CN219210751U - 一种灯头自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯头自动检测装置，包括检测箱，所述检测箱上部表面转动安装有双向螺杆，且双向螺杆的表面螺纹连接有两个螺纹套；本实用新型中，通过启动步进电机，由于转盘的连接轴上的斜齿轮与步进电机输出端固定的斜齿轮啮合连接，促使步进电机能够以固定的旋转角度带动转盘间歇转动，使得转盘顶面环绕设置的多个灯头座依次通过检测口进入检测箱内部，使得灯头座依次处于CCD相机正下方，实现隐藏式灯头图像采集，此过程中，通过转动双向螺杆，促使上支板和下支板能够在螺纹套的作用下沿着双向螺杆相向或相离移动，实现CCD相机和同轴光源间距的调节，以便获取灯头图像采集清晰度的最佳距离，具有防外界光线干扰和可调性高的优势。

Description

一种灯头自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种灯头自动检测装置。

背景技术

灯头外观质量标准必须符合国家标准灯头技术条件的要求，其中金属灯头的外观应光洁，无缺损，无折皱，无裂纹，插脚无划伤，外表面镀层不允许有鼓泡、严重纯化液痕和局部无镀层等缺陷。具体到生产中，灯头加工完成后需进行内玻和边部、外玻和眼片检测，以判断是否为正品。

经检索，专利号CN101915763B公开了一种灯头自动检测装置，包括底板，所述底板上设有一转轴，所述转轴上端固定转盘，所述转盘外缘上设有若干个灯头固定槽，所述底板在所述转盘外侧设有一支架，所述支架上部设有一正对其中一个灯头固定槽的第一检测摄像头，所述支架下部正对一个灯头固定槽设有第二检测摄像头。本发明由于采用了上述技术方案，使用这个自动检测设备后，可以减少员工劳动强度，提升检测速度和正确率。

上述方案中，通过CCD相机和同轴光源的作用下实现转盘上灯头的外观检测，但是由于该转盘为完全暴露式检测，导致检测环境的光线强弱对灯头图像采集造成不利影响，从而导致灯头外观检测结果存在不准确性。

为此，提出了一种灯头自动检测装置,具备防光线干扰的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灯头自动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种灯头自动检测装置，包括检测箱，所述检测箱上部表面转动安装有双向螺杆，且双向螺杆的表面螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套伸入检测箱内部的一端固定有上支板和下支板，所述上支板的底部固定有CCD相机，所述下支板的表面对应CCD相机嵌入安装有同轴光源，所述检测箱下部表面焊接有底板，且底板的顶面通过螺栓固定有安装座，所述安装座的侧壁面紧固安装有步进电机，且步进电机输出端贯穿安装座固定有斜齿轮，所述安装座的上方设有转盘，且转盘的底部固定有连接轴，所述连接轴的一端通过另一个斜齿轮与步进电机的斜齿轮啮合连接，所述转盘顶面的边缘处一周固定有多个灯头座，且其中一个灯头座处于同轴光源的正下方，所述底板的上方焊接有剔料工位，且剔料工位上安装有六轴机器人，所述剔料工位顶面的边缘处设有收集箱。

作为上述技术方案的进一步描述：所述检测箱内壁面焊接有导杆，且导杆分别与上支板和下支板穿插连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座外壁面固定有电机控制器，且电机控制器与步进电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述灯头座的顶面开设圆形凹槽，且圆心凹槽内倒置安装有灯头。

作为上述技术方案的进一步描述：所述检测箱一侧表面对应转盘开设检测口，所述转盘的局部穿过检测口延伸至检测箱内部，所述检测箱另一侧表面对应螺纹套开设让位口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述六轴机器人的一端安装有气动手指。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过启动步进电机，由于转盘的连接轴上的斜齿轮与步进电机输出端固定的斜齿轮啮合连接，促使步进电机能够以固定的旋转角度带动转盘间歇转动，使得转盘顶面环绕设置的多个灯头座依次通过检测口进入检测箱内部，使得灯头座依次处于CCD相机正下方，实现隐藏式灯头图像采集，此过程中，通过转动双向螺杆，促使上支板和下支板能够在螺纹套的作用下沿着双向螺杆相向或相离移动，实现CCD相机和同轴光源间距的调节，以便获取灯头图像采集清晰度的最佳距离，具有防外界光线干扰和可调性高的优势，有利于提升灯头外观检测准确率。

附图说明

图1为本实用新型一种灯头自动检测装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型一种灯头自动检测装置的内部结构示意图(未安装剔料工位的状态)；

图3为本实用新型一种灯头自动检测装置的转盘仰视图。

图例说明：

1、检测箱；2、双向螺杆；3、底板；4、剔料工位；5、安装座；6、步进电机；7、收集箱；8、六轴机器人；9、转盘；10、灯头座；11、导杆；12、上支板；13、CCD相机；14、下支板；15、螺纹套；16、同轴光源；17、连接轴；18、检测口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种灯头自动检测装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种灯头自动检测装置，包括检测箱1，检测箱1上部表面转动安装有双向螺杆2，且双向螺杆2的表面螺纹连接有两个螺纹套15，两个螺纹套15伸入检测箱1内部的一端固定有上支板12和下支板14，上支板12的底部固定有CCD相机13，下支板14的表面对应CCD相机13嵌入安装有同轴光源16，检测箱1下部表面焊接有底板3，且底板3的顶面通过螺栓固定有安装座5，安装座5的侧壁面紧固安装有步进电机6，且步进电机6输出端贯穿安装座5固定有斜齿轮，安装座5的上方设有转盘9，且转盘9的底部固定有连接轴17，连接轴17的一端通过另一个斜齿轮与步进电机6的斜齿轮啮合连接，转盘9顶面的边缘处一周固定有多个灯头座10，且其中一个灯头座10处于同轴光源16的正下方，底板3的上方焊接有剔料工位4，且剔料工位4上安装有六轴机器人8，剔料工位4顶面的边缘处设有收集箱7，通过启动步进电机6，由于转盘9的连接轴17上的斜齿轮与步进电机6输出端固定的斜齿轮啮合连接，促使步进电机6能够以固定的旋转角度带动转盘9间歇转动，使得转盘9顶面环绕设置的多个灯头座10依次通过检测口18进入检测箱1内部，使得灯头座10依次处于CCD相机13正下方，实现隐藏式灯头图像采集，通过转动双向螺杆2，促使上支板12和下支板14能够在螺纹套15的作用下沿着双向螺杆2相向或相离移动，实现CCD相机13和同轴光源16间距的调节，以便获取灯头图像采集清晰度的最佳距离(其中，上支板12和下支板14初始间距为CCD相机13和同轴光源16的常规安装距离)，有利于提升灯头外观检测准确率，本装置的所有用电设备均与外部电源电连接，且装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现；

在一个实施例中，检测箱1内壁面焊接有导杆11，且导杆11分别与上支板12和下支板14穿插连接，通过导杆11能够保持上支板12和下支板14升降状态下的稳定性。

在一个实施例中，安装座5外壁面固定有电机控制器，且电机控制器与步进电机6电性连接，电机控制器与步进电机6电性连接关系为公知地现有技术，有利于步进电机6输出端进行特定角度的转动，不做过多赘述。

在一个实施例中，灯头座10的顶面开设圆形凹槽，且圆心凹槽内倒置安装有灯头，通过圆形凹槽有利于灯头的安插固定，便于灯头的外观检测。

在一个实施例中，检测箱1一侧表面对应转盘9开设检测口18，转盘9的局部穿过检测口18延伸至检测箱1内部，检测箱1另一侧表面对应螺纹套15开设让位口，通过检测口18能够为转盘9局部伸入检测箱1进行让位，通过让位口能够为螺纹套15的移动进行让位。

在一个实施例中，六轴机器人8的一端安装有气动手指，通过六轴机器人8的气动手指能够夹取不良灯头，以便剔除不良品。

工作原理：

使用时，首先将待检测灯头倒置安装于转盘9的多个灯头座10内，当灯头外观检测时，通过启动步进电机6，由于转盘9的连接轴17上的斜齿轮与步进电机6输出端固定的斜齿轮啮合连接，促使步进电机6能够以固定的旋转角度带动转盘9间歇转动，使得转盘9顶面环绕设置的多个灯头座10依次通过检测口18进入检测箱1内部，使得灯头座10依次处于CCD相机13正下方，实现隐藏式灯头图像采集，CCD相机13采集的图像送至工控机进行识别，判断灯头外观是否合格，并输出检测结果，此过程中，剔料工位4上安装的六轴机器人8在获得指令后能够对不良品进行拾取再转移至收集箱7内，实现不良灯头的剔除，与此同时，通过转动双向螺杆2，促使上支板12和下支板14能够在螺纹套15的作用下沿着双向螺杆2相向或相离移动，实现CCD相机13和同轴光源16间距的调节，以便获取灯头图像采集清晰度的最佳距离(其中，上支板12和下支板14初始间距为CCD相机13和同轴光源16的常规安装距离)，有利于提升灯头外观检测准确率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种灯头自动检测装置，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)上部表面转动安装有双向螺杆(2)，且双向螺杆(2)的表面螺纹连接有两个螺纹套(15)，两个所述螺纹套(15)伸入检测箱(1)内部的一端固定有上支板(12)和下支板(14)，所述上支板(12)的底部固定有CCD相机(13)，所述下支板(14)的表面对应CCD相机(13)嵌入安装有同轴光源(16)，所述检测箱(1)下部表面焊接有底板(3)，且底板(3)的顶面通过螺栓固定有安装座(5)，所述安装座(5)的侧壁面紧固安装有步进电机(6)，且步进电机(6)输出端贯穿安装座(5)固定有斜齿轮，所述安装座(5)的上方设有转盘(9)，且转盘(9)的底部固定有连接轴(17)，所述连接轴(17)的一端通过另一个斜齿轮与步进电机(6)的斜齿轮啮合连接，所述转盘(9)顶面的边缘处一周固定有多个灯头座(10)，且其中一个灯头座(10)处于同轴光源(16)的正下方，所述底板(3)的上方焊接有剔料工位(4)，且剔料工位(4)上安装有六轴机器人(8)，所述剔料工位(4)顶面的边缘处设有收集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种灯头自动检测装置，其特征在于：所述检测箱(1)内壁面焊接有导杆(11)，且导杆(11)分别与上支板(12)和下支板(14)穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种灯头自动检测装置，其特征在于：所述安装座(5)外壁面固定有电机控制器，且电机控制器与步进电机(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种灯头自动检测装置，其特征在于：所述灯头座(10)的顶面开设圆形凹槽，且圆心凹槽内倒置安装有灯头。

5.根据权利要求1所述的一种灯头自动检测装置，其特征在于：所述检测箱(1)一侧表面对应转盘(9)开设检测口(18)，所述转盘(9)的局部穿过检测口(18)延伸至检测箱(1)内部，所述检测箱(1)另一侧表面对应螺纹套(15)开设让位口。

6.根据权利要求1所述的一种灯头自动检测装置，其特征在于：所述六轴机器人(8)的一端安装有气动手指。

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