CN219194260U - 一种电动葫芦门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动葫芦门式起重机,包括支脚,支脚上设置有碰撞检测机构;碰撞检测机构具有与支脚相连接的两条支撑管,支撑管上与支脚相背离的一端内部滑动设置有导杆,导杆上与支撑管相背离的一端固定连接有碰撞板,两个支撑管上靠近碰撞板的一端通过支撑板固定连接,碰撞板与支撑板之间的导杆外侧套装有弹簧,支撑板上固定设置有行程开关,行程开关具有与碰撞板相抵接的触发杆;本实用新型中,电动葫芦门式起重机在轨道上移动时,当发生碰撞时,碰撞检测机构与行人或其他外部物体相接触时,碰撞检测机构被触发,电动葫芦门式起重机的控制器在接收到碰撞检测机构的触发信号时,及时自动停止移动,避免发生严重撞击,提升可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域,具体涉及一种电动葫芦门式起重机。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又被称作龙门吊,它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,在行走过程中操作人员不仅需要观察起吊货物的状态,同时还需要时刻注意支脚行走方向上是否有人员、车辆等物体,避免发生严重的撞击,造成人身伤害或经济损失。而在长时间的操作过程中,完全依靠操作人员的观察来避免发生严重的撞击,受操作人员影响较大,可靠性较低。
因此,需要设计一种在发生碰撞后及时停止移动,避免发生严重撞击,提升可靠性的电动葫芦门式起重机来解决目前所面临的技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种在发生碰撞后及时停止移动,避免发生严重撞击,提升可靠性的电动葫芦门式起重机。
本实用新型的技术方案为:电动葫芦门式起重机,包括支脚,所述支脚上设置有碰撞检测机构;所述碰撞检测机构具有与所述支脚相连接的两条支撑管,所述支撑管上与所述支脚相背离的一端内部滑动设置有导杆,所述导杆上与所述支撑管相背离的一端固定连接有碰撞板,所述两个支撑管上靠近所述碰撞板的一端通过支撑板固定连接,所述碰撞板与所述支撑板之间的所述导杆外侧套装有弹簧,所述支撑板上固定设置有行程开关,所述行程开关具有与所述碰撞板相抵接的触发杆。
所述支撑管的外侧开设有与其轴向相平行的滑槽,所述导杆的端部外侧设置有与所述滑槽相匹配的滑块,所述滑块沿所述支撑管的轴向滑动设置在所述滑槽的内部。
所述触发杆的端部螺纹装配有套管,所述套管上与所述触发杆相背离的一端内部螺纹连接有延长杆,所述延长杆上与所述套管相背离的一端与所述碰撞板相抵接。
所述延长杆及所述触发杆上均螺纹装配有锁定螺母,所述锁定螺母的侧面与所述套管的端部相抵接。
所述支撑板的一侧固定设置有与所述行程开关相匹配的开关支座,所述行程开关固定装配在所述开关支座的内部。
所述碰撞板上与所述导杆相背离的一侧均匀设置有弹性条。
所述弹性条为一侧固定镶嵌在所述碰撞板内部的橡胶条,所述弹性条的截面呈半圆形。
所述支撑管上与所述导杆相背离的一端固定设置有安装盘,所述安装盘与所述支脚可拆卸固定连接。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型中,电动葫芦门式起重机在轨道上移动时,当发生碰撞时,碰撞检测机构与行人或其他外部物体相接触时,碰撞检测机构被触发,电动葫芦门式起重机的控制器在接收到碰撞检测机构的触发信号时,及时自动停止移动,避免发生严重撞击,提升可靠性;
(2)在发生碰撞时,碰撞检测机构中的碰撞板与行人或其他外部物体相接触,推动碰撞板及导杆相对于支撑管移动并压缩弹簧,碰撞板移动时,推动触发杆触发行程开关,行程开关被触发后,向起重机的控制器发送触发信号,起重机控制器在接收到该触发信号时,马上停止移动。
附图说明
图1为本实用新型中电动葫芦门式起重机的结构示意图。
图2为本实用新型中碰撞检测机构的结构示意图之一。
图3为本实用新型中碰撞检测机构的结构示意图之二。
图4为图3中A-A处的剖面图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现,不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至4所示,电动葫芦门式起重机,包括支脚200,支脚200上设置有碰撞检测机构100;电动葫芦门式起重机两侧的支脚200上均设置有碰撞检测机构100,电动葫芦门式起重机在轨道上移动时,当发生碰撞时,碰撞检测机构100与行人或其他外部物体相接触时,碰撞检测机构100被触发,电动葫芦门式起重机的控制器在接收到碰撞检测机构100的触发信号时,及时自动停止移动,避免发生严重撞击,提升可靠性;碰撞检测机构100具有与支脚200相连接的两条支撑管1,支撑管1上与支脚200相背离的一端内部滑动设置有导杆2,导杆2上与支撑管1相背离的一端固定连接有碰撞板3,两个支撑管1上靠近碰撞板3的一端通过支撑板9固定连接,支撑板9的两端分别与两个支撑管1焊接固定,碰撞板3与支撑板9之间的导杆2外侧套装有弹簧5,支撑板9上固定设置有行程开关6,行程开关6具有与碰撞板3相抵接的触发杆61,在发生碰撞时,碰撞检测机构100中的碰撞板3与行人或其他外部物体相接触,推动碰撞板3及导杆2相对于支撑管1移动并压缩弹簧5,碰撞板3移动时,推动触发杆61触发行程开关6,行程开关6被触发后,向起重机的控制器发送触发信号,起重机控制器在接收到该触发信号时,马上停止移动。
在一些实施例中,支撑管1的外侧开设有与其轴向相平行的滑槽11,导杆2的端部外侧设置有与滑槽11相匹配的滑块21,滑块21与导杆2连接成一体结构,滑块21沿支撑管1的轴向滑动设置在滑槽11的内部,导杆2通过滑块21与滑槽11相配合,能够避免导杆2从支撑管1的内部滑脱,同时不影响导杆2在支撑管1的内部滑动。
在一些实施例中,触发杆61的端部螺纹装配有套管63,套管63上与触发杆61相背离的一端内部螺纹连接有延长杆62,延长杆62上与套管63相背离的一端与碰撞板3相抵接,通过转动延长杆62及套管63,通过螺纹结构相配合,能够调节触发杆61、延长杆62与套管63的总长度,使延长杆62的端部刚好与碰撞板3的侧面相抵接。
在一些实施例中,延长杆62及触发杆61上均螺纹装配有锁定螺母64,锁定螺母64的侧面与套管63的端部相抵接,通过锁定螺母64对套管63与延长杆62、触发杆61之间施加轴向力,配合套管63与延长杆62、触发杆61之间螺纹结构实现螺纹锁定,避免在使用过程中触发杆61、延长杆62与套管63之间松动。
在一些实施例中,支撑板9的一侧固定设置有与行程开关6相匹配的开关支座7,行程开关6固定装配在开关支座7的内部,开关支座7焊接固定在支撑板9的一侧,通过开关支座7对行程开关6提供稳定支撑。
在一些实施例中,碰撞板3上与导杆2相背离的一侧均匀设置有弹性条4,弹性体4在碰撞发生时能够起到一定缓冲作用,进一步避免撞损外部物体;具体的,弹性条4为一侧固定镶嵌在碰撞板3内部的橡胶条,在实施时,可采用T型槽或燕尾槽连接结构进行固定镶嵌连接,弹性条4的截面呈半圆形。
在一些实施例中,支撑管1上与导杆2相背离的一端固定设置有安装盘8,安装盘8与支脚200可拆卸固定连接,安装盘8上均匀开设有安装孔,支脚200上固定设置有与安装孔相匹配的螺栓,安装盘8通过螺母与螺栓相配合固定在支脚200上。
至此,已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:包括支脚,所述支脚上设置有碰撞检测机构;所述碰撞检测机构具有与所述支脚相连接的两条支撑管,所述支撑管上与所述支脚相背离的一端内部滑动设置有导杆,所述导杆上与所述支撑管相背离的一端固定连接有碰撞板,所述两个支撑管上靠近所述碰撞板的一端通过支撑板固定连接,所述碰撞板与所述支撑板之间的所述导杆外侧套装有弹簧,所述支撑板上固定设置有行程开关,所述行程开关具有与所述碰撞板相抵接的触发杆。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述支撑管的外侧开设有与其轴向相平行的滑槽,所述导杆的端部外侧设置有与所述滑槽相匹配的滑块,所述滑块沿所述支撑管的轴向滑动设置在所述滑槽的内部。
3.根据权利要求1所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述触发杆的端部螺纹装配有套管,所述套管上与所述触发杆相背离的一端内部螺纹连接有延长杆,所述延长杆上与所述套管相背离的一端与所述碰撞板相抵接。
4.根据权利要求3所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述延长杆及所述触发杆上均螺纹装配有锁定螺母,所述锁定螺母的侧面与所述套管的端部相抵接。
5.根据权利要求1所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述支撑板的一侧固定设置有与所述行程开关相匹配的开关支座,所述行程开关固定装配在所述开关支座的内部。
6.根据权利要求1所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述碰撞板上与所述导杆相背离的一侧均匀设置有弹性条。
7.根据权利要求6所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述弹性条为一侧固定镶嵌在所述碰撞板内部的橡胶条,所述弹性条的截面呈半圆形。
8.根据权利要求1所述的电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述支撑管上与所述导杆相背离的一端固定设置有安装盘,所述安装盘与所述支脚可拆卸固定连接。
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