CN217891126U - 微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置,包括:基体，设有能够安装皮碗组件的定位座；第一翻转组件，包括第一驱动件及第一夹头，第一驱动件设于基体上，第一夹头可夹住皮碗组件，且第一驱动件能够驱动第一夹头由上料位置翻转至定位座；自动剪切机构，位于基体底部，且自动剪切机构包括剪切驱动件及剪切刀头，剪切刀头位于定位座的下方，剪切驱动件能够驱动剪切刀头将皮碗组件由定位座底部露出的多余塔座剪掉；以及第二翻转组件，包括第二驱动件及第二夹头，第二驱动件设于基体上，第二夹头可夹住皮碗组件，第二驱动件能够驱动第二夹头由定位座翻转至下料位置。这种剪切装置能够实现对皮碗组件多余的塔座快速剪除。

Description

微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置

技术领域

本实用新型涉及微型水泵的技术领域，特别是涉及微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置。

背景技术

日常生活中，经常会使用饮水机及自动煮茶器等设备，为了满足抽水需求，且保证设备的使用体积不会过大，通常会设置微型水泵。目前，微型水泵中通常会设置皮碗、缸体及摆架装配后的组件，通过该组件传递压力及起到密封作用。然而，目前针对这种皮碗组件装配后产生的多余塔座，通常是采用人工操作，效率较低，且无法保证剪切的精准度及一致性。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法对皮碗组件多余的塔座快速剪除的问题，提供一种能够实现对皮碗组件多余的塔座快速剪除的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置。

一种微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，包括：

基体，设有能够安装皮碗组件的定位座；

第一翻转组件，包括第一驱动件及第一夹头，所述第一驱动件设于所述基体上，所述第一夹头可夹住皮碗组件，且所述第一驱动件能够驱动所述第一夹头由上料位置翻转至所述定位座；

自动剪切机构，位于所述基体底部，且所述自动剪切机构包括剪切驱动件及剪切刀头，所述剪切刀头位于所述定位座的下方，所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将皮碗组件由所述定位座底部露出的多余塔座剪掉；以及

第二翻转组件，包括第二驱动件及第二夹头，所述第二驱动件设于所述基体上，所述第二夹头可夹住皮碗组件，且所述第二驱动件能够驱动所述第二夹头由所述定位座翻转至下料位置。

上述微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，可以通过放料、剪料及取料操作对皮碗组件多余的塔座自动化剪切。放料操作时，待剪切的皮碗组件会通过传送机构输送至上料位置，此时通过第一驱动件驱动第一夹头翻转至上料位置，并将待剪切的皮碗组件夹紧，再由第一驱动件驱动第一夹头翻转至定位座处，且使待剪切的皮碗组件安装于定位座上，皮碗组件多余的塔座由定位座的底部露出；剪料操作时，通过剪切驱动件驱动剪切刀头将多余塔座剪掉；取料操作时，先通过第二驱动件驱动第二夹头翻转至定位座处，并将已完成剪切的皮碗组件夹紧，再由第二驱动件驱动第二夹头翻转至下料位置，第二夹头将已完成剪切的皮碗组件松开后收集。该微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置能够实现对皮碗组件多余的塔座快速剪除。

在其中一个实施例中，所述基体设有开口，所述定位座设于所述开口上，且所述定位座设有与所述开口连通的定位孔。

在其中一个实施例中，所述第一翻转组件包括第一翻转本体，所述第一翻转本体的一端与所述第一驱动件连接，所述第一翻转本体的另一端上设有所述第一夹头。

在其中一个实施例中，所述第一翻转组件还包括第一夹紧操作件，所述第一夹紧操作件设于所述第一翻转本体上，所述第一夹头包括第一夹臂及第二夹臂，所述第一夹臂及所述第二夹臂的一端与所述第一夹紧操作件的驱动端连接，所述第一夹紧操作件能够驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂相向运动以将皮碗组件夹紧，以及驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂反向运动以将皮碗组件松开。

在其中一个实施例中，所述第二翻转组件包括第二翻转本体，所述第二翻转本体的一端与所述第二驱动件连接，所述第二翻转本体的另一端上设有所述第二夹头。

在其中一个实施例中，所述第二翻转组件还包括第二夹紧操作件，所述第二夹紧操作件设于所述第二翻转本体上，所述第二夹头包括第三夹臂及第四夹臂，所述第三夹臂及所述第四夹臂的一端与所述第二夹紧操作件的驱动端连接，所述第二夹紧操作件能够驱动所述第三夹臂及所述第四夹臂相向运动以将皮碗组件夹紧，以及驱动所述第三夹臂及所述第四夹臂反向运动以将皮碗组件松开。

在其中一个实施例中，所述第一翻转组件与所述第二翻转组件间隔，所述第一驱动件、所述第一夹头、所述第二驱动件及所述第二夹头位于同一条直线上。

在其中一个实施例中，所述剪切驱动件为剪切驱动气缸，所述剪切刀头包括第一刀头及第二刀头，所述第一刀头及所述第二刀头的顶面呈平面，且位于同一水平面上，所述第一刀头及所述第二刀头与所述剪切驱动气缸的驱动端连接，所述剪切驱动气缸能够驱动所述第一刀头及所述第二刀头相向运动或者驱动所述第二刀头相对所述第一刀头运动以将多余的塔座减掉。

在其中一个实施例中，所述第一刀头与所述第二刀头交叉设置，所述第一刀头的位置固定，所述第二刀头能够相对所述第一刀头运动，所述剪切驱动件还包括剪切推动杆，所述剪切推动杆的一端与所述剪切驱动气缸的驱动端连接，所述剪切推动杆的另一端与所述第二刀头联动，所述剪切驱动件驱动所述剪切推动杆推动所述第二刀头相对所述第一刀头运动；或者

所述自动剪切机构还包括第一联轴、第二联轴及导向件，所述导向件设有沿两侧倾斜延伸第一导向槽及第二导向槽，所述第一刀头与所述第二刀头交叉设置，所述第一联轴与所述第一刀头连接，且所述第一联轴可沿所述第一导向槽滑动，所述第二联轴与所述第二刀头连接，且所述第二联轴可沿所述第二导向槽滑动，所述剪切驱动件的驱动端与所述第一刀头及所述第二刀头的交叉处连接，所述剪切驱动件能够驱动所述第一刀头及所述第二刀头在所述第一导向槽及所述第二导向槽的导向下相对运动。

在其中一个实施例中，还包括旋转驱动件及压紧件，所述旋转驱动件设于所述基体上，所述旋转驱动件的驱动端与所述压紧件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述压紧件转动并将所述定位座上的皮碗组件压紧；及/或

还包括升降驱动件、轴套、立柱、安装盘及底盘，所述立柱的相对两端分别与所述基体、所述底盘固定连接，所述轴套活动套设于所述立柱上，所述安装盘与所述轴套固定连接，所述自动剪切机构及所述升降驱动件设于所述安装盘上，所述升降驱动件的驱动端与所述底盘连接，所述升降驱动件能够驱动所述安装盘带动所述自动剪切机构靠近或者远离所述基体运动。

附图说明

图1为本实用新型的自动剪切装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的自动剪切装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型的自动剪切机构与皮碗组件的配合结构示意图；

图4为本实用新型的自动剪切机构一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的自动剪切装置另一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置；1、基体；2、第一翻转组件；21、第一驱动件；22、第一夹头；221、第一夹臂；222、第二夹臂；23、第一翻转本体；24、第一夹紧操作件；3、自动剪切机构；31、剪切驱动件；32、剪切刀头；321、第一刀头；322、第二刀头；33、第一联轴；34、第二联轴；35、导向件；351、第一导向槽；352、第二导向槽；4、第二翻转组件；41、第二驱动件；42、第二夹头；421、第三夹臂；422、第四夹臂；43、第二翻转本体；44、第二夹紧操作件；5、定位座；6、旋转驱动件；7、压紧件；8、升降驱动件；9、轴套；110、立柱；120、安装盘；130、底盘；200、皮碗组件；201、塔座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1及图2，在一实施例中，一种微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置100包括：基体1、第一翻转组件2、自动剪切机构3及第二翻转组件4。基体1上设有能够安装皮碗组件200的定位座5。第一翻转组件2包括第一驱动件21及第一夹头22，第一驱动件21设于基体1上，第一夹头22可夹住皮碗组件200，且第一驱动件21能够驱动第一夹头22由上料位置翻转至定位座5。自动剪切机构3位于基体1底部，且自动剪切机构3包括剪切驱动件31及剪切刀头32，剪切刀头32位于定位座5的下方，剪切驱动件31能够驱动剪切刀头32将皮碗组件200由定位座5底部露出的多余塔座201剪掉。第二翻转组件4包括第二驱动件41及第二夹头42，第二驱动件41设于基体1上，第二夹头42可夹住皮碗组件200，且第二驱动件41能够驱动第二夹头42由定位座5翻转至下料位置。

该微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置100，可以通过放料、剪料及取料操作对皮碗组件200多余的塔座201自动化剪切。放料操作时，待剪切的皮碗组件200会通过传送机构输送至上料位置，此时通过第一驱动件21驱动第一夹头22翻转至上料位置，并将待剪切的皮碗组件200夹紧，再由第一驱动件21驱动第一夹头22翻转至定位座5处，且使待剪切的皮碗组件200安装于定位座5上，皮碗组件200多余的塔座201由定位座5的底部露出；剪料操作时，通过剪切驱动件31驱动剪切刀头32将多余塔座201剪掉；取料操作时，第一夹头22将已完成剪切的皮碗组件200松开，且第一驱动件21驱动第一夹头22翻转至上料位置继续取料，然后通过第二驱动件41驱动第二夹头42翻转至定位座5处，并将已完成剪切的皮碗组件200夹紧，再由第二驱动件41驱动第二夹头42翻转至下料位置，第二夹头42将已完成剪切的皮碗组件200松开后收集。该微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置100能够实现对皮碗组件200多余的塔座201快速剪切。

可以理解的是，自动剪切机构3的数量及位置可以根据皮碗组件200需剪切的塔座201的情况设置。在一实施例中，皮碗组件200具有呈周向等间距间隔的三个塔座201，自动剪切机构3则相应的也设有三个，且呈周向等间距间隔分布。

传送机构可以采用电机驱动旋转盘，旋转盘沿周向设有多个安装待剪切的皮碗组件200的部位，旋转盘旋转至上料位置时，第一夹头22取料。

在基体1设有开口，定位座5设于开口上，且定位座5设有与开口连通的定位孔。定位座5可以呈圆盘结构。

请参阅图1，在第一翻转组件2的一实施方式中，第一翻转组件2包括第一翻转本体23，第一翻转本体23的一端与第一驱动件21的输出端连接，第一翻转本体23的另一端上设有第一夹头22。

进一步具体地，第一翻转组件2还包括第一夹紧操作件24，第一夹紧操作件24设于第一翻转本体23上，第一夹头22包括第一夹臂221及第二夹臂222，第一夹臂221及第二夹臂222的一端与第一夹紧操作件24的驱动端连接，第一夹紧操作件24能够驱动第一夹臂221及第二夹臂222相向运动以将皮碗组件200夹紧，以及驱动第一夹臂221及第二夹臂222反向运动以将皮碗组件200松开。第一夹紧操作件24可以是夹紧气缸，第一夹臂221及第二夹臂222的相对内侧上设有与皮碗组件200外形匹配的配合部，通过配合部将皮碗组件200的部分外周侧壁夹紧。

请参阅图1，同样地，在第二翻转组件4的一实施方式中，第二翻转组件4包括第二翻转本体43，第二翻转本体43的一端与第二驱动件41连接，第二翻转本体43的另一端上设有第二夹头42。

进一步具体地，第二翻转组件4还包括第二夹紧操作件44，第二夹紧操作件44设于第二翻转本体43上，第二夹头42包括第三夹臂421及第四夹臂422，第三夹臂421及第四夹臂422的一端与第二夹紧操作件44的驱动端连接，第二夹紧操作件44能够驱动第三夹臂421及第四夹臂422相向运动以将皮碗组件200夹紧，以及驱动第三夹臂421及第四夹臂422反向运动以将皮碗组件200松开。第二夹紧操作件44可以是夹紧气缸，第三夹臂421及第四夹臂422的相对内侧上也设有与皮碗组件200外形匹配的配合部，通过配合部将皮碗组件200的部分外周侧壁夹紧。

在其他实施例中，第一翻转组件2与第二翻转组件4间隔，第一驱动件21、第一夹头22、第二驱动件41及第二夹头42位于同一条直线上。

请参阅图2及图3，在自动剪切机构3的一实施例中，剪切驱动件31为剪切驱动气缸，剪切刀头32包括第一刀头321及第二刀头322，第一刀头321及第二刀头322的顶面呈平面，且位于同一水平面上，第一刀头321及第二刀头322与剪切驱动气缸的驱动端连接，剪切驱动气缸能够驱动第一刀头321及第二刀头322相向运动或者驱动第二刀头322相对第一刀头321运动以将多余的塔座201减掉。第一刀头321及第二刀头322的平面设置，可以保证对皮碗组件200多余的塔座201剪切的更加精准，剪切的长度一致。

在第一刀头321及第二刀头322的驱动结构一实施例中，第一刀头321与第二刀头322交叉设置，第一刀头321的位置固定，第二刀头322能够相对第一刀头321运动。剪切驱动件31还包括剪切推动杆，剪切推动杆的一端与剪切驱动气缸的驱动端连接，剪切推动杆的另一端与第二刀头322联动，剪切驱动件31驱动剪切推动杆推动第二刀头322相对第一刀头321运动以将多余的塔座201减掉。

请参阅图4，在第一刀头321及第二刀头322的驱动结构另一实施例中，自动剪切机构3还包括第一联轴33、第二联轴34及导向件35，导向件35设有沿两侧倾斜延伸第一导向槽351及第二导向槽352，第一刀头321与第二刀头322交叉设置，第一联轴33与第一刀头321连接，且第一联轴33可沿第一导向槽351滑动，第二联轴34与第二刀头322连接，且第二联轴34可沿第二导向槽352滑动。剪切驱动件31的驱动端与第一刀头321及第二刀头322的交叉处连接，剪切驱动件31能够驱动第一刀头321及第二刀头322在第一导向槽351及第二导向槽352的导向下相对运动以将多余的塔座201减掉。

可以理解的是，自动剪切机构3的结构可以采用常规的气动剪刀，只要能够实现快速将多余的塔座201减掉即可。

请参阅图1，本实用新型的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置100还包括旋转驱动件6及压紧件7，旋转驱动件6设于基体1上，旋转驱动件6的驱动端与压紧件7连接，旋转驱动件6能够驱动压紧件7转动并将定位座5上的皮碗组件200压紧。旋转驱动件6可以是旋转驱动气缸或者电机。通过压紧件7将定位座5上的皮碗组件200压紧，可以有效防止剪切多余的塔座201时，皮碗组件200发生晃动或者未安装到位，影响对多余的塔座201的精准剪切。

请参阅图5，本实用新型的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置100还包括升降驱动件8、轴套9、立柱110、安装盘120及底盘130，立柱110的相对两端分别与基体1、底盘130固定连接，轴套9活动套设于立柱110上，安装盘120与轴套9固定连接，自动剪切机构3及升降驱动件8设于安装盘120上，升降驱动件8的驱动端与底盘130连接，升降驱动件8能够驱动安装盘120带动自动剪切机构3靠近或者远离基体1运动。通过升降驱动件8的驱动，可以实现自动剪切机构3位置的升降调节，以便第一刀头321及第二刀头322精准地与多余的塔座201抵接，保证剪切的精准度。升降驱动件8可以是气缸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，包括：

基体，设有能够安装皮碗组件的定位座；

第一翻转组件，包括第一驱动件及第一夹头，所述第一驱动件设于所述基体上，所述第一夹头可夹住皮碗组件，且所述第一驱动件能够驱动所述第一夹头由上料位置翻转至所述定位座；

自动剪切机构，位于所述基体底部，且所述自动剪切机构包括剪切驱动件及剪切刀头，所述剪切刀头位于所述定位座的下方，所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将皮碗组件由所述定位座底部露出的多余塔座剪掉；以及

第二翻转组件，包括第二驱动件及第二夹头，所述第二驱动件设于所述基体上，所述第二夹头可夹住皮碗组件，且所述第二驱动件能够驱动所述第二夹头由所述定位座翻转至下料位置。

2.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述基体设有开口，所述定位座设于所述开口上，且所述定位座设有与所述开口连通的定位孔。

3.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一翻转本体，所述第一翻转本体的一端与所述第一驱动件连接，所述第一翻转本体的另一端上设有所述第一夹头。

4.根据权利要求3所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述第一翻转组件还包括第一夹紧操作件，所述第一夹紧操作件设于所述第一翻转本体上，所述第一夹头包括第一夹臂及第二夹臂，所述第一夹臂及所述第二夹臂的一端与所述第一夹紧操作件的驱动端连接，所述第一夹紧操作件能够驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂相向运动以将皮碗组件夹紧，以及驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂反向运动以将皮碗组件松开。

5.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述第二翻转组件包括第二翻转本体，所述第二翻转本体的一端与所述第二驱动件连接，所述第二翻转本体的另一端上设有所述第二夹头。

6.根据权利要求5所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述第二翻转组件还包括第二夹紧操作件，所述第二夹紧操作件设于所述第二翻转本体上，所述第二夹头包括第三夹臂及第四夹臂，所述第三夹臂及所述第四夹臂的一端与所述第二夹紧操作件的驱动端连接，所述第二夹紧操作件能够驱动所述第三夹臂及所述第四夹臂相向运动以将皮碗组件夹紧，以及驱动所述第三夹臂及所述第四夹臂反向运动以将皮碗组件松开。

7.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述第一翻转组件与所述第二翻转组件间隔，所述第一驱动件、所述第一夹头、所述第二驱动件及所述第二夹头位于同一条直线上。

8.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述剪切驱动件为剪切驱动气缸，所述剪切刀头包括第一刀头及第二刀头，所述第一刀头及所述第二刀头的顶面呈平面，且位于同一水平面上，所述第一刀头及所述第二刀头与所述剪切驱动气缸的驱动端连接，所述剪切驱动气缸能够驱动所述第一刀头及所述第二刀头相向运动或者驱动所述第二刀头相对所述第一刀头运动以将多余的塔座减掉。

9.根据权利要求8所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，所述第一刀头与所述第二刀头交叉设置，所述第一刀头的位置固定，所述第二刀头能够相对所述第一刀头运动，所述剪切驱动件还包括剪切推动杆，所述剪切推动杆的一端与所述剪切驱动气缸的驱动端连接，所述剪切推动杆的另一端与所述第二刀头联动，所述剪切驱动件驱动所述剪切推动杆推动所述第二刀头相对所述第一刀头运动；或者

所述自动剪切机构还包括第一联轴、第二联轴及导向件，所述导向件设有沿两侧倾斜延伸第一导向槽及第二导向槽，所述第一刀头与所述第二刀头交叉设置，所述第一联轴与所述第一刀头连接，且所述第一联轴可沿所述第一导向槽滑动，所述第二联轴与所述第二刀头连接，且所述第二联轴可沿所述第二导向槽滑动，所述剪切驱动件的驱动端与所述第一刀头及所述第二刀头的交叉处连接，所述剪切驱动件能够驱动所述第一刀头及所述第二刀头在所述第一导向槽及所述第二导向槽的导向下相对运动。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置，其特征在于，还包括旋转驱动件及压紧件，所述旋转驱动件设于所述基体上，所述旋转驱动件的驱动端与所述压紧件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述压紧件转动并将所述定位座上的皮碗组件压紧；及/或

还包括升降驱动件、轴套、立柱、安装盘及底盘，所述立柱的相对两端分别与所述基体、所述底盘固定连接，所述轴套活动套设于所述立柱上，所述安装盘与所述轴套固定连接，所述自动剪切机构及所述升降驱动件设于所述安装盘上，所述升降驱动件的驱动端与所述底盘连接，所述升降驱动件能够驱动所述安装盘带动所述自动剪切机构靠近或者远离所述基体运动。

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