CN104300648B - 一种电动车运行控制系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种电动车运行控制系统，包括：包含两个可充电蓄电池的蓄电池组、连接外部能源的外来能源接口、电机和控制器，其中，控制器用于控制蓄电池组中的一个可充电蓄电池驱动电机，另一个可充电蓄电池通过外来能源接口进行充电，当驱动电机的可充电蓄电池的电压低于预设值或出现故障时，切断其供电输出，控制另一个可充电蓄电池驱动电机，当仅是电压低时，控制外来能源接口对其进行充电。该控制系统通过控制器控制一组蓄电池收集外来能量，另一组蓄电池驱动电机，使蓄电池驱动电机与收集能量互不干扰，在未增加成本的基础上，提高了能源的利用率，增加了续航里程，进一步保证了电机输出功率的稳定性，延长了电池寿命，降低了安全风险。

Description

一种电动车运行控制系统
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车运行控制系统。
背景技术
电动车运行控制系统主要由蓄电池、控制器、电机和转柄手把、控制开关等辅助设备构成，由可充电电池提供电能，控制器根据转柄手把、控制开关等提供的控制信号驱动电机运转和车灯等辅助设备。
为了节约能源以及延长电动车的续航里程，采用太阳能电池成为了一种发展趋势。目前的太阳能电动车，一种是采取在行驶过程中使用蓄电池驱动，停放后再使用太阳能电池板为蓄电池补充能量的方式增加续航里程，另有一种是采用太阳能电池板作为主要动力源，蓄电池作为辅助的方式。
然而，第一种增程方式的效果有限；第二种方式虽然增加了行驶里程，但行驶过程中太阳能电池板由于朝向、阴影遮挡等因素导致发电功率不稳定，忽高忽低的功率输出使电动车难以控制甚至发生危险，同时，发电功率过小时需要可充电电池辅助做功，发电功率大时又会对可充电电池充电，造成蓄电池的频繁充放电，会大大缩短铅酸蓄电池的寿命，也会提高锂蓄电池出现故障，甚至发生起火、爆炸的概率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电动车运行控制系统，以克服现有技术中太阳能电动车行驶距离有限，且蓄电池频繁充放电导致蓄电池寿命降低，易出现事故等问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种电动车运行控制系统，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与所述蓄电池组、所述外来能源接口以及所述电机相连的控制器，其中，
所述蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池；
所述外来能源接口用于连接外部能源；
所述控制器用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或者，当所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。
优选的，所述控制器包括：检测模块和控制模块，其中，
所述检测模块，用于实时检测当前驱动所述电机的可充电蓄电池的电压是否低于预设值或出现故障；
所述控制模块用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述检测模块检测出所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或，当所述检测模块检测出所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。
优选的，所述控制器还包括：电池维护模块，用于在预设周期对所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池进行深度放电；
其中，所述预设周期为预设时间周期或预设充放电次数周期。
优选的，所述控制器还包括：第一报警模块，用于当所述检测模块检测到所述蓄电池组中任意一个可充电蓄电池的电压低于预设值或出现故障时，发出报警信号。
优选的，还包括：安装于所述控制器或所述蓄电池组中的第二报警模块，用于在所述蓄电池组被盗时发出报警信号。
优选的，所述第一可充电蓄电池为超级电容。
优选的，所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池为锂蓄电池或铅酸蓄电池。
优选的，所述控制器设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口。
优选的，所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口。
优选的，所述外来能源接口具体用于与市电、风力发电设备或太阳能发电设备相连。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种电动车运行控制系统，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与所述蓄电池组、所述外来能源接口以及所述电机相连的控制器，其中，所述蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池；所述外来能源接口用于连接外部能源；所述控制器用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或者，当所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。该电动车运行控制系统通过控制器控制一组蓄电池收集外来能量，另一组蓄电池驱动电机，使驱动电机与收集能量互不干扰，在未增加成本的基础上，提高了能源的利用率，增加了续航里程，进一步保证了电机输出功率的稳定性，延长了电池寿命，降低了安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种电动车运行控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例二提供的一种控制器的结构示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为克服现有技术中太阳能电动车行驶距离有限，且蓄电池频繁充放电导致蓄电池寿命降低，易出现事故等问题，本申请提供了一种电动车运行控制系统，具体如下所述。
实施例一
本申请实施例一提供了一种电动车运行控制系统，如图1所示，图1为本申请实施例一提供的一种电动车运行控制系统的结构示意图。该系统包括：蓄电池组101、外来能源接口102、电机103和分别与蓄电池组101、外来能源接口102以及电机103相连的控制器104。
其中，蓄电池组101包括：第一可充电蓄电池1011和第二可充电蓄电池1012，第一可充电蓄电池1011和第二可充电蓄电池1012都用于为电机103供电，以使电机103运转从而带动电动车运行。
出于节约成本考虑，可以将现在通用的电动车采用的电池容量一分为二，拆成两个电池组。例如，当前市场上一般标配12AH的蓄电池，在本申请中可以采用两个6AH的蓄电池，这样，生产成本以及蓄电池组的体积、重量等并不会显著增加，但是却克服了现有技术中太阳能电动车行驶距离有限，且蓄电池频繁充放电导致蓄电池寿命降低，出现事故等技术问题。
外来能源接口102用于连接外部能源，电机103用于驱动电动车的运行。
外部能源包括市电、风力电能设备、太阳能电能设备等，在此不作限制，可以根据具体情况选择。即，外来能源接口102具体用于与市电、风力发电设备或太阳能发电设备相连，当然也可以为其他电力能源设备。
控制器104用于控制第一可充电蓄电池1011驱动电机104，且控制外来能源接口102对第二可充电蓄电池1012充电，以及，当第一可充电蓄电池1011的电压低于预设值时，控制第二可充电蓄电池1012驱动电机104，且控制外来能源接口102对第一可充电蓄电池1011充电，或者，当第一可充电蓄电池1011出现故障时，切断第一可充电蓄电池1011的供电输出，控制第二可充电蓄电池1012驱动电机103。
控制器104是电动车控制系统的中心设备，除能够实现本申请所需实现的控制外，还可以通过PWM脉宽调制输出电压的大小来实现对电机104转速快慢的调整。控制器104可以选用单片机控制器，也可以选用较复杂的DSP控制器，控制器的控制电路主要包括：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
由以上技术方案可知，本申请实施例一提供了一种电动车运行控制系统，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与蓄电池组、所述外来能源接口以及所述电机相连的控制器，其中，所述蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池；所述外来能源接口用于连接外部能源；所述控制器用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或者，当所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。该电动车运行控制系统通过控制器控制一组蓄电池收集外来能量，另一组蓄电池驱动电机，使驱动电机与收集能量互不干扰，在未增加成本的基础上，提高了能源的利用率，增加了续航里程，进一步保证了电机输出功率的稳定性，延长了电池寿命，降低了安全风险。
实施例二
本申请实施例二提供了一种电动车运行控制系统，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与蓄电池组、外来能源接口以及电机相连的控制器。
其中，蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池，第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池都用于为电机供电，以使电机运转从而带动电动车运行。
具体的，第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池可以为锂蓄电池或铅酸蓄电池，当然也可以为其他形式的蓄电池，在此不作限制。并且，出于节约成本考虑，可以将现在通用的电动车采用的电池容量一分为二，拆成两个电池组。例如，当前市场上一般标配12AH的蓄电池，在本申请中可以采用两个6AH的蓄电池，这样，生产成本以及蓄电池组的体积、重量等并不会显著增加，但是却克服了现有技术中太阳能电动车行驶距离有限，且蓄电池频繁充放电导致蓄电池寿命降低，出现事故等技术问题。
在本实施例中，第一可充电蓄电池还可以为超级电容，或者使与超级电容类似的储能元件代替蓄电池组中任意一组可充电蓄电池，另一个可充电蓄电池类型不做限定，可以为任意形式的可充电蓄电池，如锂蓄电池或铅酸蓄电池。在控制器的控制下用超级电容作为能量收集装置并作为驱动电机输出的主能源，另一个蓄电池作为备用能源装置。
超级电容具有循环寿命长(深度充放电循环使用次数可达50万次)、功率密度高(可达300W/KG～5000W/KG，约为可充电蓄电池的十倍)等特性，因此，适合将超级电容作为电动车行驶时的能量收集装置以及电机的驱动能源。以一个与48V可充电电池配套的超级电容为例，充满电时大约为54V，输出截止电压约为39V。根据计算，一个10F的小容量超级电容在完全无外来能源的情况下可以支持一个全重为130Kg、行驶速度为20Km/h的电动车的行驶25.7秒。在这段时间内，电动车行驶的距离为142.7米，这表示在没有可充电电池的参与下，仅依靠一个小容量的超级电容存储的能量就能让电动车在无外来能源补充条件下行驶142.7米长的距离。而在城区，出现如此长的隧道的机率非常小，立交桥也很少达到如此宽度且桥下或隧道里一般都是弱光环境，对超级电容有一定的能量补充。在超级电容的能量无法支撑时，还可以控制可充电蓄电池介入驱动。
综上所述，配置了超级电容的电动车，平时使用超级电容即可满足一般通勤要求甚至白天全天的动力需求，可充电蓄电池作为辅助能源，当外来能量较弱时提供可靠的补给。利用超级电容循环寿命长、功率密度高等特点，可以大大保护娇贵的可充电蓄电池，可充电蓄电池平时几乎不使用，仅在十分不利于辅助能源采集的情况下投入使用，大大延长了可充电蓄电池的使用寿命。
第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池上设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口，如当手机或者其他设备需要充电时，蓄电池组可以通过USB接口与手机或其他设备相连从而为手机或其他设备进行充电，或者，蓄电池组可以通过该USB接口与手机或其他IT设备连接以进行数据通信。
外来能源接口用于连接外部能源，电机用于驱动电动车的运行。
外部能源包括市电、风力电能设备、太阳能电能设备等，在此不作限制，可以根据具体情况选择。即外来能源接口具体用于与市电、风力发电设备或太阳能发电设备相连，当然也可以为其他电力能源设备。
控制器用于控制第一可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第二可充电蓄电池充电，以及，当第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制第二可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第一可充电蓄电池充电，或者，当第一可充电蓄电池出现故障时，切断第一可充电蓄电池的供电输出，控制第二可充电蓄电池驱动电机。
控制器是电动车控制系统的中心设备，除能够实现本申请所需实现的控制外，还可以通过PWM脉宽调制输出电压的大小来实现对电机转速快慢的调整。控制器可以选用单片机控制器，也可以选用较复杂的DSP控制器，控制器的控制电路主要包括：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
具体的，如图2所示，图2为本申请实施例二提供的一种控制器的结构示意图。该控制器包括：检测模块201和控制模块202，其中，
检测模块201，用于实时检测当前驱动电机的可充电蓄电池的电压是否低于预设值或出现故障。当可充电蓄电池的电压不足以支撑电机运行时，或者电池出现故障时，检测模块201将检测到的信息发送给控制模块202。
控制模块202用于控制第一可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第二可充电蓄电池充电，以及，当检测模块201检测出第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制第二可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第一可充电蓄电池充电，或，当检测模块201检测出第一可充电蓄电池出现故障时，切断第一可充电蓄电池的供电输出，控制第二可充电蓄电池驱动电机。
具体的，在本实施例中，控制器还设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口，即控制器还可以与IT设备，如手机或电脑相连，从而进行数据通讯，或者，当手机或者其他设备需要充电时，蓄电池组可以通过USB接口与手机或其他设备相连从而为手机或其他设备进行充电。需要说明的是，在本申请中，作为供电接口和通讯接口的USB接口可以在控制器上设置，也可以在蓄电池上设置，或者在控制器和蓄电池上都设置，在此不做限定。
由以上技术方案可知，本申请实施例二提供了一种电动车运行控制系统，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与所述蓄电池组、所述外来能源接口以及所述电机相连的控制器，其中，所述蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池；所述外来能源接口用于连接外部能源；所述控制器用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或者，当所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。该电动车运行控制系统通过控制器控制一组蓄电池收集外来能量，另一组蓄电池驱动电机，使驱动电机与收集能量互不干扰，在未增加成本的基础上，提高了能源的利用率，增加了续航里程，进一步保证了电机输出功率的稳定性，延长了电池寿命，降低了安全风险。此外，蓄电池和/或控制器还可以通过USB接口为外接设备充电或进行数据通讯，该控制系统更智能，使人们日常生活更加便捷。
实施例三
本申请实施例三提供了一种电动车运行控制系统，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与蓄电池组、外来能源接口以及电机相连的控制器。
其中，蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池，第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池都用于为电机供电，以使电机运转从而带动电动车运行。
具体的，第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池可以为锂蓄电池或铅酸蓄电池，当然也可以为其他形式的蓄电池，在此不作限制。并且，出于节约成本考虑，可以将现在通用的电动车采用的电池容量一分为二，拆成两个电池组。例如，当前市场上一般标配12AH的蓄电池，在本申请中可以采用两个6AH的蓄电池，这样，生产成本以及蓄电池组的体积、重量等并不会显著增加，但是却克服了现有技术中太阳能电动车行驶距离有限，且蓄电池频繁充放电导致蓄电池寿命降低，出现事故等技术问题。
在本实施例中，第一可充电蓄电池还可以为超级电容，或者使与超级电容类似的储能元件代替蓄电池组中任意一一组可充电蓄电池，另一个可充电蓄电池类型不做限定，可以为任意形式的可充电蓄电池，如锂蓄电池或铅酸蓄电池。在控制器的控制下用超级电容作为能量收集装置并作为驱动电机输出的主能源，另一个蓄电池作为备用能源装置。
第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池上设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口，如当手机或者其他设备需要充电时，蓄电池组可以通过USB接口与手机或其他设备相连从而为手机或其他设备进行充电，或者，蓄电池组可以通过该USB接口与其他IT设备连接以进行数据通信。
外来能源接口用于连接外部能源，电机用于驱动电动车的运行。
外部能源包括市电、风力电能设备、太阳能电能设备等，在此不作限制，可以根据具体情况选择。即外来能源接口具体用于与市电、风力发电设备或太阳能发电设备相连，当然也可以是其他电力能源设备。
控制器用于控制第一可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第二可充电蓄电池充电，以及，当第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制第二可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第一可充电蓄电池充电，或者，当第一可充电蓄电池出现故障时，切断第一可充电蓄电池的供电输出，控制第二可充电蓄电池驱动电机。
控制器是电动车控制系统的中心设备，除能够实现本申请所需实现的控制外，还可以通过PWM脉宽调制输出电压的大小来实现对电机转速快慢的调整。控制器可以选用单片机控制器，也可以选用较复杂的DSP控制器，控制器的控制电路主要包括：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
具体的，如图3所示，图3为本申请实施例三提供的一种控制器的结构示意图，该控制器包括：检测模块301、控制模块302、电池维护模块303和第一报警模块304，其中，
检测模块301，用于实时检测当前驱动电机的可充电蓄电池的电压是否低于预设值或出现故障。当可充电蓄电池的电压不足以支撑电机运行时，或者电池出现故障时，检测模块301将检测到的信息发送给控制模块302。
控制模块302用于控制第一可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第二可充电蓄电池充电，以及，当检测模块301检测出第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制第二可充电蓄电池驱动电机，且控制外来能源接口对第一可充电蓄电池充电，或，当检测模块301检测出第一可充电蓄电池出现故障时，切断第一可充电蓄电池的供电输出，控制第二可充电蓄电池驱动电机。
电池维护模块303，用于通过控制模块302的控制在预设周期对第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池进行深度放电；
其中，预设周期为预设时间周期或预设充放电次数周期，例如，可以设定每一个月或者30天对蓄电池组进行一次深度放电，还可以设定每充放电30次对蓄电池组进行一次深度放电，具体的，上述仅是举例说明，并不限定于此，可以根据实际情况进行设定。
第一报警模块304，用于当检测模块301检测到蓄电池组中任意一个可充电蓄电池的电压低于预设值或出现故障时，通过控制模块302的控制，发出报警信号。
其中，报警信号可以为声光报警信号，而且，针对蓄电池组内出现的不同问题可以发出相同的报警信号，然后由用户自己查看具体出现的问题。此外，针对蓄电池组内出现的不同问题也可以发出不同形式的报警信号，例如，当其中一个作为动力源的可充电蓄电池的电压低于预设值时，发出一种报警信号，以告知用户当前电池已经不能作为的动力源，此时用户可以通过手动控制控制器进行两个可充蓄电池功能的切换，也可以等待控制器智能切换；当蓄电池组中的两个可充蓄电池的电压均低于预设电压值时，发出第二种报警信号，以便通知用户需要使用市电直接对蓄电池组进行充电；当蓄电池组内的可充蓄电池出现故障时，发出第三种报警信号，以便于告知用户需要对蓄电池组进行检修或更换。
具体的，在本实施例中，控制器还设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口，即控制器还可以与IT设备，如手机或电脑相连，从而进行数据通讯，或者，当手机或者其他设备需要充电时，蓄电池组可以通过USB接口与手机或其他设备相连从而为手机或其他设备进行充电。需要说明的是，在本申请中，作为供电接口和通讯接口的USB接口可以在控制器上设置，也可以在蓄电池上设置，或者在控制器和蓄电池上都设置，在此不做限定。
需要说明的是，在本实施例中，该电动车控制系统还包括用于电池防盗的第二报警模块，其中，第二报警模块安装于控制器或蓄电池组中，用于在蓄电池组被盗时发出报警信号。
具体的，该第二报警模块可以为单向防盗器、双向防盗器或者电动车手机控制智能防盗器，当然还可以为其他形式的防盗器，在此不作限制。
由以上技术方案可知，本申请实施例三提供了一种电动车运行控制系统，包括：包括：包含两个可充电蓄电池的蓄电池组、连接外部能源的外来能源接口、电机和控制器，其中，控制器用于控制蓄电池组中的一个可充电蓄电池驱动电机，另一个可充电蓄电池通过外来能源接口进行充电，当驱动电机的可充电蓄电池的电压低于预设值或出现故障时，切断其供电输出，控制另一个可充电蓄电池驱动电机，当仅是电压低时，控制外来能源接口对其进行充电。该控制系统通过控制器控制一组蓄电池收集外来能量，另一组蓄电池驱动电机，使蓄电池驱动电机与收集能量互不干扰，在未增加成本的基础上，提高了能源的利用率，增加了续航里程，进一步保证了电机输出功率的稳定性，延长了电池寿命，降低了安全风险。此外，蓄电池和/或控制器还可以通过USB接口为外接设备充电或进行数据通讯，该控制系统更智能，使人们日常生活更加便捷；添加的第一报警模块将电池问题进行有效的展示，防患于未然，而第二报警模块则能够有效地降低蓄电池被盗的发生概率。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动车运行控制系统，其特征在于，包括：蓄电池组、外来能源接口、电机和分别与所述蓄电池组、所述外来能源接口以及所述电机相连的控制器，其中，
所述蓄电池组包括：第一可充电蓄电池和第二可充电蓄电池，其中，所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池都用于为所述电机供电，以使所述电机运转从而带动电动车运行；
所述外来能源接口用于连接外部能源；
所述控制器用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或者，当所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。
2.根据权利要求1所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述控制器包括：检测模块和控制模块，其中，
所述检测模块，用于实时检测当前驱动所述电机的可充电蓄电池的电压是否低于预设值或出现故障；
所述控制模块用于控制所述第一可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第二可充电蓄电池充电，以及，当所述检测模块检测出所述第一可充电蓄电池的电压低于预设值时，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机，且控制所述外来能源接口对所述第一可充电蓄电池充电，或，当所述检测模块检测出所述第一可充电蓄电池出现故障时，切断所述第一可充电蓄电池的供电输出，控制所述第二可充电蓄电池驱动所述电机。
3.根据权利要求2所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：电池维护模块，用于在预设周期对所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池进行深度放电；
其中，所述预设周期为预设时间周期或预设充放电次数周期。
4.根据权利要求2所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：第一报警模块，用于当所述检测模块检测到所述蓄电池组中任意一个可充电蓄电池的电压低于预设值或出现故障时，发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的电动车运行控制系统，其特征在于，还包括：安装于所述控制器或所述蓄电池组中的第二报警模块，用于在所述蓄电池组被盗时发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述第一可充电蓄电池为超级电容。
7.根据权利要求1所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池为锂蓄电池或铅酸蓄电池。
8.根据权利要求1所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述控制器设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口。
9.根据权利要求1所述的电动车运行控制
系统，其特征在于，所述第一可充电蓄电池和所述第二可充电蓄电池设置有用于作为通讯接口和/或供电接口的USB接口。
10.根据权利要求1所述的电动车运行控制系统，其特征在于，所述外来能源接口具体用于与市电、风力发电设备或太阳能发电设备相连。
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