CN219235014U - 一种机内取换砂纸装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机内取换砂纸装置及加工设备，机内取换砂纸装置，包括具有出料口的治具板，治具板上装设料筒，料筒的底部设置顶料组件，出料口的旁侧设置封口组件，治具板与封口组件之间设置定位结构，治具板固连取料组件，取料组件具有张合动作的夹持口。本实用新型将取料结构和换料结构集成在一块治具板上，由此便可设置在相应加工设备的机壳中，在打磨加工操作时，同时提供取换砂纸的作用，进而便利加工实施，提高工作效率。在存料筒口上增设可开合的封堵结构，从而能实现砂纸的密闭保存环境，避免切削液等杂物进入污染砂纸，进一步确保打磨效果。整体结构布局紧凑，容易制作且成本低廉，所占空间小便于在机身中组装，应用灵活性强。

Description

一种机内取换砂纸装置及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种砂纸自动更换治具，特别是一种机内取换砂纸装置及加工设备。

背景技术

在打磨、抛光作业中，通常采用刀具上装接砂纸对产品表面进行高速摩擦。经过一定时长的打磨作业后砂纸被磨平，为保证打磨效果，故需要定期更换砂纸。传统方式采用人工进行砂纸取换，但存在效率低、精准性差、成本高等缺点。

由此设计用机械进行砂纸取换，但现有的换砂纸装置通常为ABB机台使用，具体使用机械手打磨产品；使用CNC机台打磨产品，但CNC机台内无自动换砂纸机构；另外现有装置均存在结构较为复杂，操作繁琐，成本高等问题。

例如，中国专利文献曾公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置【中国专利号：202020232069.8】，本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上述优化设计的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸上料机构中的砂纸堆叠时中间增加隔片，采用真空抓取机构将砂纸和隔片分开，将砂纸放置在取砂纸托盘内准确定位，以供机器人抓取，在砂纸托盘上更换砂纸时，真空抓取机构将砂纸之间的隔片防止在隔片托盘上，从而达到机器人稳定高效换砂纸的目的。

上述技术内容中，砂纸去除机构较为繁琐，导致结构零部件多，更换维修较为困难且增加装置成本。仅设置了砂纸抓取机构，常态下使上料顶部敞通，由此容易导致切削液等杂物进入污染砂纸。另外砂纸抓取机构与砂纸托盘之间缺乏定位结构，容易发生摆转不到位，影响吸料成功率和精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将取料结构与换料结构合理集成，并增设封口结构，优化操作效果的机内取换砂纸装置及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机内取换砂纸装置，包括具有出料口的治具板，所述治具板上装设料筒，所述料筒的底部设置顶料组件，所述出料口的旁侧设置封口组件，所述治具板与所述封口组件之间设置定位结构，所述治具板固连取料组件，所述取料组件具有张合动作的夹持口，所述夹持口暴露于所述治具板外侧。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述治具板的下方固装框架，所述料筒固定于所述框架内，所述料筒的顶口衔接所述出料口。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述顶料组件包括固装于所述框架下方的顶料器，所述顶料器朝上伸出顶料杆，所述顶料杆由下向上伸入所述料筒，所述顶料杆顶端固连顶料块，所述顶料块周壁与所述料筒内壁形成滑动连接。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述顶料器具体为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任一种。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述封口组件包括固装于所述治具板底面的升降旋转器，所述升降旋转器的驱动轴由下向上穿出所述治具板，所述驱动轴的顶端固连摆转块，所述摆转块的末端底面固连压块。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述治具板上开设安装孔，所述安装孔内装设轴承，所述驱动轴穿接所述轴承形成升降、转向滑移连接。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述定位结构包括定位销，所述定位销由所述治具板底部向上穿接并伸出所述治具板顶面，所述摆转块的底面上对应开设定位孔，所述定位销顶端插接所述定位孔。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述取料组件包括装配框，所述装配框的外端设置固定夹块，所述装配框内装设推夹器，所述推夹器伸缩推夹杆，所述推夹杆的端部固连活动夹块，所述活动夹块与所述固定夹块之间形成所述夹持口。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述固定夹块的内侧面设置防滑纹路，所述活动夹块的外侧面设置防滑纹路。

一种加工设备，包括机壳，所述机壳内设置所述的机内取换砂纸装置。

与现有技术相比，本机内取换砂纸装置及加工设备具有以下有益效果：

1、将取料结构和换料结构集成在一块治具板上，由此便可设置在相应加工设备的机壳中，在打磨加工操作时，同时提供取换砂纸的作用，进而便利加工实施，提高工作效率。

2、在存料的筒口上增设可开合的封堵结构，从而能实现砂纸的密闭保存环境，避免切削液等杂物进入污染砂纸，进一步确保打磨效果。

3、整体结构布局紧凑，容易制作且成本低廉，所占空间小便于在机身中组装，且应用灵活性强。

附图说明

图1是本机内取换砂纸装置的顶侧立体结构图。

图2是本机内取换砂纸装置的底侧立体结构图。

图3是本机内取换砂纸装置的主视结构图。

图中，1、治具板；2、料筒；3、框架；4、顶料器；5、升降旋转器；6、摆转块；7、压块；8、定位销；9、装配框；10、固定夹块；11、推夹器；12、活动夹块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本机内取换砂纸装置，包括具有出料口的治具板1，治具板1上装设料筒2，料筒2的底部设置顶料组件，出料口的旁侧设置封口组件，治具板1与封口组件之间设置定位结构，治具板1固连取料组件，取料组件具有张合动作的夹持口，夹持口暴露于治具板1外侧。

治具板1的下方固装框架3，料筒2固定于框架3内，料筒2的顶口衔接出料口。框架3具体为U型架，料筒2为圆筒体，料筒2置于框架3的U型内腔中。

顶料组件包括固装于框架3下方的顶料器4，顶料器4朝上伸出顶料杆，顶料杆由下向上伸入料筒2，顶料杆顶端固连顶料块，顶料块周壁与料筒2内壁形成滑动连接。顶料器4固定于框架3的U型底边上，通过顶料器4伸长顶料杆，同步带动顶料块上升，从而实现将料筒2内的砂纸顶出操作。通过顶料块周壁与料筒2内壁滑动密贴，既能保证竖向伸缩的导向性，又能保证升降过程的流畅性。

顶料器4具体为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任一种。气缸、电缸、液压缸和电动推杆均可驱动轴杆伸缩，从而实现升降驱动作用。

封口组件包括固装于治具板1底面的升降旋转器5，升降旋转器5的驱动轴由下向上穿出治具板1，驱动轴的顶端固连摆转块6，摆转块6的末端底面固连压块7。升降旋转器5具体为旋转气缸。压块7为圆盘体，压块7的直径大于出料口直径。通过升降旋转器5驱使驱动轴升降并摆转，同步带动摆转块6和压块7升降、摆转，从而实现压块7对出料口的敞开或封闭。

治具板1上开设安装孔，安装孔内装设轴承，驱动轴穿接轴承形成升降、转向滑移连接。通过设置轴承既能保障驱动轴伸缩的稳定性，起到竖直导向作用；又不干涉驱动轴的转向动作。

定位结构包括定位销8，定位销8由治具板1底部向上穿接并伸出治具板1顶面，摆转块6的底面上对应开设定位孔，定位销8顶端插接定位孔。当升降旋转器5驱使压块7升降、摆转动作后，并使其压合在出料口上，此时恰好定位销8伸入定位孔对摆转块6和压块7进行固定，从而确保压块7将出料口完全封闭并防止移位。

取料组件包括装配框9，装配框9的外端设置固定夹块10，装配框9内装设推夹器11，推夹器11伸缩推夹杆，推夹杆的端部固连活动夹块12，活动夹块12与固定夹块10之间形成夹持口。

推夹器11具体为伸缩气缸。装配框9的一部分位于治具板1下方，另一部分延伸出治具板1，使完整的夹持口暴露于治具板1外侧，从而利于夹料、落料操作。通过推夹器11驱使推夹杆伸缩动作，同步带动活动夹块12往复平移，使夹持口的口径变小或变大，从而实现砂纸的夹持或释放动作。

固定夹块10的内侧面设置防滑纹路，活动夹块12的外侧面设置防滑纹路。通过设置对称的防滑纹路，提高夹持砂纸的摩擦力，从而取砂纸操作更加省时、省力，提高成功率和效率。

本机内取换砂纸装置的作用方式为：

1、机台主轴带动旧砂纸移动至夹持口内，推夹器11驱使推夹杆伸出，使活动夹块12与固定夹块10夹住旧砂纸，机台主轴上升导致旧砂纸与主轴刀具脱离；推夹器11驱使推夹杆缩回，使活动夹块12与固定夹块10释放旧砂纸，使旧砂纸掉落；

2、顶料器4伸长顶料杆带动顶料块上升，将料筒2内的砂纸顶出，使砂纸布织布面与机台主轴刀具背胶面粘结贴合，完成砂纸更换；

3、升降旋转器5驱使驱动轴升降并摆转，同步带动摆转块6和压块7升降、摆转，使压块7盖合出料口。

与现有技术相比，本机内取换砂纸装置具有以下有益效果：

1、将取料结构和换料结构集成在一块治具板上，由此便可设置在相应加工设备的机壳中，在打磨加工操作时，同时提供取换砂纸的作用，进而便利加工实施，提高工作效率。

2、在存料的筒口上增设可开合的封堵结构，从而能实现砂纸的密闭保存环境，避免切削液等杂物进入污染砂纸，进一步确保打磨效果。

3、整体结构布局紧凑，容易制作且成本低廉，所占空间小便于在机身中组装，且应用灵活性强。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别为：

一种加工设备，包括机壳，机壳内设置的机内取换砂纸装置。

与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：

1、将取料结构和换料结构集成在一块治具板上，由此便可设置在相应加工设备的机壳中，在打磨加工操作时，同时提供取换砂纸的作用，进而便利加工实施，提高工作效率。

2、在存料的筒口上增设可开合的封堵结构，从而能实现砂纸的密闭保存环境，避免切削液等杂物进入污染砂纸，进一步确保打磨效果。

3、整体结构布局紧凑，容易制作且成本低廉，所占空间小便于在机身中组装，且应用灵活性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了治具板1；料筒2；框架3；顶料器4；升降旋转器5；摆转块6；压块7；定位销8；装配框9；固定夹块10；推夹器11；活动夹块12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种机内取换砂纸装置，包括具有出料口的治具板，其特征在于，所述治具板上装设料筒，所述料筒的底部设置顶料组件，所述出料口的旁侧设置封口组件，所述治具板与所述封口组件之间设置定位结构，所述治具板固连取料组件，所述取料组件具有张合动作的夹持口，所述夹持口暴露于所述治具板外侧。

2.如权利要求1所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述治具板的下方固装框架，所述料筒固定于所述框架内，所述料筒的顶口衔接所述出料口。

3.如权利要求2所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述顶料组件包括固装于所述框架下方的顶料器，所述顶料器朝上伸出顶料杆，所述顶料杆由下向上伸入所述料筒，所述顶料杆顶端固连顶料块，所述顶料块周壁与所述料筒内壁形成滑动连接。

4.如权利要求3所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述顶料器具体为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任一种。

5.如权利要求1所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述封口组件包括固装于所述治具板底面的升降旋转器，所述升降旋转器的驱动轴由下向上穿出所述治具板，所述驱动轴的顶端固连摆转块，所述摆转块的末端底面固连压块。

6.如权利要求5所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述治具板上开设安装孔，所述安装孔内装设轴承，所述驱动轴穿接所述轴承形成升降、转向滑移连接。

7.如权利要求5所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述定位结构包括定位销，所述定位销由所述治具板底部向上穿接并伸出所述治具板顶面，所述摆转块的底面上对应开设定位孔，所述定位销顶端插接所述定位孔。

8.如权利要求1所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述取料组件包括装配框，所述装配框的外端设置固定夹块，所述装配框内装设推夹器，所述推夹器伸缩推夹杆，所述推夹杆的端部固连活动夹块，所述活动夹块与所述固定夹块之间形成所述夹持口。

9.如权利要求8所述的机内取换砂纸装置，其特征在于，所述固定夹块的内侧面设置防滑纹路，所述活动夹块的外侧面设置防滑纹路。

10.一种加工设备，包括机壳，其特征在于，所述机壳内设置如权利要求1至9中任一项所述的机内取换砂纸装置。

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