CN219235309U - 一种高速公路事故救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种高速公路事故救援机器人，包括机器人底盘和功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面固定安装有功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面且位于功能模块放置厢的后方固定安装有机械臂，所述功能模块放置厢的后表面固定安装有机械臂控制台，所述功能模块放置厢的上表面靠近前端固定安装有太阳能电池板。本实用新型所述的一种高速公路事故救援机器人，当高速公路发生事故的时候，机器人通过远程控制启动，从而比救援人员提前到达事故地点，然后为事故地点的驾驶人员及时提供所需要的救援物资，当救援员后续到达指定位置后，通过机械臂可以将难以移动的事故车牵引至路边，这样避免后面的车辆大量拥挤。

Description

一种高速公路事故救援机器人

技术领域

本实用新型涉及高速公路事故救援领域，特别涉及一种高速公路事故救援机器人。

背景技术

高速公路上行驶的车辆速度较快，发生事故后容易引发后续连锁事故，且高速公路为全封闭式道路，救援人员难以第一时间赶到事故现场进行处理，此外，私家车携带的药品及工具往往难以满足事故现场伤者救援的需求，可能延误伤者救援的最佳时机，既增大了发生连锁事故的风险，也影响其他车辆正常行驶，降低了高速公路的服务水平。

因此，有必要在现有技术之上设计一种结构设计合理、功能丰富强大、救援效率高的高速公路事故救援机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高速公路事故救援机器人，可以有效解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高速公路事故救援机器人，包括机器人底盘和功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面固定安装有功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面且位于功能模块放置厢的后方固定安装有机械臂，所述功能模块放置厢的后表面固定安装有机械臂控制台，所述功能模块放置厢的上表面靠近前端固定安装有太阳能电池板，所述机器人底盘的上表面且位于功能模块放置厢的前方两侧固定安装有备用牵引钩，所述机器人底盘的后端面固定安装有防撞装置，所述机器人底盘的上表面且位于机械臂和机械臂控制台之间固定安装有间隔板，所述功能模块放置厢的前表面活动安装有箱门，所述功能模块放置厢的内部放置有储物箱。

优选的，所述功能模块放置厢内设有摄像模块、语音输入模块、无线通信模块、存储模块、控制模块、供能模块和GPS定位模块。

优选的，所述功能模块放置厢的后表面且位于机械臂控制台的上方贴设有警示反光条，所述功能模块放置厢上表面且位于太阳能电池板的后方依次固定安装有警笛和警示灯，所述警示灯和警笛分别与供能模块电性连接。

优选的，所述功能模块放置厢中的摄像模块与供能模块电性连接，所述摄像模块与存储模块电性连接，所述语音输入模块与供能模块电性连接，所述语音输入模块与存储模块电性连接，所述无线通信模块与供能模块电性连接，所述无线通信模块与存储模块电性连接，所述GPS定位模块与供能模块电性连接，所述GPS定位模块与存储模块电性连接，所述控制模块分别与摄像模块、语音输入模块、无线通信模块、存储模块、供能模块、GPS定位模块电性连接。

优选的，所述储物箱的数量为四个，四个所述储物箱分别为急救药品箱、灭火器箱、救援手持工具箱和饮用水箱，所述灭火器箱通过螺栓固定在急救药品箱的后表面，所述救援手持工具箱通过螺栓固定在灭火器箱的后表面，所述饮用水箱通过螺栓固定在救援手持工具箱的后表面。

优选的，所述功能模块放置厢外侧壁设有USB充电接口，所述USB充电接口和太阳能电池板与供能模块电性连接。

优选的，所述机械臂控制台分别与机械臂和供能模块电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置功能模块放置厢、机械臂和储物箱，当高速公路发生事故的时候，机器人通过远程控制启动，从而比救援人员提前到达事故地点，然后为事故地点的驾驶人员及时提供所需要的救援物资，当救援员后续到达指定位置后，通过机械臂可以将难以移动的事故车牵引至路边，这样避免后面的车辆大量拥挤。

附图说明

图1为本实用新型一种高速公路事故救援机器人的一侧整体结构图；

图2为本实用新型一种高速公路事故救援机器人的另一侧整体结构图；

图3为本实用新型一种高速公路事故救援机器人的电性连接示意图。

图中：1、功能模块放置厢；101、警示反光条；102、警笛；103、警示灯；104、USB充电接口；2、机器人底盘；3、机械臂；4、机械臂控制台；5、太阳能电池板；6、备用牵引钩；7、防撞装置；8、间隔板；9、储物箱；10、箱门。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示一种高速公路事故救援机器人，包括机器人底盘2和功能模块放置厢1，机器人底盘2的上表面固定安装有功能模块放置厢1，机器人底盘2的上表面且位于功能模块放置厢1的后方固定安装有机械臂3，功能模块放置厢1的后表面固定安装有机械臂控制台4，功能模块放置厢1的上表面靠近前端固定安装有太阳能电池板5，机器人底盘2的上表面且位于功能模块放置厢1的前方两侧固定安装有备用牵引钩6，机器人底盘2的后端面固定安装有防撞装置7，机器人底盘2的上表面且位于机械臂3和机械臂控制台4之间固定安装有间隔板8，功能模块放置厢1的前表面活动安装有箱门10，功能模块放置厢1的内部放置有储物箱9。

功能模块放置厢1内设有摄像模块、语音输入模块、无线通信模块、存储模块、控制模块、供能模块和GPS定位模块，GPS定位模块可以方便终端设备对机器人进行定位；功能模块放置厢1的后表面且位于机械臂控制台4的上方贴设有警示反光条101，功能模块放置厢1上表面且位于太阳能电池板5的后方依次固定安装有警笛102和警示灯103，警示灯103和警笛102分别与供能模块电性连接，警示反光条101可以为机器人夜晚行驶提供安全保障；功能模块放置厢1中的摄像模块与供能模块电性连接，摄像模块与存储模块电性连接，语音输入模块与供能模块电性连接，语音输入模块与存储模块电性连接，无线通信模块与供能模块电性连接，无线通信模块与存储模块电性连接，GPS定位模块与供能模块电性连接，GPS定位模块与存储模块电性连接，控制模块分别与摄像模块、语音输入模块、无线通信模块、存储模块、供能模块、GPS定位模块电性连接；储物箱9的数量为四个，四个储物箱9分别为急救药品箱、灭火器箱、救援手持工具箱和饮用水箱，灭火器箱通过螺栓固定在急救药品箱的后表面，救援手持工具箱通过螺栓固定在灭火器箱的后表面，饮用水箱通过螺栓固定在救援手持工具箱的后表面，储物箱9可以存放救援时所需要的常用物品；功能模块放置厢1外侧壁设有USB充电接口104，USB充电接口104和太阳能电池板5与供能模块电性连接，太阳能电池板5可以为机器人提供电能；机械臂控制台4分别与机械臂3和供能模块电性相连。

需要说明的是，本实用新型为一种高速公路事故救援机器人，在使用时，当高速公路发生事故的时候，机器人通过远程控制启动，从而比救援人员提前到达事故地点，事故地点的人们可以取出功能模块放置厢1中的储物箱9，从而为事故地点的人们及时提供所需要的救援物资，避免受伤人员错过救援的最佳时机，当救援员后续到达指定事故位置后，通过机械臂3可以将难以移动的事故车牵引至路边，，从而使得后续的车辆通过，有效的避免后面车辆的大量拥挤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：包括机器人底盘(2)和功能模块放置厢(1)，所述机器人底盘(2)的上表面固定安装有功能模块放置厢(1)，所述机器人底盘(2)的上表面且位于功能模块放置厢(1)的后方固定安装有机械臂(3)，所述功能模块放置厢(1)的后表面固定安装有机械臂控制台(4)，所述功能模块放置厢(1)的上表面靠近前端固定安装有太阳能电池板(5)，所述机器人底盘(2)的上表面且位于功能模块放置厢(1)的前方两侧固定安装有备用牵引钩(6)，所述机器人底盘(2)的后端面固定安装有防撞装置(7)，所述机器人底盘(2)的上表面且位于机械臂(3)和机械臂控制台(4)之间固定安装有间隔板(8)，所述功能模块放置厢(1)的前表面活动安装有箱门(10)，所述功能模块放置厢(1)的内部放置有储物箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：所述功能模块放置厢(1)内设有摄像模块、语音输入模块、无线通信模块、存储模块、控制模块、供能模块和GPS定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：所述功能模块放置厢(1)的后表面且位于机械臂控制台(4)的上方贴设有警示反光条(101)，所述功能模块放置厢(1)上表面且位于太阳能电池板(5)的后方依次固定安装有警笛(102)和警示灯(103)，所述警示灯(103)和警笛(102)分别与供能模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：所述功能模块放置厢(1)中的摄像模块与供能模块电性连接，所述摄像模块与存储模块电性连接，所述语音输入模块与供能模块电性连接，所述语音输入模块与存储模块电性连接，所述无线通信模块与供能模块电性连接，所述无线通信模块与存储模块电性连接，所述GPS定位模块与供能模块电性连接，所述GPS定位模块与存储模块电性连接，所述控制模块分别与摄像模块、语音输入模块、无线通信模块、存储模块、供能模块、GPS定位模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：所述储物箱(9)的数量为四个，四个所述储物箱(9)分别为急救药品箱、灭火器箱、救援手持工具箱和饮用水箱，所述灭火器箱通过螺栓固定在急救药品箱的后表面，所述救援手持工具箱通过螺栓固定在灭火器箱的后表面，所述饮用水箱通过螺栓固定在救援手持工具箱的后表面。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：所述功能模块放置厢(1)外侧壁设有USB充电接口(104)，所述USB充电接口(104)和太阳能电池板(5)与供能模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路事故救援机器人，其特征在于：所述机械臂控制台(4)分别与机械臂(3)和供能模块电性相连。

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