CN219212209U - 一种锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学技术领域，公开了一种锁附装置，包括载具、锁附工具以及移动机构；载具设有载板，载板设有多个产品工位，每一个产品工位用于放置一个待锁附产品；移动机构设置于载具，移动机构用于驱动锁附工具沿第一方向移动，并用于驱动锁附工具沿第二方向移动，以使锁附工具正对于其中一个产品工位，移动机构还用于驱动锁附工具沿第三方向移动，以使锁附工具靠近产品工位或远离产品工位，第一方向、第二方向和第三方向之间两两垂直；锁附工具用于对待锁附产品进行锁附。本实用新型公开的锁附装置，有利于提高生产效率。

Description

一种锁附装置

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，特别涉及一种锁附装置。

背景技术

在相机的生产过程中，相机遮光罩是影响相机光学性能的一大重要因素。相机遮光罩通常包括底座和罩体，在相机遮光罩的组装过程中，需要将罩体与底座用螺丝进行固定，以保证二者之间的固定连接。现有的生产中，通常采用手动锁附的作业方式，即先将待所附的产品放置于工位上，人工锁附后再将完成锁附的产品取下，然后再进行下一个产品的锁附。在上述手动过程中，由于每次手动锁附只能锁附一个产品，导致生产效率低下，不便于提高产能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种锁附装置，通过一次性锁附多个产品，从而提高了生产效率。

本实用新型提供一种锁附装置，包括载具、锁附工具以及移动机构；

所述载具设有载板，所述载板设有多个产品工位，每一个所述产品工位用于放置一个待锁附产品；

所述移动机构设置于所述载具，所述移动机构用于驱动所述锁附工具沿第一方向移动，并用于驱动所述锁附工具沿第二方向移动，以使所述锁附工具正对于其中一个产品工位，所述移动机构还用于驱动所述锁附工具沿第三方向移动，以使所述锁附工具靠近所述产品工位或远离所述产品工位，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之间两两垂直；

所述锁附工具用于对所述待锁附产品进行锁附。

本实用新型中的锁附装置，设置了多个产品工位和移动机构，多个产品工位可同时放置多个待锁附产品，移动机构可驱动锁附工具移动至对应的待锁附产品处。当锁附装置使用时，可先将多个待锁附产品分别放置于多个产品工位上，然后启动移动机构，使得锁附工具先后移动至不同的待锁附产品处，从而完成产品的锁附。当多个产品完成锁附后，再将多个产品取下，然后再进行下一轮的产品锁附。本实用新型提供的锁附装置，通过一次取放多个待锁附产品，可完成多个产品的锁附，并且移动机构可使得锁附工具精确到位，从而提高了生产效率。

在一些可能的实施方案中，所述移动机构包括支架和第一移动组件；

所述第一移动组件包括第一驱动装置和平行设置的两组第一导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸；

所述支架的两端分别滑动连接于两条所述第一导轨，所述第一驱动装置用于驱动所述支架相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；

所述锁附工具连接于所述支架。

在一些可能的实施方案中，所述移动机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第二驱动装置和平行设置的两条第二导轨；

所述第二导轨设置于所述支架，且所述第二导轨沿所述第二方向延伸；

所述锁附工具连接于所述第二导轨，所述第二驱动装置用于驱动所述锁附工具相对所述第二导轨沿所述第二方向移动。

在一些可能的实施方案中，所述移动机构还包括第三移动组件，所述第三移动组件包括安装座、第三驱动装置以及平行设置的两条第三导轨；

所述安装座设置于所述第二导轨，所述第二驱动装置用于驱动所述安装座沿所述第二方向移动，所述第三导轨设置于所述安装座，且所述第三导轨沿所述第三方向延伸；

所述锁附工具连接于第三导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述锁附工具相对所述第三导轨沿所述第三方向移动。

在一些可能的实施方案中，两条所述第一导轨分别设置于所述载板沿所述第二方向相对的两侧。

在一些可能的实施方案中，所述载具设有限位结构，所述限位结构用于限制所述支架沿所述第一方向移动的行程。

在一些可能的实施方案中，所述锁附工具为电动起子，所述电动起子的一端设有螺丝吸嘴，所述电动起子通过所述螺丝吸嘴吸附螺丝，所述电动起子还用于利用所述吸附螺丝对所述待锁附产品进行锁附。

在一些可能的实施方案中，还包括第四移动组件，所述第四移动组件用于驱动所述螺丝吸嘴沿所述第三方向移动，以使所述螺丝吸嘴将所述待锁附产品进行锁附。

在一些可能的实施方案中，所述第四移动组件与所述锁附工具之间设有缓冲器。

在一些可能的实施方案中，还包括螺丝机，所述螺丝机设置于所述载具；

所述移动机构还用于驱动所述锁附工具由所述产品工位移动至所述螺丝机处，并用于驱动所述锁附工具由所述螺丝机移动至所述产品工位，以使所述电动起子的所述螺丝吸嘴吸附所述螺丝机内的螺丝。

附图说明

图1为本实用新型实施例中锁附装置的一种整体结构示意图；

图2为图1中多个产品工位的俯视结构示意图；

图3为图2中一个产品工位的俯视结构示意图；

图4为图1中锁附装置的部分结构示意图。

图中：

10-载具；11-限位结构；20-载板；21-产品工位；30-移动机构；31-支架；311-支撑杆；312-横梁；32-第一导轨；33-第二导轨；34-安装座；35-第三导轨；36-安装板；361-第一分板；362-第二分板；37-固定座；38-缓冲器；39-第四移动组件；40-锁附工具；41-螺丝吸嘴；50-支撑架；51-梁架；60-螺丝机；70-光栅结构；80-操作面板；90-控制器；100-待锁附产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，本实用新型实施例中的锁附装置包括载具10、移动机构30以及锁附工具40，其中，移动机构30和锁附工具40均设置于载具10上。载具10上设有载板20，载板20设有多个产品工位21，每一个产品工位21可用于放置一个待锁附产品100，也即多个产品工位21可同时放置多个待锁附产品100。多个产品工位21可按一定的规则进行排列，这样便于移动机构30带动锁附工具40进行移动。示例性地，多个产品工位21可按行方向和列方向进行排列，如图2所示，当产品工位21为四个时，四个产品工位21分为两排，每一排具有两个产品工位21。以列方向为第一方向，行方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向，这样可便于提前设置程序以使得移动机构30带动锁附工具40进行移动。

载具10上还设置有螺丝机60，螺丝机60可位于载板20的一侧，示例性地，螺丝机60与载板20之间沿第二方向排列。并且，螺丝机60内放置有多个螺丝，可供锁附工具40进行取用。锁附工具40连接于移动机构30，移动机构30可带动锁附工具40沿第一方向、沿第二方向以及第三方向移动，当锁附工具40沿第一方向或者第二方向移动时，可使得锁附工具40正对不同的产品工位21，以便于锁附工具40对位于产品工位21的待锁附产品100进行锁附，或者，还可便于锁附工具40移动至螺丝机60处，以便于锁附工具40取用螺丝。第三方向与第一方向、第二方向之间两两垂直，也可以理解为，第三方向为高度方向，当锁附工具40沿第三方向移动时，可使得锁附工具40下降至锁附螺丝的位置，或者在完成锁附后上升至一定的高度，以便于移动至下一个产品工位21。

作为一种实施方式，本实施例中的锁附装置，在对多个待锁附产品100进行锁附时，移动机构30先驱动锁附装置沿第一方向和/或第二方向移动至螺丝机60处并取用一个螺丝，随后将锁附装置移动至其中一个产品工位21并正对于锁附的位置。然后，移动机构30驱动锁附装置沿第三方向下降并将螺丝拧入锁附的结构中，待完成锁附后，再使得锁附工具40上升至一定高度，移动机构30再驱动锁附装置移动至螺丝机60处取用螺丝进行下一个待锁附产品100的锁附工作。可以理解的，在本实施方式中，上述锁附过程可适用于待锁附产品100仅有一处锁附结构的情况。

作为又一种实施方式，参考图3，每一个待锁附产品100具有四个锁附结构A，四个锁附结构A分别位于待锁附产品100的四周，对于一个待锁附产品100来说，其锁附过程重复一个锁附结构A的锁附即可。即，在本实施方式中，移动机构30先驱动锁附装置移动至螺丝机60处并取用一个螺丝，随后将锁附装置移动至其中一个产品工位21并正对于其中一个锁附结构A的位置。然后，移动机构30驱动锁附工具40下降并将螺丝拧入对应的锁附结构A中，待完成锁附后，再使得锁附工具40上升至一定高度，移动机构30再驱动锁附装置移动至螺丝机60处取用螺丝对该待锁附产品100的下一个锁附位置进行锁附。重复上述过程，直至一个待锁附产品100的各锁附位置均完成锁附后，这时，再进行下一个待锁附产品100的锁附。

在一些实施例中，参考图4，移动机构30可包括支架31和第一移动组件，支架31包括两条相对设置的支撑杆311以及位于两条支撑杆311之间的横梁312。两条支撑杆311分别位于载板20沿第二方向相对的两侧，横梁312位于载板20的上方，并与载板20之间具有一定的间距。第一移动组件包括第一驱动装置(图中未示出)和平行设置的两组第一导轨32，两组第一导轨32分别设置于载板20的两侧，每一组第一导轨32均沿第一方向延伸，支架31的两条支撑杆311分别滑动连接于一组第一导轨32上，并且，第一驱动装置可用于驱动支架31相对第一导轨32沿第一方向移动。

进一步地，移动机构30还可包括第二移动组件，第二移动组件包括第二驱动装置(图中未示出)以及平行设置的两条第二导轨33。两条第二导轨33均设置于横梁312上，并且每一条第二导轨33沿第二方向延伸。锁附工具40可相对第二导轨33沿第二方向滑动地连接于第二导轨33上，以便于锁附工具40可实现沿第二方向上的移动。具体的，移动机构30还可包括安装座34，安装座34通过滑块连接于第二导轨33，第二驱动装置用于驱动安装座34相对于第二导轨33沿第二方向移动。锁附工具40设置于安装座34上，当安装座34沿第二方向移动时，即可实现锁附工具40沿第二方向移动。

进一步地，移动机构30还包括第三移动组件，该第三移动组件可包括第三驱动装置(图中未示出)以及平行设置的两条第三导轨35，第三导轨35设置于安装座34背离支架31的一侧，并且第三导轨35沿第三方向延伸。锁附工具40可通过安装板36滑动连接于第三导轨35上，具体的，安装板36可以是L型的结构，其包括第一分板361和第二分板362，第一分板361滑动连接于第三导轨35，第三驱动装置可驱动安装板36相对第三导轨35沿第三方向移动，从而实现锁附工具40沿第三方向的移动。第二分板362固定连接于第一分板361，并与载板20之间可平行设置，并且，第二分板362设有通孔，以使锁附工具40可通过通孔穿设于第二分板362。

在本实施例中，上述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置的类型不限，示例性地，各驱动装置可以是伺服电机或者驱动气缸，本实施例对此不做限定。

另外，在本实施例中，一并参考图1和图4，载具10可设置限位结构11，该限位结构11可用于限制支架31沿第一方向的移动行程。示例性地，限位结构11可以是设置于载板20相对的两侧的限位块，限位块位于支架31的移动路径上，当支架31遇到限位块时，则无法继续前进。另外，还可设置支撑架50，该支撑架50可用于支撑载具10。并且，支撑架50包括至少一个沿第二方向延伸的梁架51，梁架51的高度低于横梁312的高度，并且梁架51沿第二方向的尺寸大于支架31沿第二方向的尺寸，当支架31移动至与梁架51接触时，则无法继续前进。如此，通过利用支撑架50和限位块配合，限定了支架31的移动路径，可便于锁附装置更好地进行锁附工作。

在一些实施例中，继续参考图4，本实施例中的锁附工具40为电动起子，该电动起子的一端设有螺丝吸嘴41，电动起子可通过螺丝吸嘴41吸附螺丝机60中的螺丝。此外，本实施例中的锁附装置还包括第四移动组件39和固定座37，该第四移动组件39包括第四驱动装置和平行设置的两条第四导轨(图中未示出)，第四导轨设置于第一分板361上，且每一条第四导轨沿第三方向延伸。固定座37滑动连接于第四导轨，第四驱动装置用于驱动固定座37相对第四导轨沿第三方向移动。电动起子固定连接于固定座37上，并且，当固定座37沿第三方向移动时，可带动电动起子相对安装板36沿第三方向移动，从而使得螺丝吸嘴41靠近待锁附产品100或远离待锁附产品100。

可以理解的，第四移动组件39用于驱动电动起子将螺丝锁附进产品，电动起子在第四移动组件39的驱动下不断靠近待锁附产品100，同时电动起子内部还设有马达，在马达的驱动下，螺丝吸嘴41可实现转动，在第四移动组件39和马达的共同作用下，螺丝吸嘴41一边下降一边旋转从而使得螺丝完全锁附于待锁附产品100。第四驱动装置的类型不限，示例性地，第四驱动装置可以是气缸或者伺服电机。

在本实施例中，继续参考图4，固定座37设置于第二分板362背离载板20的一侧，并且，固定座37与第二分板362之间设有缓冲器38，缓冲器38可连接于固定座37。当固定座37处于下降的过程中时，会带动缓冲器38一并下降，而当缓冲器38的一端与第二分板362接触且固定座37继续处于下降的状态时，在缓冲器38的缓冲作用下，可减缓固定座37的下降速度。可以理解的，当设置有缓冲器38时，螺丝吸嘴41在下降并将螺丝锁附进产品时，可防止螺丝与待锁附产品100之间的作用力较大而损坏产品。

在一些实施例中，参考图1，载具10上还可设置光栅结构70。当锁附装置在对产品进行锁附时，该光栅结构70可用于识别是否有作业人员误入作业位置，当识别到有异物时，可使得锁附工作暂停，从而有利于保护作业人员的安全。

此外，继续参考图1，本实施例中的锁附装置还可设置操作面板80以及控制器90，操作面板80可固定于载具10的一侧，控制器90与操作面板80信号连接。作业人员可查看操作面板80，并且可在操作面板80上设置作业指令，操作面板80发出的作业指令可被控制器90所接收。控制器90作为锁附装置整体的控制模块，可通过作业指令控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置工作的开启或关闭，以及各驱动装置的工作时长等等，从而实现锁附装置的自动锁附，以便于提高生产效率。

如前所述，本实施例中的锁附装置设置有支撑架50，如图1所述，支撑架50分设为上下设置的至少两层结构。载板20以及移动机构30等结构可放置于支撑架50的最上层，控制器90可放置于下一层，这样可便于实现锁附机构整体的结构紧凑型，而不会占用太多空间。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种锁附装置，其特征在于，包括载具、锁附工具以及移动机构；

所述载具设有载板，所述载板设有多个产品工位，每一个所述产品工位用于放置一个待锁附产品；

所述移动机构设置于所述载具，所述移动机构用于驱动所述锁附工具沿第一方向移动，并用于驱动所述锁附工具沿第二方向移动，以使所述锁附工具正对于其中一个产品工位，所述移动机构还用于驱动所述锁附工具沿第三方向移动，以使所述锁附工具靠近所述产品工位或远离所述产品工位，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之间两两垂直；

所述锁附工具用于对所述待锁附产品进行锁附。

2.根据权利要求1所述的锁附装置，其特征在于，所述移动机构包括支架和第一移动组件；

所述第一移动组件包括第一驱动装置和平行设置的两组第一导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸；

所述支架的两端分别滑动连接于两条所述第一导轨，所述第一驱动装置用于驱动所述支架相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；

所述锁附工具连接于所述支架。

3.根据权利要求2所述的锁附装置，其特征在于，所述移动机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第二驱动装置和平行设置的两条第二导轨；

所述第二导轨设置于所述支架，且所述第二导轨沿所述第二方向延伸；

所述锁附工具连接于所述第二导轨，所述第二驱动装置用于驱动所述锁附工具相对所述第二导轨沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的锁附装置，其特征在于，所述移动机构还包括第三移动组件，所述第三移动组件包括安装座、第三驱动装置以及平行设置的两条第三导轨；

所述安装座设置于所述第二导轨，所述第二驱动装置用于驱动所述安装座沿所述第二方向移动，所述第三导轨设置于所述安装座，且所述第三导轨沿所述第三方向延伸；

所述锁附工具连接于第三导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述锁附工具相对所述第三导轨沿所述第三方向移动。

5.根据权利要求2所述的锁附装置，其特征在于，两条所述第一导轨分别设置于所述载板沿所述第二方向相对的两侧。

6.根据权利要求2所述的锁附装置，其特征在于，所述载具设有限位结构，所述限位结构用于限制所述支架沿所述第一方向移动的行程。

7.根据权利要求1所述的锁附装置，其特征在于，所述锁附工具为电动起子，所述电动起子的一端设有螺丝吸嘴，所述电动起子通过所述螺丝吸嘴吸附螺丝，所述电动起子还用于利用所述吸附螺丝对所述待锁附产品进行锁附。

8.根据权利要求7所述的锁附装置，其特征在于，还包括第四移动组件，所述第四移动组件用于驱动所述螺丝吸嘴沿所述第三方向移动，以使所述螺丝吸嘴将所述待锁附产品进行锁附。

9.根据权利要求8所述的锁附装置，其特征在于，所述第四移动组件与所述锁附工具之间设有缓冲器。

10.根据权利要求7所述的锁附装置，其特征在于，还包括螺丝机，所述螺丝机设置于所述载具；

所述移动机构还用于驱动所述锁附工具由所述产品工位移动至所述螺丝机处，并用于驱动所述锁附工具由所述螺丝机移动至所述产品工位，以使所述电动起子的所述螺丝吸嘴吸附所述螺丝机内的螺丝。

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