CN219234482U - 一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,包括机架、用于承载着预装好的金属屏蔽罩进行移动以进行工位转换的转盘式送料机构、用于上下压紧金属屏蔽罩的上盖和下盖的压装机构、用于对下盖的铆片进行预折弯45度的预折弯机构、用于对下盖的铆片进行90度折弯铆压的铆压机构、用于保证金属屏蔽罩的插脚间距合格的过板机构、用于将成品从转盘式送料机构上移出的卸料搬运机构、以及用于将成品送出的出料机构,所述压装机构、预折弯机构、铆压机构、过板机构和卸料搬运机构以转盘式送料机构为中心沿着转盘式送料机构的旋转方向依次布置。本实用新型的自动化程度高,极大地降低了劳动强度,大大的提高了产品的生产效率和良品率。

Description

一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机
技术领域
本实用新型涉及连接器加工技术领域,更具体地说,是涉及一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机。
背景技术
在金属屏蔽罩的生产过程中,需要将金属屏蔽罩的上盖和下盖组装成一体,现有的金属屏蔽罩的生产过程一般采用人工手动装配,自动化程度较低,费时费力,生产效率低下,生产成本较高,同时由于人工装配,容易出现上下盖组装不牢固的情况出现,产品的良品率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,包括机架、用于承载着预装好的金属屏蔽罩进行移动以进行工位转换的转盘式送料机构、用于上下压紧金属屏蔽罩的上盖和下盖的压装机构、用于对下盖的铆片进行预折弯45度的预折弯机构、用于对下盖的铆片进行90度折弯铆压的铆压机构、用于保证金属屏蔽罩的插脚间距合格的过板机构、用于将成品从转盘式送料机构上移出的卸料搬运机构、以及用于将成品送出的出料机构,所述转盘式送料机构的转盘的边缘位置设有至少六个均匀布置的用于安装金属屏蔽罩的上盖和下盖的定位治具,所述压装机构、预折弯机构、铆压机构、过板机构和卸料搬运机构以转盘式送料机构为中心沿着转盘式送料机构的旋转方向依次布置,所述出料机构的进料端位于卸料搬运机构的落料工位,所述转盘式送料机构、压装机构、预折弯机构、铆压机构、卸料搬运机构和出料机构均安装在机架上,所述过板机构安装在转盘式送料机构的中间托板上,所述转盘式送料机构的中间托板上还设有若干个抵紧机构,若干个抵紧机构分别与压装机构、预折弯机构和铆压机构相向布置。
作为优选的实施方式,所述转盘式送料机构还包括凸轮分割器和送料驱动电机,所述送料驱动电机的输出轴通过传动组件与凸轮分割器的输入部位传动连接,所述转盘的底面中心位置与凸轮分割器的输出部位相连接,所述中间托板位于转盘的上方,所述中间托板的底面与凸轮分割器固定连接,每个定位治具的顶部均凸设有若干个定位凸起,相邻的两个定位凸起之间设有用于容纳金属屏蔽罩的下盖的隔片的间隙,每个定位凸起的顶部均设有倒角。
作为优选的实施方式,所述压装机构设有压装滑块、压装滑座、压装气缸和压装支架,所述压装支架安装在机架上,所述压装滑块可平移地滑动连接在压装滑座上,所述压装滑座安装在压装支架上,所述压装气缸水平布置并安装在压装支架上,所述压装滑块的尾部端与压装气缸的输出杆相连接,所述压装滑块的头部端设有压装块,所述压装气缸可带动压装块靠近或者远离其对应工位上的定位治具。
作为优选的实施方式,所述预折弯机构包括预折弯纵向滑块、预折弯横向滑块、预折弯横向滑座、预折弯导向块、第一预折弯气缸、第二预折弯气缸和预折弯支架,所述预折弯支架安装在机架上,所述预折弯纵向滑块可平移地滑动连接在预折弯横向滑块上,所述预折弯横向滑块可平移地滑动连接在预折弯横向滑座上,所述预折弯纵向滑块的移动路径与预折弯横向滑块的移动路径相互垂直,所述预折弯横向滑座安装在预折弯支架的顶部,所述第一预折弯气缸水平布置并安装在预折弯横向滑块的背部,所述预折弯纵向滑块的尾部端与第一预折弯气缸的输出杆相连接,所述预折弯纵向滑块的头部端设有预折弯块,所述预折弯块与其对应工位相向的端面上凸设有若干个预折弯凸起,每个预折弯凸起上均凹设有预折弯凹槽,每个预折弯凹槽的内壁边缘均设有倒角,所述第一预折弯气缸可带动预折弯块靠近或者远离其对应工位上的定位治具,所述预折弯横向滑块的一端设有凸轮轴承随动器,所述预折弯导向块上开设有预折弯导向槽,所述预折弯导向槽设置为蛇形,所述凸轮轴承随动器滑动连接在预折弯导向槽内,所述第二预折弯气缸竖直布置并安装在预折弯支架的底部,所述预折弯导向块的底端与第二预折弯气缸的输出杆相连接,所述第二预折弯气缸可带动预折弯导向块向上或者向下移动,从而使预折弯横向滑块能够在预折弯横向滑座上横向平移。
作为优选的实施方式,所述铆压机构包括铆压滑块、铆压滑座、铆压气缸和铆压支架,所述铆压支架安装在机架上,所述铆压滑块可平移地滑动连接在铆压滑座上,所述铆压滑座安装在铆压支架的顶部,所述铆压气缸水平布置并安装在铆压支架的顶部,所述铆压滑块的尾部端与铆压气缸的输出杆相连接,所述铆压滑块的头部端设有铆压块,所述铆压气缸可带动铆压块靠近或者远离其对应工位上的定位治具。
作为优选的实施方式,若干个抵紧机构均设有抵紧滑块、抵紧导向块、抵紧气缸和抵紧支架,若干个抵紧支架均安装在转盘式送料机构的中间托板上,所述抵紧滑块滑动连接在抵紧支架内,所述抵紧导向块上开设有抵紧导向槽,所述抵紧导向槽由下往上向靠近其对应工位上的定位治具的方向倾斜延伸,所述抵紧气缸竖直布置并安装在抵紧支架的顶部,所述抵紧导向块的顶端与抵紧气缸的输出杆相连接,所述抵紧滑块的中部开设有用于容纳抵紧滑块移动的抵紧通槽,所述抵紧滑块插置于抵紧通槽内,所述抵紧滑块的抵紧通槽内还设有抵紧连接轴,所述抵紧连接轴滑动连接在抵紧导向槽内,每个抵紧滑块的头部端均设有抵紧块,每个抵紧块与其对应工位相向的端面上均凸设有用于抵接金属屏蔽罩的壳体的抵紧凸起,所述抵紧气缸可带动抵紧导向块上下移动,从而使若干个抵紧块能够靠近或者远离各自对应工位上的定位治具。
作为优选的实施方式,所述过板机构包括过板滑块、过板滑座和过板气缸,所述过板滑块可平移地滑动连接在过板滑座上,所述过板气缸水平布置,所述过板滑块的尾部端与过板气缸的输出杆相连接,所述过板滑块的头部端设有孔规板,所述孔规板与其对应工位相向的端面上开设有若干个用于容纳金属屏蔽罩的插脚孔,所述过板气缸可带动孔规板靠近或者远离其对应工位上的定位治具。
作为优选的实施方式,所述卸料搬运机构包括卸料升降滑块、卸料平移滑块、卸料平移滑座、卸料升降气缸、卸料平移气缸和卸料支架,所述卸料支架安装在机架上,所述卸料升降滑块可升降地滑动连接在卸料平移滑块上,所述卸料升降气缸竖直布置并安装在卸料平移滑块的顶部,所述卸料升降滑块的顶端与卸料升降气缸的输出杆相连接,所述卸料升降滑块的底端设有夹指气缸,所述夹指气缸的输出部位设有夹块,所述夹指气缸可带动夹块开合,所述卸料升降气缸可带动夹指气缸在竖直方向上靠近或者远离其对应工位上的定位治具,所述卸料平移滑座水平布置并安装在卸料支架的顶部,所述卸料平移滑块可平移地滑动连接在卸料平移滑座上,所述卸料平移气缸水平布置并安装在卸料平移滑座的一端,所述卸料平移滑块的一端与卸料平移气缸的输出杆相连接,所述卸料平移气缸可带动夹指气缸在水平方向上靠近或者远离其对应的定位治具。
作为优选的实施方式,所述出料机构包括传送带、传送带轮、侧板、出料驱动电机和出料支架,所述出料支架安装在机架上,所述侧板安装在出料支架上,所述侧板设有两个并相互平行间隔布置,所述传送带轮设有若干个并分别转动连接在两个侧板的进料端、出料端和底端之间,所述传送带沿着侧板的长度方向布置,所述传送带分别与若干个传送带轮依次传动连接,所述出料驱动电机安装在侧板的外侧,所述出料驱动电机的输出轴与相应的传送带轮传动连接,所述出料驱动电机可通过带动传送带轮旋转带动传送带转动。
作为优选的实施方式,还包括显示器和指示灯,所述显示器安装在机架上,所述显示器的底部设有启动按钮和急停按钮,所述指示灯安装在显示器的顶部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的结构简单,设计合理,能够实现金属屏蔽罩的上下盖的自动压紧、铆片的45度预折弯、铆片的90度折弯铆压、金属屏蔽罩的插脚间距校正和成品的自动化卸料出料,其自动化程度高,极大地降低了操作人员的劳动强度,大大的提高了产品的生产效率和良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的转盘式送料机构的结构示意图一;
图3是本实用新型实施例提供的转盘式送料机构的结构示意图二;
图4是本实用新型实施例提供的抵紧机构的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的抵紧机构的抵紧导向块和抵紧滑块的连接部位剖视图;
图6是本实用新型实施例提供的压装机构的结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的预折弯机构的结构示意图;
图8是图7中A处的局部放大图;
图9是本实用新型实施例提供的预折弯机构的预折弯导向块和预折弯横向滑块的连接部位的剖视图;
图10是本实用新型实施例提供的铆压机构的结构示意图;
图11是本实用新型实施例提供的过板机构的结构示意图;
图12是本实用新型实施例提供的卸料搬运机构的结构示意图;
图13是本实用新型实施例提供的出料机构的结构示意图;
图14是本实用新型实施例提供的出料机构的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1,本实用新型的实施例提供了一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,包括机架1、用于承载着预装好的金属屏蔽罩进行移动以进行工位转换的转盘式送料机构2、用于上下压紧金属屏蔽罩的上盖和下盖的压装机构4、用于对下盖的铆片进行预折弯45度的预折弯机构5、用于对下盖的铆片进行90度折弯铆压的铆压机构6、用于保证金属屏蔽罩的插脚间距合格的过板机构7、用于将成品从转盘式送料机构2上移出的卸料搬运机构8、以及用于将成品送出的出料机构9,压装机构4、预折弯机构5、铆压机构6、过板机构7和卸料搬运机构8以转盘式送料机构2为中心沿着转盘式送料机构2的旋转方向依次布置,出料机构9的进料端位于卸料搬运机构8的落料工位,下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1至图5所示,转盘式送料机构2安装在机架1上,转盘式送料机构2包括中间托板22、转盘21、凸轮分割器23和送料驱动电机24,送料驱动电机24的输出轴通过传动组件(如皮带和皮带轮或者链条和链轮)与凸轮分割器23的输入部位传动连接,转盘21的底面中心位置与凸轮分割器23的输出部位相连接,在本实施例中,转盘21的边缘位置设有六个均匀布置的用于安装金属屏蔽罩的上盖和下盖的定位治具211,每个定位治具211的顶部均凸设有三个定位凸起2111,相邻的两个定位凸起2111之间设有用于容纳金属屏蔽罩的下盖的隔片的间隙,较佳的,每个定位凸起2111的顶部均设有倒角,方便操作人员将金属屏蔽罩安装进定位治具211上,中间托板22位于转盘21的上方,中间托板22的底面与凸轮分割器23固定连接,在本实施例中,中间托板22上设有三个抵紧机构3,三个抵紧机构3分别与各自对应的压装机构4、预折弯机构5和铆压机构6相向设置,抵紧机构3能够在压装机构4、预折弯机构5和铆压机构6对定位治具211施加作用力时为定位治具211提供一个相反的作用力,能够保证定位治具211在工作时不容易弯折,能够提高产品的良品率。
在具体实施时,三个抵紧机构3均设有抵紧滑块31、抵紧导向块32、抵紧气缸33和抵紧支架34,抵紧滑块31滑动连接在抵紧支架34内,抵紧导向块32上开设有抵紧导向槽321,抵紧导向槽321由下往上向靠近其对应工位上的定位治具211的方向倾斜延伸,抵紧气缸33竖直设置并安装在抵紧支架34的顶部,抵紧导向块32的顶部与抵紧气缸33的输出杆相连接,抵紧滑块31的中部开设有用于容纳抵紧滑块31移动的抵紧通槽312,抵紧滑块31插置于抵紧通槽312内,抵紧滑块31的抵紧通槽312内还设有抵紧连接轴3121,该抵紧连接轴3121滑动连接在抵紧导向槽321内,当抵紧气缸33带动抵紧导向块32向下移动时,可带动三个抵紧滑块31的头部端靠近各自对应的工位上的定位治具211,当抵紧气缸33带动抵紧导向块32向上移动时,可带动三个抵紧滑块31的头部端远离各自对应的工位上的定位治具211,较佳的,每个抵紧滑块31的头部端均设有抵紧块311,每个抵紧块311与其对应工位相向的端面上均凸设有用于抵接金属屏蔽罩的壳体的抵紧凸起3111,工作时,抵紧凸起3111能够直接抵接在金属屏蔽罩的壳体上,不会压弯金属屏蔽罩的插脚,提高了产品的良品率。
如图1和图6所示,压装机构4安装在机架1上,压装机构4包括压装滑块41、压装滑座42、压装气缸43和压装支架44,压装滑块41可平移地滑动连接在压装滑座42上,压装滑座42安装在压装支架44上,压装气缸43水平布置并安装在压装支架44上,压装滑块41的尾部端与压装支架44的输出杆相连接,压装气缸43可带动压装滑块41的头部端靠近或者远离其对应工位上的定位治具211,较佳的,压装滑块41的头部端还设有压装块411。
如图1和图7至图9所示,预折弯机构5安装在机架1上,预折弯机构5包括预折弯纵向滑块51、预折弯横向滑块52、预折弯横向滑座53、预折弯导向块54、第一预折弯气缸55、第二预折弯气缸56和预折弯支架57,预折弯纵向滑块51可平移地滑动连接在预折弯横向滑块52上,预折弯横向滑块52可平移地滑动连接在预折弯横向滑座53上,在具体实施时,预折弯纵向滑块51的移动路径与预折弯横向滑块52的移动路径保持垂直,预折弯横向滑座53安装在预折弯支架57的顶部,第一预折弯气缸55水平布置并安装在预折弯横向滑块52的背部,预折弯纵向滑块51的尾部端与第一预折弯气缸55的输出杆相连接,第一预折弯气缸55可带动预折弯纵向滑块51的头部端靠近或者远离其对应工位上的定位治具211,预折弯横向滑块52的一端设有凸轮轴承随动器521,预折弯导向块54上开设有预折弯导向槽541,在本实施例中,预折弯导向槽541设置为蛇形,凸轮轴承随动器521滑动连接在预折弯导向槽541内,第二预折弯气缸56竖直布置并安装在预折弯支架57的底部,预折弯导向块54的底部与第二预折弯气缸56的输出杆相连接,当第二预折弯气缸56带动预折弯导向块54向上或者向下移动时,可带动预折弯横向滑块52在预折弯横向滑座53上左右横移,预折弯纵向滑块51的头部端设有预折弯块511,并在预折弯块511与其对应工位相向的端面上凸设若干个预折弯凸起5111,每个预折弯凸起5111上均凹设有预折弯凹槽5112,每个预折弯凹槽5112的内壁边缘均设有倒角,工作时,预折弯机构5通过预折弯凸起5111的倒角对下盖的铆片进行45度预折弯,使下盖的铆片不再保持垂直,方便铆压机构6对下盖的铆片进行进一步的铆压工作。
如图1和图10所示,铆压机构6安装在机架1上,铆压机构6包括铆压滑块61、铆压滑座62、铆压气缸63和铆压支架64,铆压滑块61可平移地滑动连接在铆压滑座62上,铆压滑座62安装在铆压支架64的顶部,铆压气缸63水平布置并安装在铆压支架64的顶部,铆压滑块61的尾部端与铆压气缸63的输出杆相连接,较佳的,可以在铆压滑块61的头部端设置铆压块611,工作时,铆压气缸63可带动铆压块611靠近其对应工位上的定位治具211,从而使铆压块611能够对下盖的铆片进行90度折弯铆压,使金属屏蔽罩的上盖和下盖牢固地铆接成一体。
如图1和图11所示,过板机构7安装在转盘式送料机构2的中间托板22上,过板机构7包括过板滑块71、过板滑座72和过板气缸73,过板滑块71可平移地滑动连接在过板滑座72上,过板气缸73水平布置,过板滑块71的尾部端与过板气缸73的输出杆相连接,较佳的,过板滑块71的头部端设有孔规板711,孔规板711的端面开设有若干个用于容纳金属屏蔽罩的插脚孔7111,工作时,过板气缸73带动孔规板711靠近其对应工位上的定位治具211,从而使定位治具211上的金属屏蔽罩的插脚插置于孔规板711的插脚孔7111内,当金属屏蔽罩的全部插脚合格时,可全部插置于各自对应的插脚孔7111内,当金属屏蔽罩的部分插脚歪斜时,由于歪斜的插脚无法插置于其对应的插脚孔7111内,会被孔规板711折弯,能够方便操作人员识别出不合格品。
如图1和图12所示,卸料搬运机构8安装在机架1上,卸料搬运机构8包括卸料升降滑块81、卸料平移滑块82、卸料平移滑座83、卸料升降气缸84、卸料平移气缸85和卸料支架86,卸料升降滑块81可升降地滑动连接在卸料平移滑块82上,卸料升降气缸84竖直布置并安装在卸料升降滑块81的顶部,卸料升降滑块81的顶部与卸料升降气缸84的输出杆相连接,卸料平移滑块82可平移地滑动连接在卸料平移滑座83上,卸料平移气缸85水平布置并安装在卸料平移滑座83的一端,卸料平移滑块82的一端与卸料平移气缸85的输出杆相连接,卸料升降滑块81的底部设有夹指气缸811,夹指气缸811的输出部位设有夹块8111,工作时,卸料升降气缸84可带动卸料升降滑块81在在竖直方向上靠近其对应工位上的定位治具211,卸料平移气缸85可带动卸料平移滑块82在水平方向上靠近其对应工位上的定位治具211,然后夹指气缸811带动夹块8111能够夹取定位治具211上的金属屏蔽罩,并将金属屏蔽罩移动到卸料搬运机构8的落料工位,并张开夹块8111使金属屏蔽罩落入到出料机构9的进料端上。
如图1、图13和图14所示,出料机构9安装在机架1上,出料机构9包括传送带91、传送带轮92、侧板93、出料驱动电机94和出料支架95,侧板93安装在出料支架95上,在本实施例中,侧板93设有两个并相互平行间隔布置,传送带轮92设有五个并分别转动连接在两个侧板93的进料端、出料端和底端之间,传送带91沿着侧板93的长度方向布置,传送带91分别与五个传送带轮92依次传动连接,出料驱动电机94安装在侧板93的外侧,出料驱动电机94的输出轴与最底端的传送带轮92传动连接,工作时,出料驱动电机94通过带动传送带轮92旋转带动传送带91旋转。
如图1所示,还包括显示器11和指示灯12,显示器11安装在机架1上,显示器11的底部设有启动按钮和急停按钮,指示灯12安装在显示器11的顶部。
作为本实施例的进一步改进,在生产中可以根据具体工作需求改变定位治具211上的定位凸起2111的数量,并相应的调整压装机构4的压装块411的数量,预折弯机构5的预折弯块511的数量,铆压机构6的铆压块611的数量,过板机构7的孔规板711的数量,以及卸料搬运机构8的夹指气缸811的数量,具有极高的可扩展性。
综上所述,本实用新型的结构简单,设计合理,能够实现金属屏蔽罩的上下盖的自动压紧、铆片的45度预折弯、铆片的90度折弯铆压、金属屏蔽罩的插脚间距校正和成品的自动化卸料出料,其自动化程度高,极大地降低了操作人员的劳动强度,大大的提高了产品的生产效率和良品率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:包括机架(1)、用于承载着预装好的金属屏蔽罩进行移动以进行工位转换的转盘式送料机构(2)、用于上下压紧金属屏蔽罩的上盖和下盖的压装机构(4)、用于对下盖的铆片进行预折弯45度的预折弯机构(5)、用于对下盖的铆片进行90度折弯铆压的铆压机构(6)、用于保证金属屏蔽罩的插脚间距合格的过板机构(7)、用于将成品从转盘式送料机构(2)上移出的卸料搬运机构(8)、以及用于将成品送出的出料机构(9),所述转盘式送料机构(2)的转盘(21)的边缘位置设有至少六个均匀布置的用于安装金属屏蔽罩的上盖和下盖的定位治具(211),所述压装机构(4)、预折弯机构(5)、铆压机构(6)、过板机构(7)和卸料搬运机构(8)以转盘式送料机构(2)为中心沿着转盘式送料机构(2)的旋转方向依次布置,所述出料机构(9)的进料端位于卸料搬运机构(8)的落料工位,所述转盘式送料机构(2)、压装机构(4)、预折弯机构(5)、铆压机构(6)、卸料搬运机构(8)和出料机构(9)均安装在机架(1)上,所述过板机构(7)安装在转盘式送料机构(2)的中间托板(22)上,所述转盘式送料机构(2)的中间托板(22)上还设有若干个抵紧机构(3),若干个抵紧机构(3)分别与压装机构(4)、预折弯机构(5)和铆压机构(6)相向布置。
2.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述转盘式送料机构(2)还包括凸轮分割器(23)和送料驱动电机(24),所述送料驱动电机(24)的输出轴通过传动组件与凸轮分割器(23)的输入部位传动连接,所述转盘(21)的底面中心位置与凸轮分割器(23)的输出部位相连接,所述中间托板(22)位于转盘(21)的上方,所述中间托板(22)的底面与凸轮分割器(23)固定连接,每个定位治具(211)的顶部均凸设有若干个定位凸起(2111),相邻的两个定位凸起(2111)之间设有用于容纳金属屏蔽罩的下盖的隔片的间隙,每个定位凸起(2111)的顶部均设有倒角。
3.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述压装机构(4)设有压装滑块(41)、压装滑座(42)、压装气缸(43)和压装支架(44),所述压装支架(44)安装在机架(1)上,所述压装滑块(41)可平移地滑动连接在压装滑座(42)上,所述压装滑座(42)安装在压装支架(44)上,所述压装气缸(43)水平布置并安装在压装支架(44)上,所述压装滑块(41)的尾部端与压装气缸(43)的输出杆相连接,所述压装滑块(41)的头部端设有压装块(411),所述压装气缸(43)可带动压装块(411)靠近或者远离其对应工位上的定位治具(211)。
4.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述预折弯机构(5)包括预折弯纵向滑块(51)、预折弯横向滑块(52)、预折弯横向滑座(53)、预折弯导向块(54)、第一预折弯气缸(55)、第二预折弯气缸(56)和预折弯支架(57),所述预折弯支架(57)安装在机架(1)上,所述预折弯纵向滑块(51)可平移地滑动连接在预折弯横向滑块(52)上,所述预折弯横向滑块(52)可平移地滑动连接在预折弯横向滑座(53)上,所述预折弯纵向滑块(51)的移动路径与预折弯横向滑块(52)的移动路径相互垂直,所述预折弯横向滑座(53)安装在预折弯支架(57)的顶部,所述第一预折弯气缸(55)水平布置并安装在预折弯横向滑块(52)的背部,所述预折弯纵向滑块(51)的尾部端与第一预折弯气缸(55)的输出杆相连接,所述预折弯纵向滑块(51)的头部端设有预折弯块(511),所述预折弯块(511)与其对应工位相向的端面上凸设有若干个预折弯凸起(5111),每个预折弯凸起(5111)上均凹设有预折弯凹槽(5112),每个预折弯凹槽(5112)的内壁边缘均设有倒角,所述第一预折弯气缸(55)可带动预折弯块(511)靠近或者远离其对应工位上的定位治具(211),所述预折弯横向滑块(52)的一端设有凸轮轴承随动器(521),所述预折弯导向块(54)上开设有预折弯导向槽(541),所述预折弯导向槽(541)设置为蛇形,所述凸轮轴承随动器(521)滑动连接在预折弯导向槽(541)内,所述第二预折弯气缸(56)竖直布置并安装在预折弯支架(57)的底部,所述预折弯导向块(54)的底端与第二预折弯气缸(56)的输出杆相连接,所述第二预折弯气缸(56)可带动预折弯导向块(54)向上或者向下移动,从而使预折弯横向滑块(52)能够在预折弯横向滑座(53)上横向平移。
5.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述铆压机构(6)包括铆压滑块(61)、铆压滑座(62)、铆压气缸(63)和铆压支架(64),所述铆压支架(64)安装在机架(1)上,所述铆压滑块(61)可平移地滑动连接在铆压滑座(62)上,所述铆压滑座(62)安装在铆压支架(64)的顶部,所述铆压气缸(63)水平布置并安装在铆压支架(64)的顶部,所述铆压滑块(61)的尾部端与铆压气缸(63)的输出杆相连接,所述铆压滑块(61)的头部端设有铆压块(611),所述铆压气缸(63)可带动铆压块(611)靠近或者远离其对应工位上的定位治具(211)。
6.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:若干个抵紧机构(3)均设有抵紧滑块(31)、抵紧导向块(32)、抵紧气缸(33)和抵紧支架(34),若干个抵紧支架(34)均安装在转盘式送料机构(2)的中间托板(22)上,所述抵紧滑块(31)滑动连接在抵紧支架(34)内,所述抵紧导向块(32)上开设有抵紧导向槽(321),所述抵紧导向槽(321)由下往上向靠近其对应工位上的定位治具(211)的方向倾斜延伸,所述抵紧气缸(33)竖直布置并安装在抵紧支架(34)的顶部,所述抵紧导向块(32)的顶端与抵紧气缸(33)的输出杆相连接,所述抵紧滑块(31)的中部开设有用于容纳抵紧滑块(31)移动的抵紧通槽(312),所述抵紧滑块(31)插置于抵紧通槽(312)内,所述抵紧滑块(31)的抵紧通槽(312)内还设有抵紧连接轴(3121),所述抵紧连接轴(3121)滑动连接在抵紧导向槽(321)内,每个抵紧滑块(31)的头部端均设有抵紧块(311),每个抵紧块(311)与其对应工位相向的端面上均凸设有用于抵接金属屏蔽罩的壳体的抵紧凸起(3111),所述抵紧气缸(33)可带动抵紧导向块(32)上下移动,从而使若干个抵紧块(311)能够靠近或者远离各自对应工位上的定位治具(211)。
7.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述过板机构(7)包括过板滑块(71)、过板滑座(72)和过板气缸(73),所述过板滑块(71)可平移地滑动连接在过板滑座(72)上,所述过板气缸(73)水平布置,所述过板滑块(71)的尾部端与过板气缸(73)的输出杆相连接,所述过板滑块(71)的头部端设有孔规板(711),所述孔规板(711)与其对应工位相向的端面上开设有若干个用于容纳金属屏蔽罩的插脚孔(7111),所述过板气缸(73)可带动孔规板(711)靠近或者远离其对应工位上的定位治具(211)。
8.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述卸料搬运机构(8)包括卸料升降滑块(81)、卸料平移滑块(82)、卸料平移滑座(83)、卸料升降气缸(84)、卸料平移气缸(85)和卸料支架(86),所述卸料支架(86)安装在机架(1)上,所述卸料升降滑块(81)可升降地滑动连接在卸料平移滑块(82)上,所述卸料升降气缸(84)竖直布置并安装在卸料平移滑块(82)的顶部,所述卸料升降滑块(81)的顶端与卸料升降气缸(84)的输出杆相连接,所述卸料升降滑块(81)的底端设有夹指气缸(811),所述夹指气缸(811)的输出部位设有夹块(8111),所述夹指气缸(811)可带动夹块(8111)开合,所述卸料升降气缸(84)可带动夹指气缸(811)在竖直方向上靠近或者远离其对应工位上的定位治具(211),所述卸料平移滑座(83)水平布置并安装在卸料支架(86)的顶部,所述卸料平移滑块(82)可平移地滑动连接在卸料平移滑座(83)上,所述卸料平移气缸(85)水平布置并安装在卸料平移滑座(83)的一端,所述卸料平移滑块(82)的一端与卸料平移气缸(85)的输出杆相连接,所述卸料平移气缸(85)可带动夹指气缸(811)在水平方向上靠近或者远离其对应的定位治具(211)。
9.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:所述出料机构(9)包括传送带(91)、传送带轮(92)、侧板(93)、出料驱动电机(94)和出料支架(95),所述出料支架(95)安装在机架(1)上,所述侧板(93)安装在出料支架(95)上,所述侧板(93)设有两个并相互平行间隔布置,所述传送带轮(92)设有若干个并分别转动连接在两个侧板(93)的进料端、出料端和底端之间,所述传送带(91)沿着侧板(93)的长度方向布置,所述传送带(91)分别与若干个传送带轮(92)依次传动连接,所述出料驱动电机(94)安装在侧板(93)的外侧,所述出料驱动电机(94)的输出轴与相应的传送带轮(92)传动连接,所述出料驱动电机(94)可通过带动传送带轮(92)旋转带动传送带(91)转动。
10.根据权利要求1所述的一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机,其特征在于:还包括显示器(11)和指示灯(12),所述显示器(11)安装在机架(1)上,所述显示器(11)的底部设有启动按钮和急停按钮,所述指示灯(12)安装在显示器(11)的顶部。
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