CN219221218U - 一种工业机器人自润滑齿轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人自润滑齿轮机构，涉及工业机器人传动器件领域，包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；所述齿轮具有环槽，齿轮处环槽与其啮合连接的相邻齿轮处环槽对齐；在所述齿轮箱内设置润滑部件，本实用新型结合轴杆、齿轮箱、齿轮、油管、渗油孔以及管座等部件，旨在齿轮与相邻齿轮啮合连接时，由油管与环槽摩擦接触，使油管内油液由多个渗油孔溢出，并在软管的持续摩擦挤压下，由环槽进入齿槽内，进而达到对齿轮的润滑效果。

Description

一种工业机器人自润滑齿轮机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人传动器件领域，尤其涉及一种工业机器人自润滑齿轮机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

自由度是关乎工业机器人灵活性的一个重要指标，因此，在工业机器人上配置多个驱动部件，对相应关节进行独立掌控，是提高灵活性的重要解决方案。

工业机器人上用于承接扭力的重要部件当属齿轮机构，对于齿轮机构的润滑，常规方案无非是注入润滑脂或者将齿轮浸入油液中来达到相应润滑效果，但结合实际来看，首先，注入润滑脂需要开合齿轮箱，操作繁琐，其次，工业机器人所用齿轮机构会在相邻关节变换相对位置下调转方向，基于此，齿轮箱调转方向后，齿轮是否浸入油液中不得而知，因此，基于工业机器人的实际构造，亟需一种能够自润滑的齿轮机构，来提高齿轮间的配合效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：

工业机器人上用于承接扭力的重要部件当属齿轮机构，对于齿轮机构的润滑，常规方案无非是注入润滑脂或者将齿轮浸入油液中来达到相应润滑效果，但结合实际来看，首先，注入润滑脂需要开合齿轮箱，操作繁琐，其次，工业机器人所用齿轮机构会在相邻关节变换相对位置下调转方向，基于此，齿轮箱调转方向后，齿轮是否浸入油液中不得而知。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人自润滑齿轮机构，包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；

其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；

所述齿轮具有环槽，齿轮处环槽与其啮合连接的相邻齿轮处环槽对齐；

在所述齿轮箱内设置润滑部件，润滑部件包括圈套在多个环槽处油管以及分设在所述油管两端的管座，管座固定在所述齿轮箱的内壁处；

所述油管为软质管道，并且油管内盛装油液，在所述油管表面开设多个渗油孔，用于齿轮旋转时，使油管内油液由多个渗油孔溢出沾染在所述齿轮表面。

优选的，在所述渗油孔内填充吸油且不滴油的填充物，填充物与齿轮处环槽接触。

优选的，在所述齿轮箱的外部安装油杯，油杯内盛装油液，并且油杯与其中一个管座连接，使所述油杯与所述油管连通。

优选的，另一个所述管座闭合。

优选的，在所述油杯相对侧设置集油杯，集油杯外挂在所述齿轮箱外壁，且集油杯处杯口延伸至所述齿轮箱内。

优选的，所述集油杯杯沿与所述齿轮箱内壁持平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去除封板后的结构示意图；

图3为本实用新型去除齿轮部件后的结构示意图；

图4为本实用新型中润滑部件的细分结构示意图；

图5为本实用新型中齿轮组结构示意图；

附图标记：1、油杯；2、轴组；3、齿轮箱；4、集油杯；5、齿轮组；6、润滑部件；61、油管；62、渗油孔；63、管座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

一种工业机器人自润滑齿轮机构，包括齿轮箱3以及横插在齿轮箱3内与齿轮箱3转动连接的轴杆2，轴杆2至少设有两根，且每根轴杆2上至少套设一个齿轮5，至少一个齿轮5与相邻轴杆2处齿轮5啮合连接；

齿轮5具有环槽，齿轮5处环槽与其啮合连接的相邻齿轮5处环槽对齐，具体对齐样式，请参阅图5；

在齿轮箱3内设置润滑部件6，润滑部件6包括圈套在多个环槽处油管61以及分设在油管61两端的管座63，管座63固定在齿轮箱3的内壁处；

油管61为软质管道，并且油管61内盛装油液，在油管61表面开设多个渗油孔62，需要注意的是，渗油孔62内填充吸油且不滴油的填充物，填充物与齿轮5处环槽接触，基于此，在齿轮5与相邻齿轮5啮合连接时，通过油管61与环槽之间进行滑动摩擦，使油管61内油液由多个渗油孔62溢出，并在软管61的持续摩擦下，由环槽进入齿槽内，进而达到对齿轮5的润滑处理。

请参阅图1-5，在本实施例中提出一种无需拆合齿轮箱，且无需齿轮浸入油液中就能获取良好润滑效果的自润滑齿轮机构，该自润滑齿轮机构结合轴杆2、齿轮箱3、齿轮5、油管61、渗油孔62以及管座63等部件，旨在齿轮5与相邻齿轮5啮合连接时，由油管61与环槽摩擦接触，使油管61内油液由多个渗油孔62溢出，并在软管61的持续摩擦挤压下，由环槽进入齿槽内，进而达到对齿轮5的润滑效果。

为进一步提高齿轮机构的持续润滑效果，请参阅图1-3，在齿轮箱3的外部安装油杯1，油杯1内盛装油液，并且油杯1与其中一个管座63连接，使油杯1与油管61连通，当然，另一个管座63为闭合状态，以避免油液由另一个管座63处流出。

需要说明的是，油杯1的最佳设立位置应布置在油管61上方，即，油杯1较油管61的高度差越大，油管61内油压越大，相应的出油效率会更高，润滑效果更佳。

此外，参考工业机器人的实际运行环境，即，工业机器人所用齿轮机构会在相邻关节变换相对位置下调转方向，为此，在本实施例中进一步优化该事项，在油杯1的相对侧安装集油杯4，即，齿轮机构侧转或者翻转时，集油杯4内所积攒的油液会在重力作用下浇淋在齿轮5表面，从而进一步提高齿轮5之间的润滑效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；

其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；

所述齿轮具有环槽，齿轮处环槽与其啮合连接的相邻齿轮处环槽对齐；

在所述齿轮箱内设置润滑部件，润滑部件包括圈套在多个环槽处油管以及分设在所述油管两端的管座，管座固定在所述齿轮箱的内壁处；

所述油管为软质管道，并且油管内盛装油液，在所述油管表面开设多个渗油孔，用于齿轮旋转时，使油管内油液由多个渗油孔溢出沾染在所述齿轮表面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：在所述渗油孔内填充吸油且不滴油的填充物，填充物与齿轮处环槽接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：在所述齿轮箱的外部安装油杯，油杯内盛装油液，并且油杯与其中一个管座连接，使所述油杯与所述油管连通。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：另一个所述管座闭合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：在所述油杯相对侧设置集油杯，集油杯外挂在所述齿轮箱外壁，且集油杯处杯口延伸至所述齿轮箱内。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人自润滑齿轮机构，其特征在于：所述集油杯杯沿与所述齿轮箱内壁持平。

Images