CN219217277U - 一种隧道吊运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道吊运机器人，涉及隧道调运装置技术领域。本实用新型包括弯折板，弯折板的数量为两个，两个弯折板之间焊接有衔接板，两个弯折板两端均焊接有外延板，外延板一表面开设有安装孔，安装孔穿过外延板，弯折板下表面焊接有伸缩仓，伸缩仓两端均包括有夹持板。本装置通过设置顶板和弯折板，先将弯折板通过安装孔吊装在隧道顶部，再将吊运装置所需使用的吊运轨道夹持在夹持板之间，通过夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装，进一步将吊运组件安装在滑动块上实现自动移动吊运，本装置在吊运设备与隧道之间增设了弯折板和顶板作为衔接，在拆装时更加方便快捷且无需破坏吊运设备本身。

Description

一种隧道吊运机器人

技术领域

本实用新型属于隧道吊运装置技术领域，特别是涉及一种隧道吊运机器人。

背景技术

在隧道内进行吊运操作时，传统的吊运轨道在安装时是直接固定在隧道顶部，在拆装时较为费力繁琐，为解决上述问题现设计一种隧道吊运机器人能有效的解决传统的吊运轨道在安装时是直接固定在隧道顶部，在拆装时较为费力繁琐的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道吊运机器人解决传统的吊运轨道在安装时是直接固定在隧道顶部，在拆装时较为费力繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种隧道吊运机器人，包括弯折板，所述弯折板的数量为两个，两个所述弯折板之间焊接有衔接板，两个所述弯折板两端均焊接有外延板，所述外延板一表面开设有安装孔，所述安装孔穿过外延板，所述弯折板下表面焊接有伸缩仓，所述伸缩仓两端均包括有夹持板，所述夹持板内部放置有顶板，通过设置顶板和弯折板，先将弯折板通过安装孔吊装在隧道顶部，再将吊运装置所需使用的吊运轨道夹持在夹持板之间，通过夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装，进一步将吊运组件安装在滑动块上实现自动移动吊运，本装置在吊运设备与隧道之间增设了弯折板和顶板作为衔接，在拆装时更加方便快捷且无需破坏吊运设备本身。

进一步地，所述伸缩仓一端开设有伸缩槽，所述夹持板位于伸缩槽内部，所述夹持板与伸缩槽滑动配合。

进一步地，所述伸缩仓一表面开设有定位螺孔，所述定位螺孔内部周侧面螺接有定位螺钉，所述定位螺钉一端与夹持板挤压配合。

进一步地，所述顶板下表面放置有吊运轨道，所述吊运轨道与顶板之间安装有角码，所述角码为“L”形板体结构，所述角码两表面均螺接有固定螺钉。

进一步地，所述吊运轨道下表面开设有滑槽，所述滑槽内部包括有滑动块，所述滑动块与滑槽滑动配合。

进一步地，所述滑动块下表面焊接有气缸，所述气缸一端包括有伸缩柱，所述伸缩柱一端安装有夹持装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置顶板和弯折板，先将弯折板通过安装孔吊装在隧道顶部，再将吊运装置所需使用的吊运轨道夹持在夹持板之间，通过夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装，进一步将吊运组件安装在滑动块上实现自动移动吊运，本装置在吊运设备与隧道之间增设了弯折板和顶板作为衔接，在拆装时更加方便快捷且无需破坏吊运设备本身。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视图；

图3为本实用新型仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型仰视图；

图5为本实用新型左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、衔接板；2、安装孔；3、外延板；4、定位螺钉；5、弯折板；6、伸缩仓；7、伸缩槽；8、夹持板；9、顶板；10、吊运轨道；11、固定螺钉；12、角码；14、滑槽；15、滑动块；16、伸缩柱；17、夹持装置；18、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种隧道吊运机器人，包括弯折板5，弯折板5的数量为两个，两个弯折板5之间焊接有衔接板1，两个弯折板5两端均焊接有外延板3，外延板3一表面开设有安装孔2，安装孔2穿过外延板3，弯折板5下表面焊接有伸缩仓6，伸缩仓6两端均包括有夹持板8，夹持板8内部放置有顶板9，通过设置顶板9和弯折板5，先将弯折板5通过安装孔2吊装在隧道顶部，再将吊运装置所需使用的吊运轨道10夹持在夹持板8之间，通过夹持板8与伸缩仓6的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道10的夹持安装，进一步将吊运组件安装在滑动块15上实现自动移动吊运，本装置在吊运设备与隧道之间增设了弯折板5和顶板9作为衔接，在拆装时更加方便快捷且无需破坏吊运设备本身。

伸缩仓6一端开设有伸缩槽7，夹持板8位于伸缩槽7内部，夹持板8与伸缩槽7滑动配合。

伸缩仓6一表面开设有定位螺孔，定位螺孔内部周侧面螺接有定位螺钉4，定位螺钉4一端与夹持板8挤压配合。

顶板9下表面放置有吊运轨道10，吊运轨道10与顶板9之间安装有角码12，角码12为“L”形板体结构，角码12两表面均螺接有固定螺钉11。

吊运轨道10下表面开设有滑槽14，滑槽14内部包括有滑动块15，滑动块15与滑槽14滑动配合。

滑动块15下表面焊接有气缸18，气缸18一端包括有伸缩柱16，伸缩柱16一端安装有夹持装置17。

本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，先将弯折板5通过安装孔2吊装在隧道顶部，再将吊运装置所需使用的吊运轨道10夹持在夹持板8之间，通过夹持板8与伸缩仓6的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道10的夹持安装，进一步将吊运组件安装在滑动块15上实现自动移动吊运，本装置在吊运设备与隧道之间增设了弯折板5和顶板9作为衔接，在拆装时更加方便快捷且无需破坏吊运设备本身，其中所使用的气缸18的型号为SC。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种隧道吊运机器人，包括弯折板（5），其特征在于，所述弯折板（5）的数量为两个，两个所述弯折板（5）之间焊接有衔接板（1），两个所述弯折板（5）两端均焊接有外延板（3），所述外延板（3）一表面开设有安装孔（2），所述安装孔（2）穿过外延板（3），所述弯折板（5）下表面焊接有伸缩仓（6），所述伸缩仓（6）两端均包括有夹持板（8），所述夹持板（8）内部放置有顶板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述伸缩仓（6）一端开设有伸缩槽（7），所述夹持板（8）位于伸缩槽（7）内部，所述夹持板（8）与伸缩槽（7）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述伸缩仓（6）一表面开设有定位螺孔，所述定位螺孔内部周侧面螺接有定位螺钉（4），所述定位螺钉（4）一端与夹持板（8）挤压配合。

4.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述顶板（9）下表面放置有吊运轨道（10），所述吊运轨道（10）与顶板（9）之间安装有角码（12），所述角码（12）为“L”形板体结构，所述角码（12）两表面均螺接有固定螺钉（11）。

5.根据权利要求4所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述吊运轨道（10）下表面开设有滑槽（14），所述滑槽（14）内部包括有滑动块（15），所述滑动块（15）与滑槽（14）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述滑动块（15）下表面焊接有气缸（18），所述气缸（18）一端包括有伸缩柱（16），所述伸缩柱（16）一端安装有夹持装置（17）。

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