CN219227041U - 一种用于变电站户内gis安装及运维的气垫搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，包括数量为两个的第一挂钩，所述第一挂钩的底部设有安装机构，所述安装机构包括卡接在第一挂钩外壁的上挂板，所述上挂板的内部卡接有数量为两个的第一锥头挂钩，所述第一锥头挂钩的底部固定安装有第一锥头，所述第一锥头的底部卡接有第一钢体。该一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，具有智能柔性气垫驳运系统具有承载力强、运输平稳、机动灵活、清洁环保等特点，不仅可以有效保护变电站的地面环境，大幅降低作业人员的劳动强度，而且由于其布置灵活，驳运路径自由，克服了就位过程受限于有限空间的难度，满足了变电站GIS等电气设备就位与安装的需求。

Description

一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，具体为一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车。

背景技术

为满足对新建变电所GIS成套设备及10kV开关柜成套设备的安全，高效，环保的机械化施工要求，研制了气垫驳运控制系统装置，气垫驳运控制系统运用了“悬浮气载”技术可以轻松移动10吨以上大型设备；系统运用了重力感知系统和PID自适应模糊控制算法的自动控制系统可以对被运设备重量进行自动测量及自动控制输出气体流量；利用多模气垫模块的多种组合方式，用于GIS或开关柜等不同设备的就位需要，实现大型设备搬运的智能控制、精准控向、重心稳定、操作简便。

根据中国专利CN208738710U公开了一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，技术方案为：“包括四个呈矩形排布的气垫，所述气垫上设有承重板，相邻承重板之间通过连接板相互连接固定，所述气垫的进气口分别连接一管路，所述管路的进气口与空气压缩控制系统连接，所述气垫的侧面设有风机及向风机供电的电源”。

上述专利针对现有技术中目前变电站户内GIS组合电器安装及运维方式应用主要有两种，一种是依靠滚棒、枕木、吊钩等传统工具，通过这些传统工具的配合，将GIS组合电器安装就位，存在问题在于由于GIS组合电器重量一般是10t甚至更重，施工现场依靠这些传统工具费时费力，安装及运维成本很大，并且GIS组合电器移动时不够平稳，对于设备的安全稳定有一定的影响，对于户内GIS室内地面也同样有所损伤，与此同时安装及运维人员的人身安全也不能够得到有效保证进行改进，具有远程操控、自动转向、防碰撞、精装定位和无损地面的优点，本申请中则是针对上述专利申请中的缺点提供另一种解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，具备提高了搬运过程的安全、稳定等优点，解决了GIS组合电器移动时不够平稳和安装及运维人员的人身安全也不能够得到有效保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，包括数量为两个的第一挂钩，所述第一挂钩的底部设有安装机构；

所述安装机构包括卡接在第一挂钩外壁的上挂板，所述上挂板的内部卡接有数量为两个的第一锥头挂钩，所述第一锥头挂钩的底部固定安装有第一锥头，所述第一锥头的底部卡接有第一钢体，所述第一钢体和第二钢体的顶部外壁均开设有数量为四个的吊装孔，所述上挂板的内壁卡接有数量为两个的第二挂钩，所述第二挂钩的外壁卡接有下挂板，所述下挂板的内壁卡接有数量为两个的第二锥头挂钩，所述第二锥头挂钩的外壁卡接有第二钢体。

进一步，所述上挂板的内部开设有数量为两个的第一卡孔，所述第一挂钩卡接在第一卡孔的内部且大小相适配。

进一步，所述第一挂钩和第二挂钩的形状均为“S”形且大小相同。

进一步，所述上挂板的内部开设有数量为两个的通孔，所述第一锥头挂钩卡接在通孔的内部且大小相适配。

进一步，所述上挂板和下挂板的内部均开设有数量为五个的第二卡孔，所述第二挂钩卡接在上挂板和下挂板开设的第二卡孔的内部且大小相适配。

进一步，所述第二锥头挂钩的底部外壁固定安装有第二锥头，所述第一锥头卡接在第一钢体开设的吊装孔的内部且大小相适配，所述第二锥头卡接在第二钢体开设的吊装孔的内部且大小相适配。

进一步，所述第一钢体和第二钢体的形状均为“H”形状。

进一步，所述第一挂钩和第二挂钩均呈“C”字形。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1.该一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，具有智能柔性气垫驳运系统具有承载力强、运输平稳、机动灵活、清洁环保等特点，不仅可以有效保护变电站的地面环境，大幅降低作业人员的劳动强度，而且由于其布置灵活，驳运路径自由，克服了就位过程受限于有限空间的难度，满足了变电站GIS等电气设备就位与安装的需求。

2.该一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，通过物料质量分布评估技术、驳运物料倾覆临界条件、防倾覆冗余结构和物料防倾覆操作规范等技术和规范，气垫具有高度自适应能力，并在气垫支撑表面安装有防滑增阻垫，避免了由于地面不平或加减速过程导致的单个气垫与货物的相对滑移，提高了搬运过程的安全、稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图一第一锥头挂钩正视结构示意图；

图3为本实用新型图一第一钢体正视结构示意图。

图中：1、第一挂钩；2、上挂板；3、第一锥头挂钩；301、第一锥头；4、第一钢体；401、吊装孔；5、下挂板；6、第二钢体；7、第二挂钩；8、第二锥头挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-3，本实施例中的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，包括数量为两个的第一挂钩1，第一挂钩1的底部设有安装机构。

安装机构包括卡接在第一挂钩1外壁的上挂板2，上挂板2的内部开设有数量为两个的第一卡孔，第一挂钩1卡接在第一卡孔的内部且大小相适配，上挂板2的内部卡接有数量为两个的第一锥头挂钩3，上挂板2的内部开设有数量为两个的通孔，第一锥头挂钩3卡接在通孔的内部且大小相适配，第一锥头挂钩3的底部固定安装有第一锥头301，第一锥头301的底部卡接有第一钢体4，第一钢体4和第二钢体6的顶部外壁均开设有数量为四个的吊装孔401，第一钢体4和第二钢体6的形状均为“H”形状，第二锥头挂钩8的底部外壁固定安装有第二锥头，第一锥头301卡接在第一钢体4开设的吊装孔401的内部且大小相适配，第二锥头卡接在第二钢体6开设的吊装孔401的内部且大小相适配，上挂板2的内壁卡接有数量为两个的第二挂钩7。

第一挂钩1和第二挂钩7的形状均为“S”形且大小相同，上挂板2和下挂板5的内部均开设有数量为五个的第二卡孔，第二挂钩7卡接在上挂板2和下挂板5开设的第二卡孔的内部且大小相适配，第二挂钩7的外壁卡接有下挂板5，下挂板5的内壁卡接有数量为两个的第二锥头挂钩8，第二锥头挂钩8的外壁卡接有第二钢体6。

本实施例中的，面向高承载、低流量的多气孔气垫承压技术，在保持现有气垫几何结构尺寸大小的基础上，通过优化气孔分布和气孔大小，建立均匀分布的、任意布孔方式的多供气孔环形荷载的气垫压力场压力计算方法和公式，编制了计算气垫场任意一点的压力、气垫承载能力、压力中心和流量的计算程序，并开展试验验证了理论分析的正确性。大幅增强气垫运输的障碍可通过性。

本实施例中的，基于自适应模糊PID算法的气垫压力监控和气量智能控制技术对搬运组件的重量分布和气垫片内部气压的进行实时测量，实现精准充放气，提高工作效率，减少人员投入。

本实施例中的，气垫片的多功能模块化应用组合创新是根据现场的被运组件的尺寸任意快速组合气垫模块，适应不同的尺寸和重量的设备，提高气垫对于搬运物品的尺寸和重量的适应性。

本实施例中的，实现智能化自动控制气体流量，无需人工参与调节气流。

本实施例中的，可承载范围大，可以承载几吨到百吨的范围。

本实施例中的，无损运输，气体充气或者排气过程是一个缓慢充满和排空的过程，冲击力仅为0.2到0.5G，对地面无损。

本实施例中的，环保型，动力源为电和压缩空气，是零排放的清洁能源，清洁环保，零碳排放。

本实施例中的，安全性高，运行中如气垫出现破损只会造成约1°的负载倾斜，在大多数的设备运输的允许安全范围内。

本实施例中的，后续维护费用低，气垫的后续保养成本低，只需定期清洁气垫和检查为主，无磨损件。

上述实施例的工作原理为：

安装时，首先将两个第一挂钩1的顶部挂住，然后将两个上挂板2与第一挂钩1的底部卡接，再将第一锥头挂钩3和第一锥头301从第一钢体4的顶部开设的吊装孔401从下向上移动卡接，然后将第一锥头挂钩3的外壁卡接在上挂板2的内部，然后将第二挂钩7卡接在上挂板2的内部，然后将下挂板5卡接在第二挂钩7的外壁，再将第二锥头挂钩8和第二锥头，贯穿下挂板5的顶部开设的吊装孔401并与挂板5卡接，此时便完成了气垫搬运车的安装步骤。

实施例二，在实施例一的基础上，第一挂钩1和第二挂钩7的形状均为“C”字形，提高了第一挂钩1和第二挂钩7和上挂板2和下挂板5卡接的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，包括数量为两个的第一挂钩(1)，其特征在于：所述第一挂钩(1)的底部设有安装机构；

所述安装机构包括卡接在第一挂钩(1)外壁的上挂板(2)，所述上挂板(2)的内部卡接有数量为两个的第一锥头挂钩(3)，所述第一锥头挂钩(3)的底部固定安装有第一锥头(301)，所述第一锥头(301)的底部卡接有第一钢体(4)，所述第一钢体(4)和第二钢体(6)的顶部外壁均开设有数量为四个的吊装孔(401)，所述上挂板(2)的内壁卡接有数量为两个的第二挂钩(7)，所述第二挂钩(7)的外壁卡接有下挂板(5)，所述下挂板(5)的内壁卡接有数量为两个的第二锥头挂钩(8)，所述第二锥头挂钩(8)的外壁卡接有第二钢体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述上挂板(2)的内部开设有数量为两个的第一卡孔，所述第一挂钩(1)卡接在第一卡孔的内部且大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述第一挂钩(1)和第二挂钩(7)的形状均为“S”形且大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述上挂板(2)的内部开设有数量为两个的通孔，所述第一锥头挂钩(3)卡接在通孔的内部且大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述上挂板(2)和下挂板(5)的内部均开设有数量为五个的第二卡孔，所述第二挂钩(7)卡接在上挂板(2)和下挂板(5)开设的第二卡孔的内部且大小相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述第二锥头挂钩(8)的底部外壁固定安装有第二锥头，所述第一锥头(301)卡接在第一钢体(4)开设的吊装孔(401)的内部且大小相适配，所述第二锥头卡接在第二钢体(6)开设的吊装孔(401)的内部且大小相适配。

7.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述第一钢体(4)和第二钢体(6)的形状均为“H”形状。

8.根据权利要求1所述的一种用于变电站户内GIS安装及运维的气垫搬运车，其特征在于：所述第一挂钩(1)和第二挂钩(7)均呈“C”字形。

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