CN219212223U - 学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于学习椅脚轮生产应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置。包括用于放置轮架的工位，所述工位的上方设置有转轴预插装机构，所述转轴预插装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。本实用新型结构简单、操作方便、适合大规模推广使用。

Description

学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置

技术领域

本实用新型属于学习椅脚轮生产应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置。

背景技术

脚轮在与儿童学习椅等儿童学习家具连接时会用到转轴，转轴的一端与脚轮上的轮架连接，另一端与椅子或桌子等儿童学习家具连接，即将脚轮安装在了椅子或桌子等儿童学习家具上，方便了椅子或桌子等的移动，提高了使用方便性，现有技术中采用人工将转轴一端预插在轮架上，然后再用按压设备或通过敲击将转轴安装到位。

但是工作人员完成转轴和轮架预插装时，由于轮架与人眼部存在高度差，需要工作人员低头注视，以保证插装的准确性，长时间工作会导致工作人员颈部不适，甚至患上颈椎病。同时，长时间的重复同样的工作，也会导致效率越来越低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有轮架预插装转轴时所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效实现轮架自动插接的学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置，包括用于放置轮架的工位，所述工位的上方设置有转轴预插装机构，所述转轴预插装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。

作为优选，所述松夹机构包括设置在转轴两侧的夹持块，所述转轴导向槽远离转轴振动上料盘的一端设置有放轴挡板，所述夹持块的顶部与放轴挡板轴接，所述夹持块的底部设置有复位轴，所述复位轴贯穿放轴挡板设置，所述放轴挡板上设置有用于复位轴穿过并滑动的弧线槽孔，所述复位轴在弧形槽孔内摆动设置。

作为优选，所述复位轴和放轴挡板之间设置有复位弹簧，所述复位轴在复位弹簧的作用下弧形槽孔内摆动设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置，利用转轴振动上料盘实现转轴的整齐输送，利用转轴导向槽的设置，使转轴实现竖直输送，利用松夹机构和安装气缸的配合设置，实现转轴的预插装，进而解决了现有人工安装所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单、操作方便、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的转轴安装座的结构示意图；

图3为实施例1提供的转轴安装座另一角度的结构示意图；

图4为实施例1提供的松夹机构的结构示意图；

图5为实施例1提供的松夹机构另一角度的结构示意图；

以上各图中，1、工位移动机构；2、工位；3、轮架；4、转轴振动上料盘；5、转轴安装座；51、转轴导向槽；52、放轴挡板；521、弧线槽孔；6、安装气缸；7、松夹机构；71、夹持块；72、复位轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图5所示，本实施例旨在解决现有转轴预插装在轮架3上的问题，为此，为了达到上述目的，本实施例提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置，包括用于放置轮架3的工位2，工位2主要是用于保持轮架3的竖直状态，以方便插入，在人工安装时，也需要工位2的使用，为此，在本实施例中，对工位2不加详细描述。

考虑到在安装气缸6工作的时候，其下压也会产生一定的风险，为此，在本实施例中，还设置了用于工位2移动的工位移动机构1，工位2的移动方式可以为多种，比如，在本实施例中，就采用转盘式工位移动机构1，其利用电机转动带动转盘，将工位2固定在转盘上，转盘的每一次转动，移动一个工位2，进而实现了工位2的调整，也可以采用传输带的带动方式，考虑到空间利用率，在本实施例中，采用转盘式工位移动机构1。这样，工作人员可以在转盘式工位移动机构1的任意一个工位2上放置轮架3，当然，也可以采用机械放置的方式。

为了实现转轴的预插装，在工位2的上方设置有转轴预插装机构，转轴预插装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘4以及设置在转轴振动上料盘4输出端端部的转轴安装座5，振动上料盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

在本实施例中，转轴振动上料盘4用于将转轴水平输送，需要在此处说明的是，在本实施例所使用的振动上料盘中，为了不影响整体结构的显示且振动上料盘属于现有成熟产品，仅用简单的图案对其结构进行示意。在本实施例中，转轴安装座5包括底板以及竖直间隔设置底板上的两块立板，在转轴安装座5上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽51，转轴导向槽51由两块弧形板间隔设置，两块弧形板靠近转轴安装座5的一端分别固定在两块立板上，另一端则与转轴振动上料盘4的输出端连接固定。

由于转轴在轴振动上料盘上是水平输送的过程中，当其进入到转轴导向槽51后，其头重脚轻，完成竖直设置，而转轴振动上料盘4的输出端的高度高于转轴安装座5的高度，这样，转轴导向槽51有水平段和弧形端组成，在弧形端的快速下降下，使转轴有距离完成状态的调整。转轴安装座5通过转轴导向槽51与转轴振动上料盘4连通。当然，转轴振动上料盘4的输出端的高度也可以与转轴导向槽51的高度保持水平，优选存在高度差较好。

为了实现预插装，在转轴安装座5上设置有安装气缸6，安装气缸6的动力端设置有转轴导向槽51的端部，在转轴导向槽51的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构7。这样，松夹机构7完成对转轴导向槽51端部的转轴的夹持，在安装气缸6的作用下，完成对转轴的松开且转轴在安装气缸6的作用下，完成对转轴的安装。

为了能够快速实现松开和夹持，本实施例还专门提供了一种松夹机构7，松夹机构7包括设置在转轴两侧的夹持块71，夹持块71的顶部与转轴安装座5轴接，具体的说，转轴导向槽51远离转轴振动上料盘4的一端设置有放轴挡板52，夹持块71通过放轴挡板52与转轴安装座5轴接。

在夹持块71的底部设置有复位轴72，复位轴72贯穿放轴挡板52设置，且在转轴安装座5上设置有用于复位轴72穿过并滑动的弧线槽孔521，复位轴72和放轴挡板52之间设置有复位弹簧。这样，当转轴向下运动时，复位弹簧被压缩，当安装气缸6复位后，复位弹簧复位，完成对下一个转轴的夹持，复位弹簧沿弧形槽孔的移动方向安装即可。

松夹机构7也可以采用在夹持块71直接设置在转轴导向槽51的端部的两侧，夹持块71的背部设置有夹持弹簧，夹持块71靠近转轴导向槽51的一端做倒角设置，这样，方便后续的转轴推入，而夹持弹簧也可以实现快速的夹持和松开。

通过上述的设置，有效实现了转轴的自动预插装，进而解决了现有人工安装所存在的技术问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置，包括用于放置轮架的工位，其特征在于，所述工位的上方设置有转轴预插装机构，所述转轴预插装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。

2.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置，其特征在于，所述松夹机构包括设置在转轴两侧的夹持块，所述转轴导向槽远离转轴振动上料盘的一端设置有放轴挡板，所述夹持块的顶部与放轴挡板轴接，所述夹持块的底部设置有复位轴，所述复位轴贯穿放轴挡板设置，所述放轴挡板上设置有用于复位轴穿过并滑动的弧线槽孔，所述复位轴在弧形槽孔内摆动设置。

3.根据权利要求2所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴上料装置，其特征在于，所述复位轴和放轴挡板之间设置有复位弹簧，所述复位轴在复位弹簧的作用下弧形槽孔内摆动设置。

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