CN219213435U - 一种同步对花调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同步对花调整装置。包括：第一工位，包括第一图像采集装置、位置调整机构以及用于放置花纹纸垛且具备至少三个自由度的浮动托盘，所述花纹纸垛包括至少一张待贴附花纹纸，每张所述待贴附花纹纸均具有第一定位标记，所述第一图像采集装置用于采集包含有所述第一定位标记的待贴附花纹纸的图像；第二工位，包括第二图像采集装置以及放置有待压件的承托平台，所述待压件的所述第一表面贴附有已贴附花纹纸，所述已贴附花纹纸具有第二定位标记，所述第二图像采集装置用于采集包含有所述第二定位标记的已贴附花纹纸的图像。本实用新型无需使用铺设装饰纸设备进行花纹纸位置调整，减少了累计误差。

Description

一种同步对花调整装置

技术领域

本实用新型涉及木质板材加工技术领域，特别是涉及一种同步对花调整装置。

背景技术

对花纹双饰面板因其独特的木质纹路、视觉效果和凹凸的触感与实木板材真假难辨，在家具行业中被广泛的使用。但是，在生产对花纹双饰面板的过程中，对成型设备的装饰纸铺设要求极高，这是由于在现有技术中，铺设转移装饰纸和校正装饰纸的位置这两个步骤都是在同一台铺设装饰纸设备上完成。在生产中，铺设装饰纸设备常因铺设、调整时间长，导致后续工段衔接不上；铺设装饰纸设备的调整机构采用旋转结构进行调整，该种结构容易出现行程不准确、累计误差大、结构复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种结构简单、累计误差小的同步对花调整装置。

本实用新型一个进一步的目的是要使得对花纹双饰面板在生产过程中工段容易衔接。

本实用新型另一个进一步的目的是要简化对花纹双饰面板在贴敷花纹纸时的位置调整过程。

特别地，本实用新型提供了一种同步对花调整装置，包括：

第一工位，包括第一图像采集装置、位置调整机构以及用于放置花纹纸垛且具备至少三个自由度的浮动托盘，所述花纹纸垛包括至少一张待贴附花纹纸，每张所述待贴附花纹纸均具有第一定位标记，所述第一图像采集装置用于采集包含有所述第一定位标记的待贴附花纹纸的图像；

第二工位，包括第二图像采集装置以及放置有待压件的承托平台，所述待压件具有相对的第一表面和第二表面，所述待压件的所述第一表面贴附有已贴附花纹纸，所述已贴附花纹纸具有第二定位标记，所述第二图像采集装置用于采集包含有所述第二定位标记的已贴附花纹纸的图像；

所述位置调整机构设置成与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接，用于调整所述浮动托盘的所述自由度，以使得所述待压件的所述已贴附花纹纸与待贴附在所述待压件的所述第二表面上的所述待贴附花纹纸预对齐。

进一步地，所述位置调整机构包括升降台以及在第一方向滑动连接所述升降台的水平移动台，所述水平移动台连接有第二方向往复运动机构和第一方向往复运动机构，所述第二方向往复运动机构连接所述浮动托盘以驱动所述浮动托盘在第二方向往复运动，所述第一方向往复运动机构能够推动所述水平移动台沿着第一方向滑动。

进一步地，所述第一方向往复运动机构包括设置于所述水平移动台相对的两侧边缘的第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构均抵接所述浮动托盘。

进一步地，所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构均为链传动机构。

进一步地，所述第二方向往复运动机构为丝杆滑块机构。

进一步地，还包括设于所述第一图像采集装置下方以辅助第一图像采集装置获取图像的第一光源，以及设于所述第二图像采集装置旁侧以辅助第二图像采集装置获取图像的第二光源。

进一步地，所述第一光源朝向上方设置，所述第二光源的朝向与所述浮动托盘的顶面之间具有设定的倾角以使所述第二图像采集装置和定位标记位于同一条垂线。

进一步地，所述第一光源和所述第二光源均为平行光源。

进一步地，还包括图像采集装置支架，所述图像采集装置支架悬于所述浮动托盘和所述承托平台之上，所述第一图像采集装置以及第二图像采集装置均连接于摄像头支架。

进一步地，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均包括两个摄像头。

本实用新型的同步对花调整装置，设有第一工位和第二工位，其中第一工位包括第一图像采集装置、位置调整机构以及用于放置花纹纸垛且具备至少三个自由度的浮动托盘，其中所述位置调整机构设置成与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接，用于调整所述浮动托盘的所述自由度，以使得所述待压件的所述已贴附花纹纸与待贴附在所述待压件的所述第二表面上的所述待贴附花纹纸预对齐。也即，本实用新型的同步对花调整装置在第一工位上能够对花纹纸进行位姿调整，经过第一工位上的调整后再把花纹纸贴敷至待压件，将校正装饰纸的位置这个步骤转移至第一工位上，无需使用在第一工位和第二工位之间的铺设装饰纸设备进行花纹纸位置调整，结构简单，避免了铺设装饰纸设备的累计误差。

进一步地，本实用新型的同步对花调整装置，位置调整机构设置成与第一图像采集装置和第二图像采集装置连接，用于调整浮动托盘的自由度，该种对齐方式能够使得对花纹双饰面板在生产过程中待压件的已贴附花纹纸与待贴附在待压件的第二表面上的待贴附花纹纸预对齐。本实用新型只在第一工位对花纹纸的位置进行调整，无需在花纹纸转移时在调整其位置，简化了对花纹双饰面板在贴敷花纹纸时的位置调整过程，调整时间缩短，使得对花纹双饰面板在生产过程中工段容易衔接。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的同步对花调整装置整体结构的示意性侧视图；

图2是图1所示的同步对花调整装置整体结构的示意性俯视图；

图3是图1所示的同步对花调整装置的位置调整机构及水平移动台的侧视图；

图4是图1中A处放大图；

图5是图1中B处放大图；

图中：

1-第一工位；

11-位置调整机构；

12-浮动托盘；

13-第一图像采集装置；

14-第一光源；

100-花纹纸垛；

101-右侧第一标记点；

102-左侧第一标记点；

111-第一往复运动机构；

1111-第一链组；

1112-第一伺服电机；

112-第二往复运动机构；

113-第一方向往复运动机构；

114-水平移动台；

115-线性滑轨；

2-第二工位；

21-承托平台；

22-第二图像采集装置；

23-第二光源；

200-待压件；

201-右侧第二标记点；

202-左侧第二标记点；

203-已贴附花纹纸。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的同步对花调整装置整体结构的示意性侧视图。图2是图1所示同步对花调整装置整体结构的示意性俯视图。如图1和图2所示，同步对花调整装置包括第一工位1和第二工位2。第一工位1包括第一图像采集装置13、位置调整机构11以及用于放置花纹纸垛100且具备至少三个自由度的浮动托盘12，花纹纸垛100包括至少一张待贴附花纹纸，每张待贴附花纹纸均具有第一定位标记，第一图像采集装置13用于采集包含有第一定位标记的待贴附花纹纸的图像。第二工位2包括第二图像采集装置22以及放置有待压件200的承托平台21，待压件200具有相对的第一表面和第二表面，待压件200的第一表面贴附有已贴附花纹纸203，已贴附花纹纸203具有第二定位标记，第二图像采集装置22用于采集包含有第二定位标记的已贴附花纹纸203的图像。位置调整机构11设置成与第一图像采集装置13和第二图像采集装置22连接，用于调整浮动托盘12的自由度，以使得待压件200的已贴附花纹纸203与待贴附在待压件200的第二表面上的待贴附花纹纸预对齐。本实施例的同步对花调整装置，第一工位1包括第一图像采集装置13、位置调整机构11以及用于放置花纹纸垛100且具备至少三个自由度的浮动托盘12，其中位置调整机构11设置成与第一图像采集装置13和第二图像采集装置22连接，用于调整浮动托盘12的自由度，以使得待压件200的已贴附花纹纸203与待贴附在待压件200的第二表面上的待贴附花纹纸预对齐，也即，本实施例的同步对花调整装置在第一工位1上能够对花纹纸进行位姿调整，经过第一工位1上的调整后再把花纹纸贴敷至待压件200，将校正装饰纸的位置这个步骤转移至第一工位1上，无需使用在第一工位1和第二工位2之间的铺设装饰纸设备进行花纹纸位置调整，结构简单，避免了铺设装饰纸设备的累计误差。

根据本实用新型的一个实施例，第一工位1上的位置调整机构11以及浮动托盘12能够对花纹纸垛100进行位姿调整，浮动托盘12放置在位置调整机构11之上，位置调整机构11在接触浮动托盘12时能够带动浮动托盘12运动。在一些示例中，位置调整机构11包括升降台和水平移动台114，水平移动台114在第一方向滑动连接升降台，水平移动台114连接有第二方向往复运动机构和第一方向往复运动机构113，第二方向往复运动机构连接或接触浮动托盘12以带动浮动托盘12在第二方向往复运动，第一方向往复运动机构113能够推动水平移动台114沿着第一方向滑动。

图3是图1所示的同步对花调整装置的位置调整机构及水平移动台的侧视图。根据图3所示的实施例，水平移动台114的底部设有沿第一方向分布的线性滑轨115，水平移动台114的底部通过线性滑轨115连接升降台。在一些示例中，第一方向往复运动机构113能够配合线性滑轨115的滑动，第一方向往复运动机构113，包括第一方向伺服电机以及连接于第一方向伺服电机的丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的滑块部分连接水平移动台114，从而驱动水平移动台114沿着线性滑轨115往复运动。

根据本实用新型的一个实施例，水平移动台114和浮动托盘12的垂直投影均呈矩形，水平移动平台的两个宽边侧分别设有第一往复运动机构111和第二往复运动机构112，第一往复运动机构111和第二往复运动机构112均属于第二方向往复运动机构，第一往复运动机构111和第二往复运动机构112均抵接浮动托盘12。在一些示例中，第一往复运动机构111采用第一链传动机构，第二往复运动机构112采用第二链传动机构，第一链传动机构包括第一伺服电机1112、第一链轮组和连接于第一链轮组的第一链条111，第一链轮组包括枢接于水平运动台一侧的第一驱动链轮和第一从动链轮，第一伺服电机1112连接第一链轮组中的第一驱动轮以驱动第一驱动轮，进而通过第一链轮组使得第一链条111沿着第一链轮组运动。第二链传动机构包括第二伺服电机、第二链轮组和连接于第二链轮组的第二链条，第二链轮组包括枢接于水平运动台另一侧的第二驱动链轮和第二从动链轮，第二伺服电机连接第二链轮组中的第二驱动轮以驱动第二驱动轮，进而通过第二链轮组使得第二链条沿着第二链轮组运动。浮动托盘12抵接第一链条111和第二链条，当第一链条111和第二链条运动时，能够带动浮动托盘12运动。在一些示例中，当第一链条111和第二链条以相同的速度和相同的运动方向运动时，第一链条111和第二链条能够带动浮动托盘12在平面上沿第二方向或者逆第二方向运动。在又一些示例中，当第一链条111和第二链条以相异的速度运动时，第一链条111和第二链条能够带动浮动托盘12在平面上摆动。在另外一些示例中，当第一链条111和第二链条以相异的运动方向运动时，第一链条111和第二链条能够带动浮动托盘12在平面上摆动。

根据本实用新型的一个实施例，上述第一方向往复运动机构113和第二方向往复运动机构配合工作，可以使得浮动托盘12在第一方向往复运动、在第二方向往复运动以及在平面内转动，也即浮动托盘12具有三个自由度，位于浮动托盘12上的花纹纸垛100随浮动托盘12一同运动，可以随着浮动托盘12在第一方向往复运动、在第二方向往复运动以及在平面内转动，从而完成位姿调整。

根据本实用新型的一个实施例，为了对浮动托盘12上的花纹纸垛100进行位姿调整，需要使用图像采集装置获取花纹纸垛100以及待压件200的第一表面上贴附的花纹纸的位置数据。上述第一图像采集装置13包括第一摄像头和第二摄像头，上述花纹纸垛100中的每张待贴附花纹纸均具有两个第一定位标记，第一摄像头和第二摄像头分别用于采集包含有两个第一定位标记的待贴附花纹纸的图像。上述第二图像采集装置22包括第三摄像头和第四摄像头，待压件200的第一表面上贴附的花纹纸上具有两个第二定位标记，第三摄像头和第四摄像头分别用于采集包含有两个第二定位标记的已贴附花纹纸203的图像。在一些示例中，为了固定第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，第一工位1和第二工位2还设有摄像头支架。

图3是图1中A处放大图。图4是图1中B处放大图。根据图3和图4所示的实施例，为了辅助第一图像采集装置13和第二图像采集装置22获取带有标记的图像，第一工位1和第二工位2还设有光源，其中，第一工位1设有第一光源14，第二工位2设有第二光源23。第一光源14位于第一图像采集装置13的旁侧，第二光源23位于第二图像采集装置22的下方。在一些示例中，第一光源14的朝向与浮动托盘12或者花纹纸垛100顶面之间具有倾角以使第一图像获取装置位于第一定位标记正上方，该倾角为45°。第二光源23则朝向上方设置，第二光源23照射已贴附花纹纸203边缘的两个第二定位标记，以便于该两个第二定位标记被第二图像采集装置22拍摄到。在一些示例中，第一光源14连接于第一工位1上的图像采集装置支架，第二光源23连接于承托平台21。在一些示例中，第一光源14和第二光源23均为平行光源。

根据本实用新型的一个实施例，同步对花调整装置还包括同步双面花纹铺纸机，同步双面花纹铺纸机设置于第一工位1和第二工位2之间，用于将第一工位1上调节好位置的花纹纸移动至第二工位2。同步双面花纹铺纸机已为公开号为CN217022029U的中国专利所公开，在此不再赘述其具体结构。

根据本实用新型的一个实施例，上述第一图像采集装置13和第二图像采集装置22均连接控制器，该控制器还连接上述第一伺服电机1112、第二伺服电机和第一方向伺服电机。上述第一图像采集装置13和第二图像采集装置22在工作时，第二图像采集装置22中的两个摄像头分别对两个第二标记点进行拍照，为了便于描述，两个第二标记点分别命名为左侧第二标记点202和右侧第二标记点201，第二图像采集装置22读取左侧第二标记点202坐标值位(x₁，y₁)和右侧第二标记点201坐标值位(x₂，y₂)，然后第一图像采集装置13中的两个摄像头分别对两个第一标记点拍照，为了便于描述，两个第一标记点分别命名为左侧第一标记点102和右侧第一标记点101，第一图像采集装置13读取左侧第一标记点102坐标值位(x₃，y₃)和右侧第一标记点101坐标值位(x₄，y₄)。控制器计算出左侧第一标记点102和和左侧第二标记点202在x和y方向的坐标差值，分别计作Δx₁、Δy₁，然后计算出右侧第二标记点201和右侧第一标记点101的在x和y方向坐标差值，分别计作Δx₂、Δy₂。控制器根据坐标差值Δx₁、Δy₁、Δx₂和Δy₂，分别控制第一伺服电机1112、第二伺服电机和第一方向伺服电机，使得Δx₁和Δx₂相等，Δx₁和Δx₂均为固定距离L，同时使得Δy₁和Δy₂均为0。然后同步双面花纹铺纸机的吸纸组件下降，将花纹纸垛100上的花纹纸吸起，并通过铺纸机电机将上层纸沿x方向拉动固定距离L并铺纸板上，此时第一标记点和第二标记点重合。可以理解的是，x方向是上述的第一方向，y方向是上述的第二方向。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种同步对花调整装置，其特征在于，包括：

第一工位，包括第一图像采集装置、位置调整机构以及用于放置花纹纸垛且具备至少三个自由度的浮动托盘，所述花纹纸垛包括至少一张待贴附花纹纸，每张所述待贴附花纹纸均具有第一定位标记，所述第一图像采集装置用于采集包含有所述第一定位标记的待贴附花纹纸的图像；

第二工位，包括第二图像采集装置以及放置有待压件的承托平台，所述待压件具有相对的第一表面和第二表面，所述待压件的所述第一表面贴附有已贴附花纹纸，所述已贴附花纹纸具有第二定位标记，所述第二图像采集装置用于采集包含有所述第二定位标记的已贴附花纹纸的图像；

所述位置调整机构设置成与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接，所述位置调整机构与所述浮动托盘接触或连接以用于调整所述浮动托盘的所述自由度，以使得所述待压件的所述已贴附花纹纸与待贴附在所述待压件的所述第二表面上的所述待贴附花纹纸预对齐。

2.根据权利要求1所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述位置调整机构包括升降台以及在第一方向滑动连接所述升降台的水平移动台，所述水平移动台连接有第二方向往复运动机构和第一方向往复运动机构，所述第二方向往复运动机构连接所述浮动托盘以驱动所述浮动托盘在第二方向往复运动，所述第一方向往复运动机构能够推动所述水平移动台沿着第一方向滑动。

3.根据权利要求2所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述第一方向往复运动机构包括设置于所述水平移动台相对的两侧边缘的第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构均抵接所述浮动托盘。

4.根据权利要求3所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构均为链传动机构。

5.根据权利要求2所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述第二方向往复运动机构为丝杆滑块机构。

6.根据权利要求1所述的同步对花调整装置，其特征在于，还包括设于所述第一图像采集装置下方以辅助第一图像采集装置获取图像的第一光源，以及设于所述第二图像采集装置旁侧以辅助第二图像采集装置获取图像的第二光源。

7.根据权利要求6所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述第一光源朝向上方设置，所述第二光源的朝向与所述浮动托盘的顶面之间具有设定的倾角以使所述第二图像采集装置和定位标记位于同一条垂线。

8.根据权利要求6或7所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源均为平行光源。

9.根据权利要求1所述的同步对花调整装置，其特征在于，还包括图像采集装置支架，所述图像采集装置支架悬于所述浮动托盘和所述承托平台之上，所述第一图像采集装置以及第二图像采集装置均连接于摄像头支架。

10.根据权利要求1或9所述的同步对花调整装置，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均包括两个摄像头。

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