服电机进行固定。

进一步的，将封胶圈放置在旋转盘上，在旋转盘的内壁开设有矩形的第一凸起。

进一步的，滑动顶升机构通过第一面板氨装在气缸上的，通过气缸完成第一面板的升降运动，第一面板的背面安装有滑轨，第一面板通过滑轨与安装在固定平面上的滑轨基座进行配合。

进一步的，第一面板的前面安装有轴承座安装板和电机安装板，轴承座安装板上安装轴承座，电机安装板上开设定位孔，通过轴承座将拧紧机构上的固定杆固定，通过定位孔与伺服电机进行定位和固定。

进一步的，封胶圈的外壁开设有矩形的第二凸起，与旋转盘内壁上的第一凸起进行咬合，封胶圈的内壁加工出右旋的内螺纹。

进一步的，壳体的上下两端都加工出右旋的外螺纹，壳体外壁的外螺纹的与封胶圈内壁的内螺纹向配合，在螺纹的作用下连接固定，外螺纹的下方设置一个定位圈。

进一步的，180°旋转机构由第二面板与气动转台相连接，第二面板的中心位置设置一个控制元件，控制元件的正面端连接一个活动杆，控制活动杆的旋转和伸缩，活动杆的端部安装一个固定垫板，在固定垫板的两端部固定安装凹槽固定块，使凹槽固定块能够与壳体的外壁相切。

进一步的，第二面板在与凹槽固定块相对的位置安装钣金件，将检测开关通过两个螺母夹在钣金件上，检测开关用于检测壳体有无放置。

进一步的，第二面板在与壳体上下端对应的位置安装支撑件，使壳体上的定位圈能够放置在支撑件上，支撑件内安装有限位槽。

基于上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

（1）此装置拧紧的产品，每一次操作拧紧的扭力值基本没有太大波动，每一次都为调试之后最优的扭紧力，减少了密封层在灌封胶水时漏胶的情况，同时使得后期拆卸比之前更加省力；

（2）伺服电机直接连接封胶圈上进行工装，直接由伺服电机控制扭力输出，当伺服电机输出轴扭力达到设定扭力值后，电机直接停止工装，这样减少了类似扭力传感器这类因信号反馈过慢而产生扭力过冲的失误；

（3）在拧好一端的封胶圈后，由180°旋转机构将壳体旋转180°，在进行另一端封胶圈的拧紧，使用180°旋转机构使得壳体可以快速换向，减少了拧完一个透析器所需的工时。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构侧视图；

图中：1、旋盖机构；2、滑动顶升机构；3、封胶圈；4、壳体；5、180°旋转机构；6、伺服电机；7、拧紧机构；8、固定杆；9、旋转盘；10、夹具；11、第一凸起；12、第一面板；13、气缸；14、滑轨；15、滑轨基座；16、轴承座安装板；17、电机安装板；18、轴承座；19、定位孔；20、第二凸起；21、内螺纹；22、外螺纹；23、第二面板；24、控制元件；25、活动杆；26、固定垫板；27、凹槽固定块；28、钣金件；29、检测开关；30、支撑件；31、定位圈；32、限位槽；33、气动转台。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种透析器封胶圈拧紧装置做进一步详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型一种透析器封胶圈拧紧装置包括旋盖机构1、滑动顶升机构2、封胶圈3、壳体4和180°旋转机构5。旋盖机构1由伺服电机6和拧紧机构7组合而成，伺服电机6控制扭力的输出，拧紧机构7是由固定杆8和旋转盘9固定连接而成，伺服电机6的末端设置一套夹具10，通过夹具10将固定杆8固定安装使得拧紧机构7能够紧密的安装在伺服电机6上，伺服电机6控制扭力输出，并且当输出扭力达到设定扭力值后，伺服电机6会停止工装；拧紧机构7上的旋转盘9用于放置封胶圈3，在旋转盘9的内壁开设有矩形的第一凸起11，在封胶圈3的外壁开设矩形的第二凸起20，在伺服电机6启动后，旋转盘9在旋转的状态下通过第一凸起11与第二凸起20进行咬合，使封胶圈3也能够通过咬合受力与旋转盘9一起旋转。

旋盖机构1是通过滑动顶升机构2与壳体3进行接触的，滑动顶升机构2的上下滑动运动是通过第一面板12在气缸13的作用下完成的，第一面板12的下方固定安装在气缸13上，通过气缸13的进出气使第一面板12随着气缸13的顶出杆上下移动，在第一面板12的背面安装滑轨14，使滑轨14能够受到安装在固定平面上的滑轨基座15的运动约束，旋盖机构1跟随滑动顶升机构2一起滑动时通过第一面板12在其正面安装轴承座安装板16和电机安装板17，在轴承座安装板16上安装轴承座18，轴承座18与旋盖机构1的固定杆8进行固定，在电机安装板17上开设定位孔19，定位孔19对旋盖机构1的伺服电机6进行固定，在轴承的作用下使得旋盖机构既固定在了滑动顶升机构2上，又使得旋盖机构1在固定状态下也能够正常的旋转，当旋盖机构1在滑动顶升机构2的作用下向上滑动，让封胶圈3能够与壳体4向接触，在封胶圈3的内壁设有右旋的内螺纹21，在壳体4的上下两个端部设有右旋的外螺纹22，通过旋转封胶圈3并且使其向上运动能够与壳体4进行螺纹连接，在壳体4的外螺纹22的下端设置一个定位圈31，定位圈31能够与支撑件30紧密贴合，便于壳体4的放置。

如图2所示，壳体4通过180°旋转机构5完成180°的换向，180°旋转机构5由第二面板23活动连接在气动转台33上，能够通过气动转台33控制第二面板23在气动转台33上的旋转，在壳体4两端与第二面板23相对应的位置安装支撑件30，将壳体4上的定位圈31与支撑件30的外表面配合，支撑件30内设置限位槽32，使壳体4能够精确稳固的放置在支撑件30上；在第二面板23的中心位置设置一个控制元件24，控制元件24的正面端连接一个活动杆25能够使控制元件24控制活动杆25的伸缩和旋转，活动杆25的外侧端部安装一个固定垫板26，在固定垫板26的两个端部固定安装凹槽固定块27，使凹槽固定块27能够与壳体4的外壁相切，当在活动杆25收缩状态下使凹槽固定块27能够固定并且约束壳体4不发生脱落，当在活动杆25伸出状态下使凹槽固定块27解除对壳体4的锁定并且使活动杆25进行90°旋转，方便壳体4的取出和下一批壳体4的放置；在与凹槽固定块27与第二面板23相对位置安装钣金件28，将检测开关29通过两螺母夹在钣金件28上，通过检测开关29可以检测到180°旋转机构5上有无壳体4放置。

本实用新型的工作过程如下：

将壳体4放置在180°旋转机构的支撑件30上，检测开关29检测到有壳体4放置后启动控制元件24操纵活动杆25先旋转90°再收缩使凹槽固定块27压紧固定壳体；待壳体4固定完成好后，启动放置好封胶圈3的旋盖机构1，使封胶圈3在伺服电机6的作用下进行旋转，同时启动滑动顶升机构2，使安装固定在滑动顶升机构2上的旋盖机构1在气缸13的作用下向上运动，当封胶圈3与壳体4相接触，顺着螺纹进行螺纹连接，当输出轴扭力达到伺服电机6设定扭力值后，电机停止工装，此时壳体4一端的封胶圈3已经拧好。

拧好壳体4的一端后，使滑动顶升机构2中的气缸13带动旋盖机构1向下运动，回到初始位置，再启动气动转台33使180°旋转机构5的第二面板23旋转180°，壳体4也在180°旋转机构5的作用下旋转了180°，重复以上操作，将壳体4两端的封胶圈都拧好后，控制元件24操纵活动杆25伸出，解除凹槽固定块27对壳体4的固定，在操纵活动杆25旋转90°，为取出壳体4预留出位置，也便于再放置新的一批壳体4。

可以理解，本实用新型使通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种透析器封胶圈拧紧装置，包括旋盖机构（1）、滑动顶升机构（2）、封胶圈（3）、壳体（4）和180°旋转机构（5），其特征在于，所述旋盖机构（1）安装在滑动顶升机构（2）上，将封胶圈（3）放置在旋盖机构（1）上，通过滑动顶升机构（2）将封胶圈（3）与壳体（4）在旋盖机构（1）的作用下进行配合，壳体（4）安装在180°旋转机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述旋盖机构（1）由伺服电机（6）和拧紧机构（7）组合而成，拧紧机构（7）安装在伺服电机（6）上方，伺服电机（6）控制扭力输出。

3.根据权利要求2所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构（7）由固定杆（8）和旋转盘（9）固定连接，其中固定杆（8）通过伺服电机（6）上的联轴器（10）与伺服电机（6）进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述旋转盘（9）上放置封胶圈（3），旋转盘（9）的内壁开设有矩形的第一凸起（11）。

5.根据权利要求1所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述滑动顶升机构（2）是通过第一面板（12）安装在气缸（13）上，通过气缸（13）完成升降运动，第一面板（12）的背面安装滑轨（14），滑轨（14）与安装在固定平面上的滑轨基座（15）进行配合。

6.根据权利要求5所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述第一面板（12）的前面安装有轴承座安装板（16）和电机安装板（17），轴承座安装板（16）上安装轴承座（18），电机安装板（17）上开设定位孔（19），通过轴承座（18）将拧紧机构（7）上的固定杆（8）固定，通过定位孔（19）与伺服电机（6）进行定位和固定。

7.根据权利要求1所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述封胶圈（3）的外壁开设有矩形第二凸起（20），与旋转盘（9）上的第一凸起（11）进行咬合，封胶圈（3）的内壁加工出右旋的内螺纹（21）。

8.根据权利要求1所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述壳体（4）的上下两端都加工出右旋的外螺纹（22），壳体（4）外壁的外螺纹（22）与封胶圈（3）内壁的内螺纹（21）相配合，外螺纹（22）的下方设置一个定位圈（31）。

9.根据权利要求1所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述180°旋转机构（5）由第二面板（23）与气动转台（33）相连，第二面板（23）的中心位置设置一个控制元件（24），控制元件（24）的正面端连接一个活动杆（25），通过控制元件（24）控制活动杆（25）的旋转和伸缩，活动杆（25）的端部安装一个固定垫板（26），在固定垫板（26）的两端部固定安装凹槽固定块（27），使凹槽固定块（27）能够与壳体（4）的外壁相切。

10.根据权利要求9所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述第二面板（23）在与凹槽固定块（27）相对的位置安装钣金件（28），将检测开关（29）通过两个螺母夹在钣金件（28）上，检测开关（29）检测壳体（4）的放置。

11.根据权利要求9所述的一种透析器封胶圈拧紧装置，其特征在于，所述第二面板（23）在与壳体（4）上下端对应的位置安装支撑件（30），使壳体（4）上的定位圈（31）能够放置在支撑件（30）上，支撑件（30）内开设有限位槽（32）。

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