CN219225037U - 边电压测量工装和测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池制造技术领域，公开了一种边电压测量工装和测量装置，包括承载件和定位机构，定位机构能够沿第一方向推动放置平台上的电芯，以调整电芯在第一方向的位置，并且，推块组件两个推块上的斜面能够在沿第一方向推动电芯的同时，将电芯与斜面接触的端部向两个推块的中部引导，从而对电芯的该端部进行调正，由此保证了电芯在第一方向和第二方向的位置准确性。因此，定位后的电芯随放置平台转移至与测量机构对应时，电芯与测量机构的相对位置符合所需测量要求，避免电芯的位置过于远离或靠近测量机构，从而保证测量结果的准确性和可靠性，减少损伤，提高测量效率，进而有助于提高电芯生产效率。

Description

边电压测量工装和测量装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，尤其是涉及一种边电压测量工装和测量装置。

背景技术

在锂离子电池的制造过程中，边电压测量是重要的检测工序之一，通过检测并挑选边电压合格的电芯，可有效降低锂电池漏液和腐蚀风险。但在实际测量过程中，待测电芯经过各工位间的搬运后，会出现位置偏移，到达边电压工位进行边电压测量时，电芯的位置常常难以匹配边电压测量机构上的刺刀测量位置，例如，电芯的位置过于远离刺刀导致刺刀测不到边电压值，影响测量的准确性，或电芯位置太靠近刺刀导致测量时造成电芯顶封损伤，从而影响测量效率，并且测量结果可靠性低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种边电压测量工装，可对电芯进行承载以及位置调整，可有效避免电芯的位置过于远离或靠近测量机构。本申请还提出一种具有该边电压测量工装的边电压测量装置。

根据本申请第一方面实施例的边电压测量工装，包括承载件和定位机构，承载件上设置有放置平台，所述放置平台用于放置待测电芯；所述定位机构设置于所述放置平台沿第一方向的一侧，所述定位机构包括推块组件、安装件和驱动组件，所述推块组件包括两个沿第二方向相对设置的推块，所述第一方向和所述第二方向平行于所述放置平台且相互垂直，所述推块的一端连接于所述安装件，另一端沿所述第一方向凸出于所述安装件的边沿，两个所述推块相互朝向的一侧分别设置有斜面，从所述推块连接于所述安装件的一端向另一端，两个所述斜面向相互背离的方向倾斜设置，所述驱动组件连接于所述安装件并用于驱使所述安装件沿所述第一方向运动，以通过所述推块组件推动置于所述放置平台的所述电芯，所述斜面能够将所述电芯向两个所述推块的中部引导。

本申请第一方面实施例的边电压测量工装，至少具有如下有益效果：放置平台能够承载待测电芯，并且定位机构能够沿第一方向推动放置平台上的电芯，以调整电芯在第一方向的位置，并且，推块组件两个推块上的斜面能够在沿第一方向推动电芯的同时，将电芯与斜面接触的端部向两个推块的中部引导，从而对电芯的该端部进行调正，由此保证了电芯在第一方向和第二方向的位置准确性，有助于提高测量的成功率，减少损伤，从而保证测量结果的准确性和可靠性。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，沿所述第一方向，所述安装件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述驱动组件，所述第二连接端上设置有连接部，所述推块组件连接于所述连接部，且所述推块组件连接于所述连接部的位置可调，以使所述推块组件中的两个所述推块沿所述第二方向的间距可调。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述连接部包括多个安装孔，所述安装孔的数量大于所述推块的数量，多个所述安装孔沿所述第二方向排布设置，所述推块组件中，两个所述推块分别通过紧固件连接于所述连接部中的任意两个所述安装孔。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述推块上对应于所述安装孔的位置设置有腰型孔，所述腰型孔沿所述第二方向延伸设定长度，所述紧固件能够在所述腰型孔内移动或锁紧。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述承载件上对应于所述放置平台的两侧还分别设置有侧挡边，所述侧挡边凸出于所述放置平台的上表面，所述侧挡边沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上间隔设置；所述推块组件中，两个所述推块的相互背离的一侧的距离小于两个所述侧挡边的内侧壁的间距。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述侧挡边可拆卸地连接于所述承载件，且所述侧挡边的内侧壁的间距可调。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述推块包括推板和支撑板，所述推板上设置有所述斜面，所述支撑板连接于所述推板的一侧，两个所述支撑板分别位于两个所述推板相互背离的一侧，两个所述支撑板的相互背离的一侧的距离小于两个所述侧挡边的内侧壁的间距。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述承载件上设置有至少一组放置平台组，所述放置平台组对应于所述定位机构的一侧，所述放置平台组包括多个所述放置平台，多个所述放置平台沿所述第二方向设置，所述定位机构包括多个所述推块组件，多个所述推块组件沿所述第二方向排布设置，且各所述推块组件和各所述放置平台一一对应。

根据本申请一些实施例的边电压测量工装，所述承载件上设置有多组所述放置平台组，多组所述放置平台组呈中心对称分布，通过转动所述承载件能够将一组所述放置平台组与所述定位机构对应。

根据本申请第二方面实施例的边电压测量装置，包括：测量机构、旋转驱动机构和上述第一方面实施例的边电压测量工装，所述边电压测量工装用于沿所述第一方向和所述第二方向调整待测电芯的位置；所述测量机构与所述边电压测量工装间隔设置于所述承载件的周围，用于对承载于所述放置平台的待测电芯进行边电压测量；所述旋转驱动机构连接于所述承载件，用于驱使所述承载件旋转以使所述放置平台在所述边电压测量工装和测量机构之间转移。

本申请第二方面实施例的边电压测量装置，至少具有如下有益效果：采用上述第一方面实施例的边电压测量工装，从而，当电芯转运至放置平台后，可通过该定位机构按预设位置在第一方向和第二方向对电芯进行定位和摆正，保证电芯的位置准确性，因此，定位后的电芯随放置平台转移至与测量机构对应时，电芯与测量机构的相对位置符合所需测量要求，避免电芯的位置过于远离或靠近测量机构，从而保证测量结果的准确性和可靠性，减少损伤，提高测量效率，进而有助于提高电芯生产效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的边电压测量工装的示意图；

图2为本申请实施例中的定位机构的结构示意图；

图3为图2示出的定位机构中的爆炸示意图；

图4为本申请实施例的边电压测量装置的示意图。

附图标记：

承载件100；

定位机构200；

推块210，斜面211，腰型孔212，推板213，支撑板214；

安装件220，第一连接端221，第二连接端222，安装孔223；

驱动组件230；

放置平台组300，放置平台301，侧挡边302；

安装架400，转移机构500，测量机构600，电芯700。

具体实施方式

以下将结合实施例对本申请的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本申请实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

电池生产当中，在制造过程中对电芯进行边电压测量，是降低锂电池漏液和腐蚀风险的一种有效措施，目前的测量方式有人工操作刺刀进行测量，或者通过测量机构自动化测量，人工测量存在人为因素的干扰，易产生误判并且测量效率低，采用测量机构自动化测量时，电芯到达测量工位时，电芯的位置存在偏差，导致测量机构测不到电芯或者损伤电芯封顶，影响测量的稳定性和测量结果的准确性和可靠性。本申请实施例提供了一种边电压测量工装和装置，在测量机构对电芯进行测量前，可调整电芯的位置，消除电芯转移过程的位置偏差，保证电芯的位置准确性。以下结合附图对本申请实施例进行详细说明。

图1为本申请实施例的边电压测量工装的示意图，图2为本申请实施例中的定位机构的结构示意图，图3为图2示出的定位机构中的爆炸示意图，参考图1至图3，本申请第一方面实施例提供了一种边电压测量工装，包括承载件100和定位机构200，承载件100上设置有放置平台301，放置平台301用于放置待测电芯700，从而承接从其他工位转移而来的电芯700。定位机构200设置于放置平台301沿第一方向的一侧，定位机构200包括推块组件、安装件220和驱动组件230，推块组件包括两个沿第二方向相对设置的推块210，第一方向和第二方向平行于放置平台301所在的平面且相互垂直。

其中，参考图2，推块210的一端连接于安装件220，另一端沿第一方向凸出于安装件220的边沿，驱动组件230连接于安装件220并用于驱使安装件220沿第一方向运动，以通过推块组件推动置于放置平台301的电芯。驱动组件230可以采用常用的直线运动机构，例如直线电机或气缸等。因此，定位机构200能够沿第一方向推动放置平台301上的电芯，以调整电芯在第一方向的位置。两个推块210相互朝向的一侧分别设置有斜面211，从推块210连接于安装件220的一端向另一端，两个斜面211向相互背离的方向倾斜设置，因此，在推块210沿第一方向推动电芯的同时，斜面211能够将电芯与斜面211接触的端部向两个推块210的中部引导，从而对电芯的该端部进行调正，由此保证了电芯在第一方向和第二方向的位置准确性。

操作时，可将电芯以头部朝向定位机构200的方位放置于放置平台301，然后启动驱动组件230驱使安装件220沿第一方向移动设定行程，使推块210接触并推动电芯的头部在第一方向到达设定位置，并且，在此过程中通过斜面211将电芯头部沿第二方向引导从而将电芯的头部摆正，由此，使得电芯头部上预设的测量位置得到定位，将有助于提高测量的成功率，减少损伤，从而保证测量结果的准确性和可靠性。

参考图3，在一些实施例的电压测量工装中，沿第一方向，安装件220包括第一连接端221和第二连接端222，第一连接端221连接于驱动组件230，第二连接端222上设置有连接部，推块组件连接于该连接部，且推块组件连接于连接部的位置可调，以使推块组件中的两个推块210沿第二方向的间距可调，由此，可适用于沿第二方向具有不同尺寸的电芯，即可用于多种型号电芯的定位，提高了工装的通用性。其中，推块组件连接于连接部的实施方式包括但不限于以下示例：

参考图2和图3，在一些实施例中，第二连接端222上的连接部包括多个安装孔223，安装孔223的数量大于推块210的数量，多个安装孔223沿第二方向排布设置，推块组件中，两个推块210分别通过紧固件连接于连接部中的任意两个安装孔223，从而可通过安装孔223的选择实现推块210在第二方向的间距调节。进一步的，推块210上对应于安装孔223的位置可设置有腰型孔212，腰型孔212沿第二方向延伸设定长度，紧固件能够在腰型孔212内移动或锁紧。

或者，在其他的实施例中，连接部也可以包括多个条形孔(未图示)，条形孔的数量与推块210的数量相同，各条形孔沿第二方向延伸设定长度，各推块210分别通过紧固件连接于条形孔，紧固件能够在条形孔中移动或锁紧，从而可通过将推块210固定在沿条形孔的设定位置实现推块210在第二方向的间距调节。

可以理解的是，推块210的间距调节主要是为了使两个推块210内侧的斜面211之间的空间能够容纳多种规格的电芯的头端，提高通用性。因此，沿第二方向，只需斜面211背离安装件220的第二连接端222的一侧的距离大于电芯头部的外部尺寸，斜面211之间能够容纳电芯头端，即可实现电芯头端的摆正，因而无需限制推块210的间距调节精度，从而无需控制安装孔223加工和与推块210装配的精确度，结构简单易行，且成本低，定位效果好。安装孔223沿第二方向排布的具体间隔大小可根据实际应用进行合理配置。

参考图1，上述实施例的边电压测量工装中，承载件100上对应于放置平台301的两侧还可分别设置有侧挡边302，侧挡边302凸出于放置平台301的上表面，侧挡边302沿第一方向延伸且在第二方向上间隔设置。因此，当电芯转移到放置平台301时，侧挡边302可对电芯沿第二方向的两侧进行初步限位，避免电芯在工位间转移的过程中沿第二方向偏移过多而影响定位机构200的定位调节。

其中，推块组件中，两个推块210的相互背离的一侧的距离小于两个侧挡边302的内侧壁的间距，因而，在驱动组件230驱使安装件220沿第一方向朝电芯移动的过程中，推块210能够进入两个侧挡边302之间，从而在第一方向推动电芯，避免运动干涉。

在一些实施例中，侧挡边302可拆卸地连接于承载件100，且侧挡边302的内侧壁的间距可调。由此，可适用于承载沿第二方向具有不同尺寸的电芯，即可用于多种型号电芯的承载和初步限位，提高了承载件100的通用性。其中，侧挡边302可拆卸地连接于承载件100的实施方式可以为：放置平台301两侧的一个或两个侧挡边302通过紧固件活动连接于承载件100，其中，承载件100上对应于活动连接的侧挡边302的一侧沿第二方向设置有多个连接孔，侧挡边302通过紧固件连接于任一连接孔，或者承载件100上对应于活动连接的侧挡边302的一侧设置有沿第二方向延伸设定长度的长孔，侧挡边302通过紧固件连接于该长孔，紧固件可在长孔中移动或锁紧，由此调节两个侧挡边302的间距。

参考图3，上述实施例的推块210的结构设计可以采用多种实施方式，以下提供一种具体方式作为示例，不用于限制本申请的范围：推块210包括推板213和支撑板214，推板213上设置有上述的斜面211，支撑板214连接于推板213的一侧，上述部分实施例中的腰型孔212可设置于推板213上。两个支撑板214分别位于两个推板213相互背离的一侧，两个支撑板214的相互背离的一侧的距离小于两个侧挡边302的内侧壁的间距，可随安装件220的移动而进出两个侧挡边302之间。因而，推板213的厚度可以设计得比较薄，支撑板214可在推板213的外侧提供一定的支撑力，从而增加强度，推板213和支撑板214之间可以镂空行程镂空部以减少材料用量。

在一些实施例中，承载件100上设置有至少一组放置平台组300，放置平台组300对应于定位机构200的一侧，每组放置平台组300包括多个放置平台301，多个放置平台301沿第二方向设置，定位机构200包括多个推块组件，多个推块组件沿第二方向排布设置，且各推块组件和各放置平台301一一对应。由此可以同时定位多个电芯700，有助于提高测量效率。进一步的，参考图4，承载件100上设置有多组放置平台组300，多组放置平台组300呈中心对称分布，通过转动承载件100能够将一组放置平台组300与定位机构200对应，从而可将测量工位和定位工位分设于承载件100周围的不同位置，可在一组放置平台组300在测量工位进行测量边电压的同时，其他放置平台组300可在定位工位对其他电芯700进行定位，实现测量和定位时间的重叠，减少了电芯700等待时间，有助于提高测量效率。

图4为本申请实施例的边电压测量装置的示意图，参考图4，并结合图1至图3，本申请第二方面实施例提供了一种边电压测量装置，包括：测量机构600、旋转驱动机构(未图示)和上述第一方面实施例的边电压测量工装，测量机构600可采用本领域常用的机构，一般具有测量刺刀，通过测量刺刀触碰电芯700进行测量边电压，其原理和控制方法不赘述。边电压测量工装用于沿第一方向和第二方向调整待测电芯700的位置，可通过安装架400进行固定安装，驱动组件230可固定设置于安装架400，安装件220连接于驱动组件230的输出端。由上述实施例可知，当电芯700转运至放置平台301后，可通过该定位机构200按预设位置在第一方向和第二方向对电芯700进行定位和摆正，从而对电芯700位置纠偏，保证电芯700的位置准确性。

测量机构600与边电压测量工装间隔设置于承载件100的周围，用于对承载于放置平台301的待测电芯700进行边电压测量；旋转驱动机构连接于承载件100，用于驱使承载件100旋转以使放置平台301在边电压测量工装和测量机构600之间转移。因此，定位后的电芯700随放置平台301转移至与测量机构600对应时，电芯700与测量机构600的相对位置符合所需测量要求，从而减少损伤，保证测量结果的准确性和可靠性，提高测量效率，进而有助于提高电芯700生产效率。

边电压测量装置还可以包括转移机构500，转移机构500可以采用常用于工位之间转移物料的机械手。转移机构500设置于承载件100的周围，用于将电芯放置于放置平台301以待定位和测量边电压，实现电芯的上料，或者用于将测量完成的电芯移出放置平台301实现电芯的下料。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.边电压测量工装，其特征在于，包括：

承载件，所述承载件上设置有放置平台，所述放置平台用于放置待测电芯；

定位机构，设置于所述放置平台沿第一方向的一侧，所述定位机构包括推块组件、安装件和驱动组件，所述推块组件包括两个沿第二方向相对设置的推块，所述第一方向和所述第二方向平行于所述放置平台且相互垂直，所述推块的一端连接于所述安装件，另一端沿所述第一方向凸出于所述安装件的边沿，两个所述推块相互朝向的一侧分别设置有斜面，从所述推块连接于所述安装件的一端向另一端，两个所述斜面向相互背离的方向倾斜设置，所述驱动组件连接于所述安装件并用于驱使所述安装件沿所述第一方向运动，以通过所述推块组件推动置于所述放置平台的所述电芯，所述斜面能够将所述电芯向两个所述推块的中部引导。

2.根据权利要求1所述的边电压测量工装，其特征在于，沿所述第一方向，所述安装件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述驱动组件，所述第二连接端上设置有连接部，所述推块组件连接于所述连接部，且所述推块组件连接于所述连接部的位置可调，以使所述推块组件中的两个所述推块沿所述第二方向的间距可调。

3.根据权利要求2所述的边电压测量工装，其特征在于，所述连接部包括多个安装孔，所述安装孔的数量大于所述推块的数量，多个所述安装孔沿所述第二方向排布设置，所述推块组件中，两个所述推块分别通过紧固件连接于所述连接部中的任意两个所述安装孔。

4.根据权利要求3所述的边电压测量工装，其特征在于，所述推块上对应于所述安装孔的位置设置有腰型孔，所述腰型孔沿所述第二方向延伸设定长度，所述紧固件能够在所述腰型孔内移动或锁紧。

5.根据权利要求1所述的边电压测量工装，其特征在于，所述承载件上对应于所述放置平台的两侧还分别设置有侧挡边，所述侧挡边凸出于所述放置平台的上表面，所述侧挡边沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上间隔设置；所述推块组件中，两个所述推块的相互背离的一侧的距离小于两个所述侧挡边的内侧壁的间距。

6.根据权利要求5所述的边电压测量工装，其特征在于，所述侧挡边可拆卸地连接于所述承载件，且所述侧挡边的内侧壁的间距可调。

7.根据权利要求5所述的边电压测量工装，其特征在于，所述推块包括推板和支撑板，所述推板上设置有所述斜面，所述支撑板连接于所述推板的一侧，两个所述支撑板分别位于两个所述推板相互背离的一侧，两个所述支撑板的相互背离的一侧的距离小于两个所述侧挡边的内侧壁的间距。

8.根据权利要求1所述的边电压测量工装，其特征在于，所述承载件上设置有至少一组放置平台组，所述放置平台组对应于所述定位机构的一侧，所述放置平台组包括多个所述放置平台，多个所述放置平台沿所述第二方向设置，所述定位机构包括多个所述推块组件，多个所述推块组件沿所述第二方向排布设置，且各所述推块组件和各所述放置平台一一对应。

9.根据权利要求8所述的边电压测量工装，其特征在于，所述承载件上设置有多组所述放置平台组，多组所述放置平台组呈中心对称分布，通过转动所述承载件能够将一组所述放置平台组与所述定位机构对应。

10.边电压测量装置，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的边电压测量工装，用于沿所述第一方向和所述第二方向调整待测电芯的位置；

测量机构，与所述边电压测量工装间隔设置于所述承载件的周围，用于对承载于所述放置平台的待测电芯进行边电压测量；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述承载件，用于驱使所述承载件旋转以使所述放置平台在所述边电压测量工装和测量机构之间转移。

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