CN219217535U - 一种食品自动化包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品自动化包装装置，包括传送带，所述传送带的右侧面设置有第一托板，所述第一托板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有机器人，所述机器人的正面固定连接有机械臂，所述机械臂的底面固定连接有第一支撑柱，本实用新型通过旋转电机和机器人的配合，可以使机械臂能够进行转动，机械臂、第一支撑柱、第一电动伸缩杆、旋转电机第二支撑柱和固定环的配合，可以使设备能够对瓶体进行自动拿持并放置在传送带的上方，固定架、第二电动伸缩杆和环形夹的配合，可以使机械臂能够对不同尺寸的瓶体进行夹持，第二托板和纸箱的配合，可以方便工作人员对食品进行收集并进行封箱。

Description

一种食品自动化包装装置

技术领域

本实用新型涉及食品自动化包装技术领域，尤其是一种食品自动化包装装置。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。

经检索，公告号为CN207998005U的实用新型专利公开了一种流体食品自动定量包装装置，包括料斗，所述料斗的顶部固定设置有第一气缸，所述第一气缸内的活塞杆的端部与设置在料斗内部的推板固定连接，所述料斗的侧面上方设置有进料口，所述料斗的内壁上设置有高料位传感器和低料位传感器，且所述高料位传感器设置在低料位传感器的上方，所述料斗的底部设置有出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述料斗的正下方设置有转盘，所述转盘的中心处设置有转轴，所述转盘的正面上设置有移动架；该专利通过设置推板、转盘、移动架、流体注射筒和传送带，解决了传统流体食品包装装置流体包装量难以精确控制，流体从料筒流入包装瓶速度缓慢的问题。但是上述专利需要工作人员手动将多个瓶体依次放置在传送带的上方进行灌装包装，不仅浪费了大量的劳动力，而且降低了包装效率，从而大幅降低了设备的实用性，为此，我们提出一种食品自动化包装装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品自动化包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种食品自动化包装装置，包括传送带，所述传送带的右侧面设置有第一托板，所述第一托板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有机器人，所述机器人的正面固定连接有机械臂，所述机械臂的底面固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一支撑柱的内壁开设有相对称的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板，所述第一电动伸缩杆的输出端与连接板固定连接，所述连接板的底面固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的底面固定连接有固定架，所述固定架的内侧壁固定连接有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有环形夹，两个所述环形夹相互靠近的一侧面均固定连接有防滑橡胶层，所述第一托板的底面固定连接有保护箱，所述保护箱的内底壁固定连接有控制器，所述第一托板的底面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与机器人固定连接。

在进一步的实施例中，所述保护箱的内壁固定连接有两个加固板，两个所述加固板相互靠近的一侧面均与旋转电机固定连接。

在进一步的实施例中，所述传送带的上表面设置有灌装器，所述灌装器的正面通过合页铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手。

在进一步的实施例中，所述灌装器的上表面开设有注料孔，所述灌装器的正面固定连接有控制面板。

在进一步的实施例中，所述传送带的底面和第一托板的底面均固定连接有两个支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定连接有底座。

在进一步的实施例中，其中一组所述支撑腿的左侧面固定连接有第二托板，所述第二托板的上表面设有纸箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转电机和机器人的配合，可以使机械臂能够进行转动，机械臂、第一支撑柱、第一电动伸缩杆、旋转电机第二支撑柱和固定环的配合，可以使设备能够对瓶体进行自动拿持并放置在传送带的上方，固定架、第二电动伸缩杆和环形夹的配合，可以使机械臂能够对不同尺寸的瓶体进行夹持，第二托板和纸箱的配合，可以方便工作人员对食品进行收集并进行封箱。

附图说明

图1为食品自动化包装装置的立体结构示意图。

图2为食品自动化包装装置中固定架的仰视图。

图3为食品自动化包装装置中第一支撑柱的正剖图。

图4为食品自动化包装装置中保护箱的正剖图。

图中：1、传送带；2、第一托板；3、机器人；4、机械臂；5、第一支撑柱；6、第一电动伸缩杆；7、滑槽；8、滑块；9、连接板；10、第二支撑柱；11、固定架；12、第二电动伸缩杆；13、环形夹；14、轴承；15、保护箱；16、控制器；17、旋转电机；18、加固板；19、防滑橡胶层；20、箱门；21、把手；22、灌装器；23、控制面板；24、支撑腿；25、底座；26、第二托板；27、纸箱；28、注料孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种食品自动化包装装置，包括传送带1，传送带1的右侧面设置有第一托板2，第一托板2的上表面固定镶嵌有轴承14，轴承14的内圈固定连接有机器人3，机器人3的正面固定连接有机械臂4，机械臂4的底面固定连接有第一支撑柱5，第一支撑柱5的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆6，第一支撑柱5的内壁开设有相对称的滑槽7，两个滑槽7的内部均滑动连接有滑块8，两个滑块8相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板9，第一电动伸缩杆6的输出端与连接板9固定连接，连接板9的底面固定连接有第二支撑柱10，第二支撑柱10的底面固定连接有固定架11，固定架11的内侧壁固定连接有两个第二电动伸缩杆12，两个第二电动伸缩杆12的输出端均固定连接有环形夹13，两个环形夹13相互靠近的一侧面均固定连接有防滑橡胶层19，第一托板2的底面固定连接有保护箱15，保护箱15的内底壁固定连接有控制器16，第一托板2的底面固定连接有旋转电机17，旋转电机17的输出端与机器人3固定连接。

保护箱15的内壁固定连接有两个加固板18，两个加固板18相互靠近的一侧面均与旋转电机17固定连接，传送带1的上表面设置有灌装器22，灌装器22的正面通过合页铰接有箱门20，箱门20的正面固定连接有把手21，灌装器22的上表面开设有注料孔28，灌装器22的正面固定连接有控制面板23，不仅方便工作人员对设备进行操作，而且大幅提升了设备工作效率。

传送带1的底面和第一托板2的底面均固定连接有两个支撑腿24，每个支撑腿24的底面均固定连接有底座25，其中一组支撑腿24的左侧面固定连接有第二托板26，第二托板26的上表面设有纸箱27，不仅可以使设备更加稳定，而且方便工作人员对食品进行封箱。

本实用新型的工作原理是：首先利用支撑腿24和底座25的配合，把设备放置在使用位置并接通电源，随后把瓶体放置在固定架11的下方，随后通过控制面板23和控制器16对机器人3的转动角度、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆12的伸缩长度进行设置，然后启动旋转电机17，旋转电机17的转动可以带动机器人3和机械臂4进行转动至瓶体的上方，随后启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的伸展可以使固定架11向下移动至合适位置，随后第二电动伸缩杆12的伸展可以带动环形夹13对瓶体进行固定，紧接着第一电动伸缩杆6进行回缩，旋转电机17可以把瓶体转动至传送带1的上方，随后第一电动伸缩杆6进行伸展至瓶体与传送带1接触，然后第二电动伸缩杆12进行回缩并把瓶体放置在传送带1的上方，当瓶体经过灌装器22的下方时，灌装器22对瓶体的内部进行灌装并进行封口，最后瓶体移动至传送带1的末端并落入纸箱27的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种食品自动化包装装置，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)的右侧面设置有第一托板(2)，所述第一托板(2)的上表面固定镶嵌有轴承(14)，所述轴承(14)的内圈固定连接有机器人(3)，所述机器人(3)的正面固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的底面固定连接有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一支撑柱(5)的内壁开设有相对称的滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内部均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板(9)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端与连接板(9)固定连接，所述连接板(9)的底面固定连接有第二支撑柱(10)，所述第二支撑柱(10)的底面固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的内侧壁固定连接有两个第二电动伸缩杆(12)，两个所述第二电动伸缩杆(12)的输出端均固定连接有环形夹(13)，两个所述环形夹(13)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑橡胶层(19)，所述第一托板(2)的底面固定连接有保护箱(15)，所述保护箱(15)的内底壁固定连接有控制器(16)，所述第一托板(2)的底面固定连接有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出端与机器人(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述保护箱(15)的内壁固定连接有两个加固板(18)，两个所述加固板(18)相互靠近的一侧面均与旋转电机(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述传送带(1)的上表面设置有灌装器(22)，所述灌装器(22)的正面通过合页铰接有箱门(20)，所述箱门(20)的正面固定连接有把手(21)。

4.根据权利要求3所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述灌装器(22)的上表面开设有注料孔(28)，所述灌装器(22)的正面固定连接有控制面板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述传送带(1)的底面和第一托板(2)的底面均固定连接有两个支撑腿(24)，每个所述支撑腿(24)的底面均固定连接有底座(25)。

6.根据权利要求5所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：其中一组所述支撑腿(24)的左侧面固定连接有第二托板(26)，所述第二托板(26)的上表面设有纸箱(27)。

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