CN219194402U - 一种可自动上下极卷的单臂悬车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下极卷的单臂悬车，涉及自动导引运输车技术领域，该单臂悬车包括车体、悬臂和推拉机构，在上述车体上设有升降台；上述悬臂设于上述升降台上；上述推拉机构设于上述升降台上并可沿上述悬臂长度方向移动，用于推出悬臂上挂设的极卷或将极卷拉至悬臂上。通过在车体上设有可升降的悬臂，从而可以利用悬臂将极卷运输至不同高度，满足加工需要，通过推拉机构抓取极卷以放置在悬臂上并运输，到达预设位置后再利用推拉机构将悬臂上的极卷推送至指定位置，完成上料和下料的过程，从而无需人工进行极卷的搬运，且可以在不同的加工设备之间运输极卷至指定位置，提高了生产效率且降低了人工成本和运输风险。

Description

一种可自动上下极卷的单臂悬车

技术领域

本实用新型涉及电池生产运输技术领域，具体涉及一种可自动上下极卷的单臂悬车。

背景技术

二次电池制造包括极片制造，极片制造的生产目标是完成(正、负)极片的制造，主要流程如：搅拌、涂布、辊压、分切、制片、模切，所涉及的设备主要包括：搅拌机、涂布机、辊压机、分条机、制片机、模切机等。由于二次电池的安全性能要求很高，因此在电池制造过程中对设备的精度、稳定性和自动化水平都有极高的要求。

在极片制造中，不管是将涂布后预分切的极卷送至模切机，还是将通过模切后的极卷给下一阶段工序的卷绕机，都需要将加工完成的极卷搬运至指定位置。

尽管目前在对极卷的搬运过程中采用了自动运输，但对于极卷的上料和下料还是需要人工进行。由于预分切的极卷重量较大，人工运输不仅效率低且搬运过程中还存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可自动上下极卷的单臂悬车，以解决现有技术中人工搬运极卷和极卷上下料的过程中运输效率低且存在安全隐患的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

本申请提供一种可自动上下极卷的单臂悬车，包括：

车体，上述车体上设有升降台；

悬臂，上述悬臂设于上述升降台上；

推拉机构，上述推拉机构设于上述升降台上并可沿上述悬臂长度方向移动，用于推出上述悬臂上挂设的极卷或将上述极卷拉至上述悬臂上。

在一些可选的实施例中，上述推拉机构包括：

推板，上述推板可滑动地设于上述悬臂上，用于推出上述悬臂上挂设的极卷；

夹爪，上述夹爪可滑动地设于上述悬臂上并与上述推板连接，用于将上述极卷夹持并拉至上述悬臂上；

推动件，上述推动件的一端与上述升降台连接，另一端与上述推板连接，用于推动上述推板及夹爪沿上述悬臂的长度方向移动。

在一些可选的实施例中，上述推动件包括驱动件和丝杆，上述驱动件设于上述升降台，上述丝杆与上述驱动件螺纹配合且与上述推板连接，当上述驱动件转动时，使上述丝杆带动上述推板移动。

在一些可选的实施例中，上述悬臂远离上述车体的端部设有感应摄像头，上述感应摄像头与上述推动件电连接，用于控制上述推动件推动上述推板及夹爪沿上述悬臂的长度方向移动。

在一些可选的实施例中，上述悬臂上还设有张紧装置和光电传感器，上述光电传感器及上述感应摄像头分别与上述张紧装置电连接，用于控制上述张紧装置沿上述悬臂的径向伸缩，以通过抵持在上述极卷的卷轴内壁固定上述极卷或通过缩进上述悬臂内部取消固定上述极卷。

在一些可选的实施例中，上述悬臂远离上述车体的端部还设有挡料板，上述光电传感器及上述感应摄像头分别控制上述挡料板沿上述悬臂的径向升降。

在一些可选的实施例中，上述悬臂上沿长度方向还设有多个滚轴，上述滚轴可沿着上述悬臂的长度方向自转。

在一些可选的实施例中，上述车体的底部设有控制摄像头，用于控制走行机构走行。

在一些可选的实施例中，上述车体上设有避障激光及激光导航仪，均与上述走行机构连接。

在一些可选的实施例中，上述车体上设有指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在车体上设有可升降的悬臂，从而可以利用悬臂将极卷运输至不同高度，满足加工需要，通过推拉机构抓取极卷以放置在悬臂上，通过车体运输到达预设位置后，再利用推拉机构将悬臂上的极卷推送至指定位置，完成上料和下料的过程，从而无需人工进行极卷的搬运，且可以在不同的加工设备之间运输极卷至指定位置，提高了生产效率且降低了人工成本和运输风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可自动上下极卷的单臂悬车的结构示意图；

图2为图1中悬臂的结构示意图；

图3为图1中单臂悬车的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种可自动上下极卷的单臂悬车与物流线的配合示意图。

图中：1、车体；11、升降台；12、避障激光；13、激光导航仪；14、指示灯；15、底座；16、三色灯；17、滑轨；2、悬臂；21、感应摄像头；22、张紧装置；23、挡料板；24、光电传感器；25、滚轴；3、推拉机构；31、推板；32、夹爪；33、推动件；331、驱动件；332、丝杆；4、极卷；41、卷轴；5、走行机构；6、物流线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本实用新型提供的一种可自动上下极卷的单臂悬车的实施例作进一步详细说明。

如图1-图4所示，本申请提供一种可自动上下极卷的单臂悬车，包括车体1、悬臂2和推拉机构3，在上述车体1上设有升降台11(图1未示出)；上述悬臂2设于上述升降台11上；上述推拉机构3设于上述升降台11上并可沿上述悬臂2长度方向移动，用于推出悬臂2上挂设的极卷4或将极卷4拉至悬臂2上。

可以理解，升降台11可沿车体1上下升降，并带动悬臂2和推拉机构3一同升降，在对极卷4进行上下料时，通过将悬臂2对准极卷4的卷轴41之后，利用推拉机构3将极卷4夹持并拖动至悬臂2上，完成对极卷4的上料；然后将车体运输至待下料设备的指定位置，之后再利用推拉机构3将极卷4从悬臂2上推动至待下料设备上，完成极卷4的下料。

其中，如图3所示，升降台11可以设置在车体1内部，优选的，在车体1上设有竖直方向的滑轨17(例如车体内壁上)，升降台11与滑轨17滑动配合，以使升降台11沿着滑轨17升降。需要说明的是，图3所示升降台及滑轨仅为示例，本申请实施例并不限于此。

如图3所示，在一些可选的实施例中，上述推拉机构3包括推板31、夹爪32和推动件33，上述推板31可滑动地设在悬臂2上，用于推动挂设在悬臂2上的极卷4；上述夹爪32可滑动地设在悬臂2上并与上述推板31连接，用于抓夹上述极卷4至悬臂2上；上述推动件33与上述升降台11连接，从而可以随着升降台11在车体1上升降，推动件33伸出车体1的端部与上述推板31连接，用于推动上述推板31及夹爪32沿上述悬臂2的长度方向移动。

当车体1到达待上料设备的指定位置后，升降台11根据待上料设备上极卷4的高度进行升降，以将悬臂2对准极卷4的卷轴41，此时推动件33推动推板31沿悬臂2的长度方向移动至悬臂2远离车体1的端部，并通过夹爪32抓取极卷4，夹爪32夹持极卷4后，推动件33拉动推板31使夹爪32拉动极卷4上挂至悬臂2上，实现对极卷4的上料；当需要下料时，推动件33推动推板31使极卷4从悬臂2上移出至待下料设备上。

在本申请的实施例中，悬臂2为水平设置，并向车体1外伸出预设长度，这里悬臂2轴向(长度方向)的长度根据极卷4的轴向长度具体设置，优选为大于极卷4的轴向长度，以使极卷4可以完全挂设在悬臂2上；悬臂2的径向长度配置为与极卷4的卷轴41直径适配，优选为略大于卷轴41的内径。本申请实施例仅以此为例，并不限于此。在一些可选的实施例中，推动件33为液压油缸，液压油缸的活塞杆与推板31连接，以推拉推板31沿悬臂2的长度方向移动。

在本例中，推动件33包括驱动件331和丝杆332，驱动件331设置在升降台11上，丝杆332和驱动件331螺纹配合且一端与推板31连接，当驱动件331工作时，丝杆332带动推板31沿悬臂2的长度方向移动。

优选的，在上述悬臂2远离上述车体1的端部设有感应摄像头21，上述感应摄像头21与上述推动件33电连接，用于控制上述推动件33推动所述推板31及夹爪32沿所述悬臂2的长度方向移动。

举例说明，当悬臂2与极卷的出料口或上料口对齐时，感应摄像头21扫描相应设备的二维码，控制推动件33移动。当感应摄像头21扫描感应到为出料口时，推动件33推动推板31并利用夹爪32将出料口的极卷4抓夹至悬臂2上；当感应摄像头21扫描感应到为上料口时，推动件33推动推板31将悬臂2上的极卷4推至上料口。

如图2所示，在一些可选的实施例中，上述悬臂2上还设有张紧装置22和光电传感器24，上述光电传感器24和上述感应摄像头21分别与上述张紧装置22电连接，用于控制上述张紧装置22沿上述悬臂2的径向方向伸缩，进而抵持在极卷4的卷轴41内壁上，以固定极卷4与悬臂2之间的相对位置。

可以理解，当光电传感器24感应到极卷4移动至悬臂2上时，控制张紧装置22沿悬臂2的径向伸出，直至与极卷4的卷轴41的内壁抵持，目的是固定极卷4在悬臂2上的相对位置，防止在极卷4的运输过程中极卷4掉落；当感应摄像头21感应到出料口位置时，控制张紧装置22沿悬臂2的径向回缩，与卷轴41的内壁分离，从而便于推板31推动极卷4。

在本申请的实施例中，张紧装置22沿悬臂2的长度方向具有预设长度，以增加与卷轴41的接触面积，达到更好固定极卷4的作用。

在一些可选的实施例中，上述悬臂2远离上述车体1的端部还设有挡料板23，上述光电传感器24及上述感应摄像头21分别控制上述挡料板23沿悬臂2的径向升降。

举例说明，当光电传感器24感应到悬臂2上的极卷4时，控制挡料板23上升，限制极卷4在悬臂2轴线上的位置，防止极卷4掉落，当感应摄像头21感应到出料口时，控制挡料板23下降，解除对极卷4的限制。

挡料板23的上升高度优选为与极卷4的半径相同。

在一些可选的实施例中，上述悬臂2上沿长度方向还设有多个滚轴25，上述滚轴25可沿着上述悬臂2的长度方向自转。

可以理解，滚轴25的作用是，减少极卷4在悬臂2上的摩擦力，便于极卷4在悬臂2上沿长度方向的移动。因此滚轴25优选设于悬臂2与极卷4接触的侧壁上。滚轴25的数量和间隔距离可根据实际情况具体设置，这里不做限制。

在一些可选的实施例中，上述车体1的底部底座15上设有控制摄像头，用于控制走行机构5走行。

在本例中，控制摄像头通过扫描路面的二维码进行视觉定位，从而控制走行机构5到达预设位置后停止走行。优选的，控制摄像头还可与升降台11电连接，用于到达预设位置并扫描定位后，控制升降台11到达预设高度。

可以看到，走行机构5到达预设位置后停止走行，此时升降台11通过控制摄像头的扫描定位到达预设高度后，悬臂2即升降到出料口或上料口处，并通过推动件33将极卷从悬臂2上推至指定位置或从指定位置移出至悬臂2上，完成上料及下料。

在一些可选的实施例中，上述车体1上设有避障激光12及激光导航仪13，均与上述走行机构5连接。

可以理解，避障激光12用于当感应至障碍物时控制走行机构5停止走行，避免碰撞。激光导航仪13用于控制走行机构5沿着预设路线走行至预设位置，从而实现自动化运输。

在本实施例中，激光导航仪13采用SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建)激光导航，其可实现自动扫描周围路线，当有障碍物时触发语音报警装置，并在一定时间内可重新扫描路线规划路线。

在一些可选的实施例中，上述车体1上设有指示灯14。

指示灯14的作用是当车体1运行时照射在车体周围，以提醒操作人员避让。

在本例中，车体1的前方设有两个指示灯14，车体1的后方及两侧各设有一个指示灯14。优选的，指示灯14设置为可调节角度的，目的是使车体1在运输时根据实际情况调整相应的照射角度，以确保车体及车体上运输的极卷位于多个指示灯照射所形成的范围内，提醒操作人员避让。

在一些可选的实施例中，车体1上还设有三色灯16，三色灯16可显示车体1的运行状态，例如红灯表示停止，黄色表示故障，绿色表示运行，从而便于操作人员掌握车体状态。

本申请实施例的工作原理为：如图4所示，当模切机切割完极卷4后，车体1在激光导航仪13的控制下沿预设路径到达预设位置，此时控制摄像头扫描到到达预设位置并控制升降台11升降到预设高度，感应摄像头21扫描到物料卷筒二维码后，即悬臂2与极卷4的卷轴41对齐，此时驱动件331开始工作，丝杆332带动推板31沿悬臂2的长度方向移动并靠近极卷4，夹爪32夹住极卷4后推板31反向移动以将极卷4拉动至悬臂2上，此时光电传感器24感应到极卷4后，控制张紧装置22伸出并与卷轴41抵持，挡料板23升起挡住极卷4防止掉落，车体1在激光导航仪13的控制下沿预设路径将极卷4运输至待下料设备(以图4中物流线6为例)，控制摄像头扫描到达待下料设备后，控制升降台11移动至下料口，感应摄像头21扫描到下料口的二维码后，即悬臂2与物流线6对齐，此时夹爪32松开极卷4，张紧装置22回缩并与卷轴41解除抵持，挡料板23回缩，驱动件331开始工作，丝杆332带动推板31沿悬臂2的长度方向移动并推动极卷4从悬臂2至物流线6上，完成极卷4的下料。

本实用新型的一种可自动上下极卷的单臂悬车，通过在车体上设置升降台，并在升降台上设置悬臂，用于通过悬臂运输极卷，并通过推拉机构使极卷移动至悬臂上或从悬臂上移出；通过设置夹爪和推板，实现对极卷的推拉；通过设置感应摄像头，使夹爪和推板在达到预设位置后开始移动极卷，实现自动化上下极卷；通过在悬臂上设置张紧装置和挡料板，避免极卷从悬臂上滑落；通过在悬臂上设置滚轴，便于极卷在悬臂上移动；通过控制摄像头和激光导航仪，实现单臂悬车的自动走行。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)上设有升降台(11)；

悬臂(2)，所述悬臂(2)设于所述升降台(11)上；

推拉机构(3)，所述推拉机构(3)设于所述升降台(11)上并可沿所述悬臂(2)长度方向移动，用于推出所述悬臂(2)上挂设的极卷(4)或将所述极卷(4)拉至所述悬臂(2)上。

2.如权利要求1所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述推拉机构(3)包括：

推板(31)，所述推板(31)可滑动地设于所述悬臂(2)上，用于推出所述悬臂(2)上挂设的极卷(4)；

夹爪(32)，所述夹爪(32)可滑动地设于所述悬臂(2)上并与所述推板(31)连接，用于将所述极卷(4)夹持并拉至所述悬臂(2)上；

推动件(33)，所述推动件(33)的一端与所述升降台(11)连接，另一端与所述推板(31)连接，用于推动所述推板(31)及夹爪(32)沿所述悬臂(2)的长度方向移动。

3.如权利要求2所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述推动件(33)包括驱动件(331)和丝杆(332)，所述驱动件(331)设于所述升降台(11)，所述丝杆(332)与所述驱动件(331)螺纹配合且与所述推板(31)连接，当所述驱动件(331)转动时，使所述丝杆(332)带动所述推板(31)移动。

4.如权利要求2或3所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述悬臂(2)远离所述车体(1)的端部设有感应摄像头(21)，所述感应摄像头(21)与所述推动件(33)电连接，用于控制所述推动件(33)推动所述推板(31)及夹爪(32)沿所述悬臂(2)的长度方向移动。

5.如权利要求4所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述悬臂(2)上还设有张紧装置(22)和光电传感器(24)，所述光电传感器(24)及所述感应摄像头(21)分别与所述张紧装置(22)电连接，用于控制所述张紧装置(22)沿所述悬臂(2)的径向伸缩，以通过抵持在所述极卷(4)的卷轴(41)内壁固定所述极卷(4)或通过缩进所述悬臂(2)内部取消固定所述极卷(4)。

6.如权利要求5所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述悬臂(2)远离所述车体(1)的端部还设有挡料板(23)，所述光电传感器(24)及所述感应摄像头(21)分别控制所述挡料板(23)沿所述悬臂(2)的径向升降。

7.如权利要求1所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述悬臂(2)上沿长度方向还设有多个滚轴(25)，所述滚轴(25)可沿着所述悬臂(2)的长度方向自转。

8.如权利要求1所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述车体(1)的底部设有控制摄像头，用于控制走行机构(5)走行。

9.如权利要求8所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述车体(1)上设有避障激光(12)及激光导航仪(13)，均与所述走行机构(5)连接。

10.如权利要求1所述的可自动上下极卷的单臂悬车，其特征在于，所述车体(1)上设有指示灯(14)。

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