CN219210707U - 一种自动筛捡上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，特别是涉及一种自动筛捡上料机构。自动筛捡上料机构包括：振动盘上安装有导轨，球台安装于导轨上，喷嘴的一端安装于振动盘的外侧壁上，且喷嘴的另一端对准球台，多个螺钉锁设置于导轨上。自动筛捡上料机构还包括压缩空气软管、固定架、上料槽、底板，压缩空气软管的一端用于输入压缩空气，压缩空气软管的另一端与喷嘴相连接。固定架用于将喷嘴与压缩空气软管连接，且固定架安装于振动盘的外侧壁上。上料槽的一端与螺旋导轨的顶部连接，上料槽的另一端用于将筛捡后的螺钉锁输送至自动装配机构。本实用新型能够满足自动装配设备螺钉锁连续供给，同时保证螺钉锁供给方向正确，使自动装配设备连续运转。

Description

一种自动筛捡上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，特别是涉及一种自动筛捡上料机构。

背景技术

自动装配设备将螺钉锁拧入与其装配的零件，自动装配设备要求螺钉锁需底面向上，且能够连续不断地供料，因此需将底面向下的螺钉锁筛除，才能够保证装配顺利进行。

现有技术中通常使用人工的方式将螺钉锁一个一个地筛选螺钉锁，让螺钉锁的底面向上，并将筛选后的螺钉锁放入自动装配设备上，不仅费时费力，而且容易出错，无法保证螺钉锁的连续供给，更无法保证螺钉锁供给方向正确。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动筛捡上料机构，解决了人工方式筛选螺钉锁仅费时费力，而且容易出错，无法保证螺钉锁的连续供给，更无法保证螺钉锁供给方向正确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动筛捡上料机构，包括：

振动盘，其上安装有导轨；

球台，其安装于所述导轨上；

喷嘴，其一端安装于所述振动盘的外侧壁上，且所述喷嘴的另一端对准所述球台；

多个螺钉锁，多个所述螺钉锁设置于所述导轨上。

在本实用新型的一实施例中，所述自动筛捡上料机构还包括：

压缩空气软管，其一端用于输入压缩空气，所述压缩空气软管的另一端与所述喷嘴相连接。

在本实用新型的一实施例中，所述自动筛捡上料机构还包括：

固定架，用于将所述喷嘴与所述压缩空气软管连接，且所述固定架安装于所述振动盘的外侧壁上。

在本实用新型的一实施例中，所述导轨为螺旋导轨，且所述螺旋导轨的顶部安装于所述振动盘的顶部。

在本实用新型的一实施例中，所述自动筛捡上料机构还包括：

上料槽，其一端与所述螺旋导轨的顶部连接，所述上料槽的另一端用于将筛捡后的所述螺钉锁输送至自动装配机构。

在本实用新型的一实施例中，所述自动筛捡上料机构还包括：

底板，其安装于所述振动盘的底部。

在本实用新型的一实施例中，所述球台为半圆球台。

在本实用新型的一实施例中，所述喷嘴活动安装于所述固定架与所述振动盘的外侧壁之间。

在本实用新型的一实施例中，所述振动盘的内部包括振动器。

如上所述，本实用新型的一种自动筛捡上料机构，具有以下有益效果：

本实用新型的自动筛捡上料机构能够满足自动装配设备螺钉锁连续供给，同时保证螺钉锁供给方向正确，使自动装配设备连续运转。

本实用新型的自动筛捡上料机构能够大大节省人工成本，提高了效率。

本实用新型的自动筛捡上料机构使用安全、方便，能够吹落姿态错误的螺钉锁。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种自动筛捡上料机构的结构示意图。

图2为本申请又一个实施例提供的一种自动筛捡上料机构的结构示意图。

图3为本申请再一个实施例提供的一种自动筛捡上料机构的结构示意图。

元件标号说明

1 振动盘

2 球台

3 喷嘴

4 导轨

5 螺钉锁

6 固定架

7 压缩空气软管

8 上料槽

9 底板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2、图3，图1为本申请一个实施例提供的一种自动筛捡上料机构的结构示意图。图2为本申请又一个实施例提供的一种自动筛捡上料机构的结构示意图。图3为本申请再一个实施例提供的一种自动筛捡上料机构的结构示意图。本实用新型提供一种自动筛捡上料机构，能够满足自动装配设备螺钉锁连续供给，同时保证螺钉锁供给方向正确，使自动装配设备连续运转。自动筛捡上料机构包括但不限于振动盘1、球台2、喷嘴3、导轨4以及多个螺钉锁5，所述振动盘1上安装有导轨4，所述球台2安装于所述导轨4上，所述喷嘴3的一端安装于所述振动盘1的外侧壁上，且所述喷嘴3的另一端对准所述球台2，多个所述螺钉锁5设置于所述导轨4上。所述自动筛捡上料机构还包括压缩空气软管7、固定架6、上料槽8、底板9，所述压缩空气软管7的一端用于输入压缩空气，所述压缩空气软管7的另一端与所述喷嘴3相连接。所述固定架6用于将所述喷嘴3与所述压缩空气软管7连接，且所述固定架6安装于所述振动盘1的外侧壁上。所述上料槽8的一端与所述螺旋导轨的顶部连接，所述上料槽8的另一端用于将筛捡后的所述螺钉锁5输送至自动装配机构。所述底板9安装于所述振动盘1的底部。

具体的，所述导轨4为螺旋导轨，且所述螺旋导轨的顶部安装于所述振动盘1的顶部。所述球台2为半圆球台。所述喷嘴3活动安装于所述固定架6与所述振动盘1的外侧壁之间。所述振动盘1的内部包括振动器。

具体的，所述振动盘1使多个螺钉锁5沿螺旋导轨的斜面成单排螺旋向上运动，螺钉锁5的方向是随机的，按照自动装配设备的要求，螺钉锁5需底面向上连续不断供料，因此需将底面向下的螺钉锁5筛除，保证装配顺利进行，在振动盘1的螺旋导轨的末端设置一个半圆球台，当底面向上的螺钉锁5经过半圆球台时，其下面的圆环与半圆球台较好贴合，在压缩空气喷嘴喷出的空气不能将螺钉锁5吹落，同时受后面螺钉锁5的推力越过半圆球台，当螺钉锁5底面向下时，由于底面的圆孔较小，与半圆球台不能贴合，同时受到压缩空气喷嘴喷出空气的作用而掉落，不能越过半圆球台。从而保证只有底面向上的螺钉锁供给自动装配设备。

为了方便进一步的对本实用新型的自动筛捡上料机构的技术方案进行理解，本实用新型提供了所述自动筛捡上料机构的工作方法，所述自动筛捡上料机构在上电后，进行开机操作，使所述振动盘1振动，压缩空气喷嘴即为喷嘴3喷出压缩空气，所述振动盘1使螺钉锁5沿螺旋导轨向上运动，使多个螺钉锁5成单排排列，当螺钉锁5运动到半圆球台时，如果螺钉锁5的底面向上，螺钉锁5的下面的圆环可与半圆球台贴合，从喷嘴3喷出的压缩空气不能将螺钉锁5吹落，由于振动盘1的振动为螺钉锁5提供沿着螺旋导轨向上的升力，同时后面的螺钉锁5向前推动半圆球台上的螺钉锁5，使半圆球台上的螺钉锁5与半圆球台脱离接触，继续向前运动，当经过半圆球台的螺钉锁5的底面向下时，底面向下的螺钉锁5不能与半圆球台贴合，从喷嘴3喷出的压缩空气将底面向下的螺钉锁5吹落，经过上述过程使符合要求的底面朝上的螺钉锁5连续不断的供给自动装配设备。

具体的，压缩空气喷嘴安装到振动盘1侧面，使喷嘴3对准半圆球台的上方。所述振动器通过振动使螺钉锁5沿着螺旋导轨排列，并螺旋向上运动，提供螺旋导轨支撑并导引螺钉锁5螺旋向上运动，半圆球台与喷嘴3喷出的压缩空气将底面向下的螺钉锁5吹落脱离螺旋导轨，上料槽8将筛捡完成的螺钉锁5即为底面向上的螺钉锁5输送到自动装配机构，喷嘴5用来调整压缩空气喷出方向，固定架6将喷嘴5和压缩空气软管7连接到一起，再安装到振动盘1的侧壁上，通过压缩空气软管7导入压缩空气。

综上所述，本实用新型的自动筛捡上料机构能够满足自动装配设备螺钉锁连续供给，同时保证螺钉锁供给方向正确，使自动装配设备连续运转，本实用新型的自动筛捡上料机构能够大大节省人工成本，提高了效率，本实用新型的自动筛捡上料机构使用安全、方便，能够吹落姿态错误的螺钉锁。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动筛捡上料机构，其特征在于，包括：

振动盘(1)，其上安装有导轨(4)；

球台(2)，其安装于所述导轨(4)上；

喷嘴(3)，其一端安装于所述振动盘(1)的外侧壁上，且所述喷嘴(3)的另一端对准所述球台(2)；

多个螺钉锁(5)，多个所述螺钉锁(5)设置于所述导轨(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于，所述自动筛捡上料机构还包括：

压缩空气软管(7)，其一端用于输入压缩空气，所述压缩空气软管(7)的另一端与所述喷嘴(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于，所述自动筛捡上料机构还包括：

固定架(6)，用于将所述喷嘴(3)与所述压缩空气软管(7)连接，且所述固定架(6)安装于所述振动盘(1)的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于：所述导轨(4)为螺旋导轨，且所述螺旋导轨的顶部安装于所述振动盘(1)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于，所述自动筛捡上料机构还包括：

上料槽(8)，其一端与所述螺旋导轨的顶部连接，所述上料槽(8)的另一端用于将筛捡后的所述螺钉锁(5)输送至自动装配机构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于，所述自动筛捡上料机构还包括：

底板(9)，其安装于所述振动盘(1)的底部。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于：所述球台(2)为半圆球台。

8.根据权利要求3所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于：所述喷嘴(3)活动安装于所述固定架(6)与所述振动盘(1)的外侧壁之间。

9.根据权利要求6所述的一种自动筛捡上料机构，其特征在于：所述振动盘(1)的内部包括振动器。

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